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公开(公告)号：CN112088864A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011013604.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种除草机，包括机架和可升降的升降座，机架上排布有若干同排设置的传动箱，传动箱上可转动地连接有传动轴，伸出传动箱外的传动轴两端均连接有除草轮，升降座的上侧固定连接有直线驱动器，直线驱动器上连接有可在左右方向上做往复直线移动的驱动杆，驱动杆向外伸出的一端铰接有固定在机架上的悬挂架，机架可转动地连接在升降座上，除草轮的外周设有滚齿组件一，滚齿组件一包括排布在除草轮外周的若干除草板一，除草板一的一端固定在除草轮外侧，除草板一的另一端排布有若干滚齿一，相邻两个滚齿一之间形成齿槽一，传动箱朝后的一端设有限位架，限位架下侧连接有两个滑铲；本发明工作可靠，除草效果好。
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公开(公告)号：CN112088600A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011021272.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了播种技术领域内的一种无人驾驶定播的种植方法，包括以下步骤：（1）将足量的种子放入播种箱内；（2）行走装置一驶入田地，旋耕机先作业，对田地进行旋耕作业；（3）镇压田地的同时开种沟；（4）播种箱下侧的若干电动排种器自动排种，种子排入开好的种沟内；（5）施肥箱下侧的若干电动施肥器自动排肥，肥料排入田地；（6）施肥后打封闭药；（7）打完封闭药后的18‑22小时后对田地窨水；（8）在幼苗期使用除草机进行机械除草；（9）秧苗生长期间施肥；（10）谷粒变黄，茎、叶、穗变黄时及时收割，确保丰收丰产；步骤（2）‑步骤（6）同步进行；使用本发明种植，成本低且更加环保。
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公开(公告)号：CN112088596A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011021303.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种多功能作业装置，包括机架，机架的前部排布有若干立架，立架的下部铰接有活动架，活动架的下部可转动地连接有连接轴，连接轴的外周排布有若干松土板一，活动架朝上的一端连接有复位拉簧，复位拉簧的上端连接在机架上，立架后方的机架上连接有在左右方向上与立架位置一一对应的可前后摆动的连接杆，连接杆上连接有用于限制松土板一深度的拔草铲，拔草铲的下侧排布有至少一组拔草组件一，拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一；本发明可在行间除草，除草效果好。
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公开(公告)号：CN111034402A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010051782.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种土量平衡耕作的旋耕机，包括机架，机架上可转动地连接有第一旋耕刀轴，第一旋耕刀轴上排布有若干第一旋耕刀，转轴后方的机架上可转动地连接有第二旋耕刀轴，第二旋耕刀轴上排布有若干第二旋耕刀，第一旋耕刀轴后方的机架上连接有可升降且可转动的转轴，转轴上设有螺旋叶片，在长度方向上，螺旋叶片覆盖第一旋耕刀所在位置，在前后方向上，转轴在第一旋耕刀轴和第二旋耕刀轴之间；本发明平衡旋耕区域内的土量，提高旋耕刀受力的平衡性。
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公开(公告)号：CN109592914A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910012050.4
申请日：2019-01-07
Applicant: 扬州大学
IPC: C03C27/06
Abstract: 本发明公开了真空玻璃技术领域内的一种真空玻璃的制造装置及其制造方法，包括横向支撑座一、并排且间隔设置的两个横向支撑座二，在长度方向上，两个横向支撑座二之间设置有工作台，工作台设置在横向支撑座一的下方，横向支撑座一可沿着两个横向支撑座二移动，横向支撑座一上固定设有固定座，固定座上设置有可上下移动的上下移动机构，上下移动机构的底部固连有摆放支撑座，摆放支撑座的底部可滑动地设有若干用来摆放支撑柱的摆放组件，每个摆放组件可独立滑动；本发明中使用的制造方法简单快捷，提高制造效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108934308A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811204058.2
申请日：2018-10-16
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C5/08
CPC classification number: A01C5/08
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种播种施肥机及方法，包括可升降的种肥固定架，种肥固定架前部可转动地连接有转动轴，转动轴上排布有若干开沟组件，开沟组件由间隔设置的开种沟部和开肥沟部组成，开沟组件后方的种肥固定架上固连有播种箱和施肥箱，播种箱的底部有若干播种口，施肥箱内有用于施肥的施肥机构和和用于施保水剂的施保水剂机构，施肥机构包括设置在施肥箱内的水平隔板，施肥箱的底部开有若干个出料口，出料口包括施保水剂口和施肥口，播种口的两侧与开种沟部的两侧齐平，水平隔板上排布若干个落肥口，水平隔板的底侧排布有若干导料座，导料座上开有与施肥口、落肥口连通的导料孔；本发明能保证播种施肥深度，有利于种子的生长。
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公开(公告)号：CN116326259B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310461907.7
申请日：2023-04-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种姿态可调式平地机，其包括行驶主体组件，行驶主体组件包括机架，机架的后方设有能上下摆动的支撑支架，支撑支架的下端可转动地连接有两个地轮；平整组件，平整组件包括可升降且可左右摆动的平整架和固定在机架后侧的导向架，导向架的左右两端均开有滑动槽，平整架的后侧连接有和滑动槽一一对应的滑动杆，滑动杆经对应的滑动槽滑动连接在导向架上，平整架的下端固定连接有平整板，平整架的后侧固定连接有在左右方向上间隔设置的固定架，支撑支架铰接在两个固定架间；本发明既能实现平整板倾斜度的调节，又能实现平整板的高度调节。
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公开(公告)号：CN119472394A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411529011.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 扬州大学 , 江苏奥斯康新能源有限公司 , 扬州市凯耀机械有限公司
Inventor： 刘思幸 , 彭康 , 缪宏 , 柳天虹 , 张圣龙 , 王翔 , 张善文 , 戴敏 , 路恩会 , 吉鑫 , 夏云帆 , 刘旭 , 李小银 , 郑再象 , 周厚荣 , 帅立朋 , 张翼夫 , 许绍云 , 李功燕 , 刘慧力 , 贺磊盈 , 刘先才 , 张泽辰
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种甘薯储运用云管控系统及管控方法，属于智慧农业技术领域，系统包括环境检测模块、品质监测模块、数据传输与同步模块、以及远程控制与故障诊断模块，可实时监控车厢内的温度、湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度等环境参数，可维持甘薯储藏所需的最佳环境条件，从而有效延缓甘薯的代谢过程，避免腐烂和品质下降。通过智能化监控与远程控制，实现对甘薯的全方位保护，提升运输与储藏过程中的效率和品质维护能力。
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公开(公告)号：CN118605130A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410781054.X
申请日：2024-06-18
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于位姿耦合的无人拖拉机农具机组控制方法及系统，涉及农业机械智能控制技术领域，包括中央控制台输入无人拖拉机和农具机组作业参数控制作业进行，并部署传感器监测无人拖拉机和农具机组运行数据；收集作业地形数据，基于输入参数规划无人拖拉机作业路线；根据作业地形数据得出无人拖拉机和农具机组最优协同位姿，并利用位姿耦合实时调整位姿协同；作业完成后无人拖拉机生成作业报告进行存储。本发明通过远程控制无人拖拉机和农具机组运行并收集运行数据和作业区域数据，进行无人拖拉机作业路径规划，同步计算无人拖拉机和农机机组最优协同位姿进行无人拖拉机和农具机组位姿实时调整控制，提高了作业精度和效率。
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公开(公告)号：CN118176850A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410566529.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种电控除草田间管理系统，其包括机架；两组连接在机架前部的除草间距调节从动组件，除草间距调节从动组件包括两组在左右方向上相对设置的位置调节模块和两个滑动连接在机架后部的挂接支架，位置调节模块和对应的挂接支架连接，通过两组位置调节模块分别使两个挂接支架在左右方向上相向或朝着相互远离的方向水平移动；两组除草组件，除草组件包括连接在对应挂接支架后方的除草架，除草架的前部连接有若干在左右方向上间隔设置的前除草铲，两个相邻前除草铲之间的除草架的后部连接有后除草铲，除草架上连接有轮架，轮架下部转动连接有支撑轮；本发明能根据实际行间距要求调节两个挂接支架间的距离，能适用于不同间距的除草作业需求。
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