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公开(公告)号：CN112197775A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011261969.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农机作业控制技术领域内的一种农机多机协同作业路径规划方法，包括以下步骤，（1）输入农机的作业幅宽和最小转弯半径；（2）确定转弯方式；（3）根据作业幅宽将目标农田划分为若干作业行；（4）将目标农田的每个作业行两端的中点简化为一个节点；（5）获取目标农田的地理信息得到各个节点的坐标，根据节点坐标计算出相互可达到节点间的距离并构成距离矩阵；（6）输入农机数量、节点数量以及距离矩阵，得到各个农机的最优作业路径轨迹以及最优作业路径总路程；（7）建立农机的运动学模型，根据农机位姿与给定路径的相对几何关系获得控制农机方向盘转角的控制变量，实现农机的自动行驶；本发明提高农机作业效率。
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公开(公告)号：CN119618100A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411805842.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式农业机械耕深在线检测方法，包括以下步骤：S1在行走装置的机架顶部安装至少一个激光传感器，激光传感器的发射端对准盖板；S2在机架、盖板以及下拉杆的水平位置处分别安装第一姿态传感器、第二姿态传感器和第三姿态传感器；S3激光传感器实时检测激光传感器的发射点和盖板间的距离L1，第一姿态传感器实时检测行走装置的俯仰角φ1，第二姿态传感器实时检测旋耕机的俯仰角φ2，第三姿态传感器实时检测下拉杆和水平面的夹角φ3；S4根据各个传感器检测到的信号计算耕深G；本发明测量耕深时加入了轮胎压实深度的作业因素，提高耕深检测精度。
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公开(公告)号：CN118476360B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410843024.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种电动供秧装置，包括机架、设置在机架两侧的上秧组件和在上秧组件前方的用于输送物料的输送组件，上秧组件包括固定在机架上的上秧框架，上秧框架左右两端分别连接有结构相同的第一上秧模块和第二上秧模块，第一上秧模块包括分别转动连接在上秧框架的上下两端的第一上秧轴和第二上秧轴，第一上秧轴和第二上秧轴的前后两端分别连接有第一上秧链轮和第二上秧链轮，第一上秧链轮经上秧链条和第二上秧链轮连接，上秧链条上排布有若干支撑板，第一上秧模块和第二上秧模块中的第一上秧轴转动方向相反，上秧框架上方活动连接有夹持支架，夹持支架下端的前后两侧分别连接有夹持器；本发明实现插秧过程中的在线供秧，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN118020412B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410446578.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种林园株间除草机，包括固定架和行走组件，行走组件包括活动连接在固定架上的除草车架，除草车架上转动连接有若干万向轮；株间除草传动组件，包括固定在除草车架上的株间除草内齿轮，除草车架上连接有能转动的且能和株间除草内齿轮的内齿圈啮合的株间除草传动齿轮；除草组件，包括转动连接在除草车架上的除草主动轴，除草主动轴上连接有在除草车架下方的除草盘，除草盘下侧排布有若干第一除草刀，除草主动轴两侧的除草车架上转动连接有除草从动轴，除草车架下端连接有和除草从动轴同轴心的连接盘，连接盘上排布有若干和除草从动轴传动连接的除草连接轴，除草连接轴上排布有若干第二除草刀；使用本发明能实现树木间的株间杂草。
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公开(公告)号：CN115067056B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210665015.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种除草机水平控制方法及系统，其中，一种除草机水平控制方法包括：通过处理模块对n个时刻的除草机构图像进行预处理，并计算除草机构与水平线的偏移量；将偏移量输入至比较模块，利用比较模块将偏移量与设定值进行比较，若偏移量大于设定值，则发送第一信号至信号处理模块；通过信号处理模块对第一信号先后进行模数转换和编码处理，生成第二信号，并发送至控制模块；控制模块根据第二信号对除草机构进行水平复位调整；本方法基于图像算法和信号处理算法对除草机构进行水平复位调整，极大地改善了除草质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114831028B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210432242.2
申请日：2022-04-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种便于通风的养殖装置，其包括支撑组件和通风组件，所述支撑组件包括固定板、活动板和支撑轴，所述固定板设置于墙体顶部，支撑轴穿过活动板，并且支撑轴两端转动连接固定板；所述通风组件包括容纳壳和进气口，所述容纳壳外壁固定连接固定板，所述容纳壳内部设置有容纳空间，通过内腔内气压的变化能够控制第一卡座或第二卡座的移动，一卡座或第二卡座移动能够通过拨动第一主动齿轮或第二主动齿轮在转轴上轴向移动，来控制第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合或者脱离啮合，控制第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合或脱离啮合，进而控制水泵或者风扇叶片单独或者同时进行工作，对养殖棚的通风降温的能力进行灵活调节。
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公开(公告)号：CN116458307A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310488805.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种农业补种装置，涉及农业机械技术领域，其包括播种组件和控制组件，所述播种组件包括种仓、播种管、伸缩管和开沟头，所述种仓固定连接伸缩管一端，伸缩管另一端固定连接播种管顶端，播种管底部固定连接开沟头，开沟头一侧设置有尖部，所述播种管设置有一个以上；所述控制组件包括转动柱，转动柱上设置有落种槽和环形槽，播种管内部设置有第一容纳槽，第一容纳槽内壁滑动连接转动柱。本发明通过设置多个播种管，能够同时对多条平行的作物进行补种，不需要来回移动播种管，补种效率更高，适合于成片的补种区域，进行补种；能够在点播和行播之间自由切换，同时适用于点播作物和行播作物，适用性更强。
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公开(公告)号：CN112088596B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011021303.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种多功能作业装置，包括机架，机架的前部排布有若干立架，立架的下部铰接有活动架，活动架的下部可转动地连接有连接轴，连接轴的外周排布有若干松土板一，活动架朝上的一端连接有复位拉簧，复位拉簧的上端连接在机架上，立架后方的机架上连接有在左右方向上与立架位置一一对应的可前后摆动的连接杆，连接杆上连接有用于限制松土板一深度的拔草铲，拔草铲的下侧排布有至少一组拔草组件一，拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一；本发明可在行间除草，除草效果好。
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公开(公告)号：CN114700515B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210376543.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种侧边钻孔加工装置，其包括钻进固定组件，钻进固定组件包括固定箱体，固定箱体具有安装腔；钻进组件，钻进组件包括螺纹连接在固定箱体在左右方向上一端的第一钻进轴，第一钻进轴朝外的一侧设有能伸出固定箱体外的第一钻头；钻进传动组件，钻进传动组件包括设置在安装腔内的旋转连接座，旋转连接座上可转动地连接有第一连接轴，第一连接轴和第一钻进轴连接，第一钻进轴远离第一钻头的一端能沿着第一连接轴的轴向方向滑动；本发明中的第一钻进轴不断旋转且旋出固定箱体外实现钻进，不需要钻孔时，控制第一钻进轴或第二钻进轴反向转动，缩回固定箱体内，避免在不作业时钻头伸在外面划伤人，提高安全可靠性。
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公开(公告)号：CN114788438B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210478436.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种无人化中耕除草机，其包括上料组件和除草组件，所述上料组件包括皮带环、固定杆和拨杆，所述固定杆连接拨杆一端，并且拨杆平行设置，固定杆两端连接皮带环；所述除草组件包括壳体、转动轴、活动条和固定条，所述壳体内部设置有内腔，壳体上设置有进料口和出料口，皮带环一端位于进料口上方，转动轴穿过壳体，并且转动轴连接活动条一侧，活动条另一侧设置有第一通槽，壳体内壁连接固定条一侧，固定条另一侧固定上设置有第二通槽；转动轴转动带动活动条在内腔中转动，活动条在穿过固定条的过程中将固定条上的杂草切成小段，灭除杂草的活性，使杂草不能在行间继续生根，进行生长，保证除草效果。
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