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公开(公告)号：CN106185373A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610858522.4
申请日：2016-09-28
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02P70/30 , B65G67/04 , B65G69/0441
Abstract: 本发明公开了一种可均衡落料且防撞的散装物料装车系统摆动式溜槽，包括设置在架体上的定量仓(1)、卸料阀门(2)、固定溜槽(3)，其特征在于：还包括变频电机一(6)，所述的固定溜槽的旋转叶轮(7)，所述的回转溜槽(4)与固定溜槽(3)之间的转轴上设有用于测量回转溜槽(4)旋转角度的角位移传感器(8)。本发明角位移传感器可以实时检测回转溜槽的旋转角度，由主机计算导向溜槽末端与车厢之间的距离，控制变频电机二的转动保证导向溜槽与车厢之间的安全距离，叶轮可以使溜槽匀速给料，避免物料在短时间内就全部流入车厢中，造成车厢前后偏载，也具有较好的平煤效果。(3)和回转溜槽(4)内设有与变频电机一(6)连接
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公开(公告)号：CN104670246A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510069916.7
申请日：2015-02-11
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B61B10/04 , B61B12/007 , B61B12/10
Abstract: 本发明公开一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统，钢丝绳铺设在斜井坡巷地面上开设的地面沟槽中，钢丝绳绕经钢丝绳驱动装置后经过重锤张紧装置张紧，再通过断绳保护装置，并从车辆自动对中平台中间穿过，牵引着无轨胶轮车最后绕过导向轮和尾轮形成封闭循环，车辆自动对中平台设置在钢丝绳上行和下行的起始位置处，无轨胶轮车上设置有抱索装置，无轨胶轮车通过抱索装置与钢丝绳连接。钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车系统提高了无轨胶轮车的爬坡能力，拓宽了无轨胶轮车的使用范围；由于钢丝绳是循环不停运行，因此提高了运输效率；同时，上下坡钢丝绳上挂载有数量相当的胶轮车，平衡了无轨胶轮车的自重，降低了钢丝绳的最大应力。
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公开(公告)号：CN104099063A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410185567.0
申请日：2014-05-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C09K3/14
Abstract: 本发明公开一种矿井提升机硬磁闸瓦材料配方及其制作方法，材料配方由以下重量份的组分组成：有机粘结剂10～20份、增强纤维15～50份、摩擦性能调节剂15～45份、填料3～10份、硬磁性材料5～40份。制作方法包括粉碎、混料、热压成型、充磁、热处理和表面加工工艺等。有益效果是：矿井提升机硬磁闸瓦表现出稳定的摩擦磨损性能和良好的耐热性，较好的适应了高速、重载等极端制动工况；添加的硬磁性材料使提升机闸瓦增大了摩擦系数和减小了磨损率，并使磁化后的闸瓦具有较高的剩磁，为制动摩擦过程的磁场控制提供了最基本的物质条件。矿井提升机硬磁闸瓦经充磁后能长期保持磁性，制动过程不需要外加磁场也能影响并调节摩擦行为。
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公开(公告)号：CN114194750B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202111637765.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿 , 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种智能化工作面全煤流运输的智能调速方法及系统，包括：获取采煤机的位置信息；获取采煤机的运行方向；获取采煤机的运行速度；获取支架液压系统的运行状态；根据位置信息、运行方向和运行速度判断采煤机为下行割煤或返机清浮煤；如果是下行割煤则提高刮板输送机、转载机的运输速度；如果是返机清浮煤则降低刮板输送机、转载机的运输速度。该调速方法及系统解决了传统的机械化采煤工作面中，全煤流中的工作面运输系统，在恒定功率下运行，造成了电力资源消耗量巨大，产生的无用功较多，浪费严重的问题。
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公开(公告)号：CN118390597A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410615085.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种激振式矿用电铲工作装置及其控制方法，装置包括斗齿激振装置和自适应控制系统；斗齿激振装置包括电铲铲斗，电铲铲斗包括铲斗主体和可转动的斗齿结构；自适应控制系统包括工控机、设在动臂上的工业相机以及伺服驱动系统，伺服驱动系统用于控制斗齿结构做激振运动；伺服驱动系统、工业相机电性连接工控机；工业相机实时采集所需挖掘物料的图像信息并传输至工控机，工控机通过伺服驱动系统控制斗齿结构做出相应的激振运动。本方法通过斗齿结构对外部施加激振力，减少矿用电铲在挖掘时受到的挖掘阻力和卸料时物料在斗齿上的附着；自适应调节控制激振力和激振频率，提高矿用电铲的挖掘平稳性、挖掘效率和斗齿的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113279800B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110727655.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种物理模型实验用锚固件紧固装置及使用方法，其特征在于：所述的锚固件紧固装置它包含铝套固定组件（1）、固定杆A（2）、锚杆夹紧组件（3）、滑动升降装置（4）、弹簧A（5）；铝套固定组件（1）和锚杆夹紧组件（3）套装在固定杆A（2）上并能沿固定杆A（2）滑动，弹簧A（5）套装在固定杆A（2）伸出锚杆夹紧组件（3）的一端上，弹簧A（5）产生一个迫使锚杆夹紧组件（3）移向铝套固定组件（1）的弹力。本发明解决了大比例锚杆、锚索支护实验模型中锚杆、锚索支护的紧固难题。具有安装方便，紧固方便、快速的优点。
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公开(公告)号：CN114194750A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111637765.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿 , 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种智能化工作面全煤流运输的智能调速方法及系统，包括：获取采煤机的位置信息；获取采煤机的运行方向；获取采煤机的运行速度；获取支架液压系统的运行状态；根据位置信息、运行方向和运行速度判断采煤机为下行割煤或返机清浮煤；如果是下行割煤则提高刮板输送机、转载机的运输速度；如果是返机清浮煤则降低刮板输送机、转载机的运输速度。该调速方法及系统解决了传统的机械化采煤工作面中，全煤流中的工作面运输系统，在恒定功率下运行，造成了电力资源消耗量巨大，产生的无用功较多，浪费严重的问题。
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公开(公告)号：CN113202521B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110663730.X
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种立柱式可调预紧力吸能支护模拟实验装置及方法，其特征在于所述的装置包含柱腿（1）、可升降装置（2）、弹簧（3）、柱体（4）、压力传感器（5）；所述压力传感器（5）放置在柱体（4）顶部端头上，柱体（4）上安装有弹簧（3）、可升降装置（2），所述可升降装置（2）包含：底座（21）、螺栓（22）、滚轴（23）、销子A（24）、转臂（25）、销子B（26）、升降块（27）。本发明的实验用支护装置可独立调节预紧力、安装调节方便，结构简单，制备方便，成本低。可用于研究吸能支护的机理，为在不同地质条件下施工巷道并进行立柱式吸能支护提供设计依据。
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公开(公告)号：CN114017029A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111362353.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州大月尔科技有限公司
Abstract: 一种煤体应力随钻测量实验方法及装置，其特征是所述的实验装置包括X方向滑台（1）、X方向滑台（1）上放置有工作台（2），工作台（2）上安装有伺服位移驱动装置和导轨（3）；所述伺服位移驱动装置包括：位移驱动器（51）、压力传感器（52）、钩子（53）；所述伺服旋转驱动装包括：旋转驱动器（61）、扭矩传感器（62）、钻杆连接器（63）和安装盒（64）；所述钻杆连接器（63）连接钻杆（7），钻杆（7）穿过反力板（8）的小孔，对试样（9）进行钻进；所述试样（9）周边三向放置加载液压缸进行常规加载，或放置阵列缸和底部带有斜坡的加载板（14）进行多点加载。本发明结构简单，实验功能齐全，能够模拟井下复杂应力环境。
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公开(公告)号：CN112954825A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110125898.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 徐州科瑞矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种无线多频段数据贯通自组网融合通信装置及方法，装置：中心控制模块分别与无线通信模块和有线通信模块连接；方法一：建立无线自组织网络；融合通信；构建多链网络；数据分类；判断并移除冗余数据；附加设备ID及时间信息；输出数据；方法二：发送获取设备地址请求；若响应请求，则返回设备地址信息，网络连接正常；若未响应请求，通过切换通信方式进行紧急修复，并再次发送请求；若响应请求，则紧急修复成功，并生成诊断报告，上传设备ID、时间和故障通信方式信息；若仍未响应，则紧急修复失败，并生成故障报告，上传故障设备ID、时间和故障通信方式信息。该装置及方法具有强大的网络管理与数据贯通功能，可实现多种设备间的自组网和融合通信。
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