-
公开(公告)号:CN115540854A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211526026.0
申请日:2022-12-01
Applicant: 成都信息工程大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB辅助的主动定位方法、设备和介质,涉及定位技术领域,通过环境图像数据的点特征和线特征、拍摄设备的角速度和加速度,构建双目视觉和惯性里程计模型进行初次定位,引入回环检测与重定位算法,对目标环境图像进行回环修正与重定位,引入优化的超宽带定位算法,对目标环境图像中的待测标签与基站间的距离进行优化定位,结合对目标环境图像进行回环修正与重定位数据和优化定位数据,基于双目视觉和惯性里程计模型构建视觉/惯性/超宽带组合模型,通过视觉/惯性/超宽带组合模型对初次定位数据进行修正,获得精确定位,减小位置误差,提高估计精度,获得更为精确的载体位姿。
-
公开(公告)号:CN113691032A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110872623.8
申请日:2021-07-30
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁谐振无线充电装置,主要解决现有的电磁谐振无线充电装置的时基电路结构复杂,波形产生不稳定,且不便于对电路波形进行调节的问题。该无线充电装置包括发射端和耦合接收端;所述发射端包括NE555时基电路,与NE555时基电路相连的场效应管电路和并联谐振电路,以及与场效应管电路、并联谐振电路均相连的发射线圈。本发明的无线充电装置可以通过与电源隔空充电达到良好的安全距离。不仅如此,无线充电将避免电线限制,不会被电线而束缚在数米的半径以内,由电磁产生的电也对人体几乎无害,无线充电装置的使用具有实用性和有效性。并且NE555时基电路产生的波形稳定,温度稳定度好,易于调解。同时,NE555时基电路能产生可调的波形,经济实惠。
-
公开(公告)号:CN110758167A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911086684.0
申请日:2019-11-08
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种利用直流充电桩对电动汽车进行充电的方法,主要解决现有技术中存在的电动汽车与充电桩数量严重不平衡且交流充电桩充电慢的问题。该方法包括(S1)用户将充电桩充电插口接入电动汽车蓄电池充电接口上,充电桩系统复位;(S2)系统自动检测其接收到的电路中的数值信息,当电路中的数值信息值高于设定值时继续执行下一步;(S3)充电桩对接入的电动汽车蓄电池进行检测并显示电池信息,并根据汽车电池的剩余电压选择不同的充电模式;(S4)按下开关按键,开始充电;(S5)判断是否充电完成,如果没有完成则返回步骤(S3),如果完成则断开充电。通过上述方案,本发明达到了节约充电时间的目的,具有很高的实用价值和推广价值。
-
公开(公告)号:CN106340034A
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201610703818.9
申请日:2016-08-22
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06T7/254
CPC classification number: G06T2207/10016
Abstract: 本发明公开了一种变压器漏油检测方法,所述方法包括:S1:获取变压器检测区未漏油时的图像信息;S2:获取变压器检测区当前图像信息,将未漏油时的图像信息与当前图像信息进行比较和处理,获得检测区的漏油方向信息和检测区的颜色信息,基于检测区的漏油方向信息和检测区的颜色信息,对检测区是否漏油进行判断,并获得判断结果,实现了变压器漏油检测方法检测效率和准确率较高的技术效果。
-
公开(公告)号:CN105635698A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201610207199.4
申请日:2016-04-01
Applicant: 成都信息工程大学
CPC classification number: H04N7/18 , H04N5/232 , H04N5/23203
Abstract: 本发明公开了一种根据监控目标位置生成最优监控位置的方法,包括依次进行的:建立受监控区域的三维物理模型,获取三维物理模型中监控目标的中心点位置和外形尺寸,采集摄像机镜头参数;计算摄像机与监控目标的距离;得到最优的监控位置三大步骤。通过本发明提供的方法,可根据监控目标的位置自动生成摄像机预置位,使摄像机能够快速、准确的转到预置位,避免目测布局法灵活性不足、准确性低、精度低的不足,避免了多次进行实地场景勘测带来的资金浪费。
-
公开(公告)号:CN110784397B
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN201911031263.8
申请日:2019-10-28
Applicant: 成都信息工程大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: H04L12/66 , A61B5/00 , H04B1/3827
Abstract: 本发明公开了适用电力作业人员的稳固型可穿戴设备,包括可穿戴传感设备,可穿戴传感设备穿戴于人体手腕处来采集人体的健康数据或者周围环境数据,并往外发送数据;还包括可穿戴网关及与可穿戴网关配合使用穿戴衣袖上部的两个固定耳;可穿戴网关包括网关体,网关体两侧设置有紧固带,两侧紧固带分别穿入对应的固定耳紧固在人体大手臂上;网关体上部设置有麦克风,通过麦克风进行语音通话;网关体中部设置有电子显示屏,网关体下部设置有无线接收器,用于接收可穿戴传感设备采集到的数据在电子显示屏上进行显示;网关体顶部设置有天线,通过天线把监测数据发送至后台监控中心。
-
公开(公告)号:CN115509152A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202110633156.3
申请日:2021-06-07
Applicant: 成都信息工程大学 , 四川轻化工大学 , 成都力昌移动智能仪器有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明专利涉及一种应用于无人机的绝缘子缺陷图像检测装置,由进行绝缘子缺陷检测的摄像头、图像识别与处理电路模块、摄像头采集与处理电路模块、数据传输接口、电源接口组成;采用嵌入式的深度学习算法在图像识别与处理电路模块实现绝缘子缺陷图像的识别,在摄像头与摄像头采集与处理电路模块中实现绝缘子与输电线的分类,最后实现在线对绝缘子缺陷图像进行辅助识别,图像信息可以通过图传系统上传至上位机。
-
公开(公告)号:CN106872172B
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201710255848.2
申请日:2017-04-19
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机试验安全参数监视的实时判别方法及系统,该方法为:将发动机安全相关的关键参数,建立一个多维稳态额定数据表;由稳态额定数据表,实时更新稳态过程中安全参数的额定值;在稳态额定数据表的基础上,确定每一个参数在对应条件下的安全上限和下限;给出一个过渡过程的实时安全参数上限和下限的取值规则;进行多参数关联分析的发动机试验安全判别;进行单测点超限的测试通道故障判别;实时计算过渡过程中安全参数的额定值;迭代更新过渡过程中安全参数的二维额定值数据表。该系统包括稳态安全参数建表功能模块、过渡态安全参数建表功能模块和实时监视报警功能模块。本发明能有效对航空发动机故障进行报警或预报警。
-
公开(公告)号:CN110733363A
公开(公告)日:2020-01-31
申请号:CN201911020018.7
申请日:2019-10-24
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LCL谐振补偿的电动汽车双向无线充电控制方法,具体涉及无线充电技术领域,具体控制方法如下:S1、建立LCL-BWPT系统的数学模型及控制构架:一、二次侧的高频变换器均采用全控型H桥,功率控制器安装在二次侧,根据BMS电池能量管理系统提供的电池状态、电价及车主的意愿计算控制参数,并通过无线通信将一次侧所需的调控参数α传到一次侧;S2、控制方案由两大模块构成:充/放电功率整定和控制参数设计。本发明以LCL-BWPT系统为研究对象,从车主的角度出发,实现了系统自治、独立运行,不需要集中控制器,考虑车主的意愿、电价以及EV电池的荷电状态等,基于模糊控制理论推算出EV充/放电功率的参考值。
-
公开(公告)号:CN106340034B
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201610703818.9
申请日:2016-08-22
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06T7/254
Abstract: 本发明公开了一种变压器漏油检测方法,所述方法包括:S1:获取变压器检测区未漏油时的图像信息;S2:获取变压器检测区当前图像信息,将未漏油时的图像信息与当前图像信息进行比较和处理,获得检测区的漏油方向信息和检测区的颜色信息,基于检测区的漏油方向信息和检测区的颜色信息,对检测区是否漏油进行判断,并获得判断结果,实现了变压器漏油检测方法检测效率和准确率较高的技术效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-