一种基于拉普拉斯降维的水产养殖水质异常检测方法

    公开(公告)号:CN113984989A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111169990.8

    申请日:2021-10-08

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种基于拉普拉斯降维的水产养殖水质异常检测方法。属于水产养殖技术领域,具体步骤:数据降维、确定异常检测数据维度、构建DSVDD异常检测模型、输出水质异常检测数据。本发明涉及到水产养殖过程中养殖水体的6个监测指标,将这6个指标作为检测模型的输入量,利用拉普拉斯特征映射对传感器采集的水质数据进行降维,将样本输入维度从6维降到3维,确定DSVDD异常检测方法的数据维度,训练好的DSVDD检测模型进行异常检测测试,将DSVDD模型异常检测测试结果与传统的SVDD模型的异常检测结果相比,DSVDD算法有更好的检测精度,可进行高维度的水质异常检测,提高了针对水产养殖业的水体异常检测的精度。

    一种人工智能驱动的起重机自适应抗干扰控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118992831A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411466991.2

    申请日:2024-10-21

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供一种人工智能驱动的起重机自适应抗干扰控制方法及系统,起重机自适应抗干扰控制技术领域,本发明首先收集多组起重机工作时的历史数据,构成历史数据集,并按比例将其分为训练集与验证集,使用神经网络构建起重机干扰预测模型,使用训练集和验证集对模型进行训练优化,生成摆动干扰预测模型,实时采集起重机工作时的各种数据,使用摆动干扰预测模型预测摆动干扰系数,通过重物质量、重物横截面积、风速和空气密度生成风力干扰系数;通过吊臂振动频率和幅值生成振动干扰系数;通过上述干扰系数调节系统增益,然后通过增益控制控制器输出,以达到自适应抗干扰的目的。

    一种考虑多种气象因子的电网故障预测方法及系统

    公开(公告)号:CN118411160B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410879277.X

    申请日:2024-07-02

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供一种考虑多种气象因子的电网故障预测方法及系统,旨在提高电网故障预测的准确性和效率。该方法首先收集电网各个线路的历史故障数据和相应的气象数据,包括温度、湿度、风速和降雨量,并将这些数据映射到预定义的气象区间内以计算不同条件下的故障概率指数。接着,利用卷积神经网络构建气象因子故障概率模型,卷积神经网络能够从历史故障和气象数据中提取深层次特征,通过历史数据训练得到的模型不仅能够适应数据的复杂性,还能够实现更为准确的故障预测。通过实时采集的气象数据和电力数据,模型能够预测各个线路的故障概率,进而通过与预设的故障阈值进行比较,筛选出潜在的风险预警线路。

    一种DoS攻击下多智能体的预定时间滑模编队控制方法

    公开(公告)号:CN118760174A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410908156.3

    申请日:2024-07-08

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种DoS攻击下多智能体的预定时间滑模编队控制方法,包括建立非周期性DoS攻击模型,考虑智能体之间的动态相互作用、协调关系以及外部干扰,建立多智能体动态模型,描述智能体的位置变化;设计预定时间滑模面以及其控制器,以实现多智能体的非线性系统对外部环境以及DoS攻击的适应性;设置预定时间终端滑模控制的Lyapunov充分条件;通过无界Lyapunov函数V2(x)进行无DoS攻击时系统稳定性证明;设定DoS攻击下的预定时间稳定系统的稳定性证明控制器,通过调整误差系统的初始参数,使得非线性系统完成非周期DoS攻击下期望的时变编队控制。通过本发明方法提升了非周期性DoS攻击以及持续外部干扰对非线性多智能体系统稳定性。

    一种多智能体系统实时任务分配与负载均衡方法及系统

    公开(公告)号:CN118396338B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410815879.9

    申请日:2024-06-24

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供一种多智能体系统实时任务分配与负载均衡方法及系统,涉及任务分配技术领域,本发明针对物流装配任务,将一个整体任务拆分成若干子任务交由不同的智能机器人执行,按照最小负载优先算法,通过智能机器人的资源利用率、执行任务情况生成评估智能机器人负载情况的负载指数,并建立轮询序列表,按照冒泡排序从小到大收集这些负载指数,有新任务到达时,优先分配给负载最低的智能机器人执行,对于每个分配到任务的智能机器人,重新计算其负载指数并更新轮询序列表,直到所有任务分配到智能机器人去执行,同时对执行任务的智能机器人进行监控,及时通过调整智能机器人的负载权重来保证智能机器人执行任务的安全和效率,维护系统的稳定性。

    一种灭火救援作战能力评估方法
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118536865A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410638328.X

    申请日:2024-05-22

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明公开了一种灭火救援作战能力评估方法,涉及评估方法技术领域,不仅采用了客观赋权和主观赋权两种方式进行指标权重的赋值,而且引入了博弈论进行组合赋权,博弈论提供了一种研究主客观赋权法在冲突中协调作用的方法,旨在寻求两者的最大利益,并同时兼顾主客观权衡,从而充分考虑了各个指标之间的相互关系,有助于降低主观偏见,提高赋权的科学性,从而增强了评估指标权重的科学性,为建立灭火救援作战能力评估模型提供了良好的基础,使评估结果更具客观性和准确性。除此之外,本发明还采用了属性数学的方法对作战能力进行评估,这种方法具有科学性和实用性,能够为提升消防队站的灭火救援作战能力提供指导意义。

    一种电力物联网信息安全风险评估方法及系统

    公开(公告)号:CN118432943A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410878361.X

    申请日:2024-07-02

    Applicant: 无锡学院

    Abstract: 本发明提供一种电力物联网信息安全风险评估方法及系统,涉及信息安全技术领域。本发明针对电力物联网系统中重要度高并且容易出现安全漏洞的设备、网络、数据进行安全检测,分别对每种攻击方式建立攻击树模型,生成攻击影响指数以评估设备、网络、数据的安全风险状况,根据攻击树的风险,生成应对每种风险的安全措施,通过分析系统中是否存在对应的安全措施以及安全措施的应对效果,生成安全控制指数以评估安全措施针对不同类型攻击的应对效果,最终结合攻击影响指数和安全控制指数生成综合评价指数判断电力物联网系统的安全风险情况。

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