-
公开(公告)号：CN118390597A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410615085.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种激振式矿用电铲工作装置及其控制方法，装置包括斗齿激振装置和自适应控制系统；斗齿激振装置包括电铲铲斗，电铲铲斗包括铲斗主体和可转动的斗齿结构；自适应控制系统包括工控机、设在动臂上的工业相机以及伺服驱动系统，伺服驱动系统用于控制斗齿结构做激振运动；伺服驱动系统、工业相机电性连接工控机；工业相机实时采集所需挖掘物料的图像信息并传输至工控机，工控机通过伺服驱动系统控制斗齿结构做出相应的激振运动。本方法通过斗齿结构对外部施加激振力，减少矿用电铲在挖掘时受到的挖掘阻力和卸料时物料在斗齿上的附着；自适应调节控制激振力和激振频率，提高矿用电铲的挖掘平稳性、挖掘效率和斗齿的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN117228227B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311163935.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种重型矿用刮板输送机智能监测与上链装置及控制方法，属于重型刮板输送机安全保障与智能控制技术领域。解决了刮板输送机中很难第一时间发现掉链事故，且发现后无法自动修复的技术问题。其技术方案为：一种重型矿用刮板输送机智能监测与上链装置，包括刮板输送机的主体，还包智能上链装置和括监测装置；智能上链装置设置于刮板输送机链环无载段的下方，监测装置包括激光测距传感器、信号调理箱、工控机和上位机，本发明的有益效果为：本发明通过监测装置可以第一时间发现脱链故障，并控制智能上链装置与机头电机的协同配合，以此短时间内完成无人智能上链工作。
-
公开(公告)号：CN117228227A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311163935.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种重型矿用刮板输送机智能监测与上链装置及控制方法，属于重型刮板输送机安全保障与智能控制技术领域。解决了刮板输送机中很难第一时间发现掉链事故，且发现后无法自动修复的技术问题。其技术方案为：一种重型矿用刮板输送机智能监测与上链装置，包括刮板输送机的主体，还包智能上链装置和括监测装置；智能上链装置设置于刮板输送机链环无载段的下方，监测装置包括激光测距传感器、信号调理箱、工控机和上位机，本发明的有益效果为：本发明通过监测装置可以第一时间发现脱链故障，并控制智能上链装置与机头电机的协同配合，以此短时间内完成无人智能上链工作。
-
公开(公告)号：CN119527811A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510041924.4
申请日：2025-01-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及重型刮板输送机链张力自调节系统及控制方法，系统包括链轮，所述链轮沿径向均匀布置有空腔，所述空腔内填充有阻尼颗粒，所述空腔内的阻尼颗粒填充率为50‑60％，所述链轮安装有用于密封空腔的挡板，所述阻尼颗粒、空腔、挡板构成颗粒阻力器结构，在与链轮中心点对齐的水平方向和竖直方向的重型刮板输送机伸缩机尾上安装用于检测链轮在水平方向和竖直方向振动信号的激光位移传感器，形成了以主、被动混合减震的模式，能够高效抑制链轮的振动，调节链张力使其处于安全阈值内。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.023 seconds)
