公开(公告)号：CN114625025A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210215519.6

申请日：2022-03-04

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 薛达 ,  陈利敏 ,  李天奕 ,  葛川 ,  过志强

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，具体是一种弯管加工干涉检测的仿真方法，碰撞检测逻辑采用逻辑判断筛选，首先调用算法复杂度低的包围盒筛选掉大部分不碰撞的部件，最后调用的才是耗时较大的三角剖分，极大的提高碰撞检测速度。本方案将碰撞检测算法分成三个筛选条件，每层筛选条件的算法计算量逐层递加，可有效提高检测算法的速度。

公开(公告)号：CN113189938A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110271265.5

申请日：2021-03-13

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 陈利敏 ,  吴然 ,  张辉 ,  魏旭东 ,  崔筱玮

IPC: G05B19/416

Abstract: 本发明属于数控系统技术领域，尤其是一种连续加工路径的速度曲线规划方法，包括前瞻段，对所述前瞻段的固定段长采用分时处理的方法，且该方法包括以下实施方案：步骤一：对划分的所述前瞻段再进行分小段前瞻，依次往后递推，对小段曲线先进行前推，获得前推速度，保证前推速度小于等于拐点速度限制；步骤二：对不满足前推条件的点再进行回溯，获得回溯速度，回溯速度大于前推速度时，满足要求，则此小段前瞻结束。本发明对速度前瞻规划采用前推+回溯相结合的简化方法，对回溯速度不满足时采取了再继续回溯的方法，回溯到首段仍不满足时，进行修改加加速度回溯，解决了回溯速度不满足的情况，使速度曲线更平稳。