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公开(公告)号:CN118390597A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410615085.8
申请日:2024-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种激振式矿用电铲工作装置及其控制方法,装置包括斗齿激振装置和自适应控制系统;斗齿激振装置包括电铲铲斗,电铲铲斗包括铲斗主体和可转动的斗齿结构;自适应控制系统包括工控机、设在动臂上的工业相机以及伺服驱动系统,伺服驱动系统用于控制斗齿结构做激振运动;伺服驱动系统、工业相机电性连接工控机;工业相机实时采集所需挖掘物料的图像信息并传输至工控机,工控机通过伺服驱动系统控制斗齿结构做出相应的激振运动。本方法通过斗齿结构对外部施加激振力,减少矿用电铲在挖掘时受到的挖掘阻力和卸料时物料在斗齿上的附着;自适应调节控制激振力和激振频率,提高矿用电铲的挖掘平稳性、挖掘效率和斗齿的使用寿命。
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公开(公告)号:CN114718637A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210418964.2
申请日:2022-04-20
Applicant: 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种智能式箕斗,将多绳张力载荷动态监测及罐道间距测量等服务箕斗运维的多种功能进行模块化设计,并内置于箕斗内部,和箕斗本身结构进行了整体化设计,避免给箕斗的连接装置以及滚轮罐耳等部件的检修带来麻烦;同时模块之间能够进行相互协作,解决了以前实现一个功能就需要一套单独系统的被动局面,使得箕斗的结构精简化,给箕斗的运行和检修带来了方便;并且由于模块化,使得箕斗能够更好的发挥其作用,大大提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN102533373A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201210008042.0
申请日:2012-01-12
Applicant: 锡林郭勒盟创源煤化工有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤炭直接液化残渣的利用方法。它是通过将难以分离的煤直接液化残渣作为粘结剂与低变质煤煤粉进行混合,然后进行压制生产型煤。该型煤进行干馏可进一步转化成可蒸馏油、气体和半焦,产生的重质油可以用作循环溶剂配煤浆,产生的气体可用作燃料气或用于制氢,产生的半焦则可用于气化炉气化或锅炉燃烧,从而提高了产品的附加值。本发明的优点是实现了煤炭直接液化残渣中高品质油品的分离和提取,同时又将煤中的优质煤焦油热解出来,半焦球代替无烟块煤用于气化,大大提高了褐煤的经济价值。
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公开(公告)号:CN114718637B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202210418964.2
申请日:2022-04-20
Applicant: 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种智能式箕斗,将多绳张力载荷动态监测及罐道间距测量等服务箕斗运维的多种功能进行模块化设计,并内置于箕斗内部,和箕斗本身结构进行了整体化设计,避免给箕斗的连接装置以及滚轮罐耳等部件的检修带来麻烦;同时模块之间能够进行相互协作,解决了以前实现一个功能就需要一套单独系统的被动局面,使得箕斗的结构精简化,给箕斗的运行和检修带来了方便;并且由于模块化,使得箕斗能够更好的发挥其作用,大大提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN217024960U
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202220935102.2
申请日:2022-04-20
Applicant: 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型提出一种智能式箕斗,将多绳张力载荷动态监测及罐道间距等测量服务箕斗运维等多种功能进行模块化设计,并内置于箕斗内部,和箕斗本身结构进行了整体化设计,避免给箕斗的连接装置以及滚轮罐耳等部件的检修带来麻烦;同时模块之间能够进行相互协作,解决了以前实现一个功能就需要一套单独系统的被动局面,使得箕斗的结构精简化,给箕斗的运行和检修带来了方便;并且由于模块化,使得箕斗能够更好的发挥其作用,大大提高了其工作效率。
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公开(公告)号:CN2195617Y
公开(公告)日:1995-04-26
申请号:CN93237480.8
申请日:1993-08-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种压力数字显示的单体液压支柱,是在由缸体、活柱、三用阀、顶盖等组成的外注式单体液压支柱上,顶盖与活柱之间加一加长段,置于加长段内的压力传感器与活柱用螺纹联接,并与活柱内工作介质相通。压力传感器输出的电压信号经置于加长段内的比较放大电路和数显电路,数码显示活柱内腔的压力值,并由比较电路实现达到初撑力灯光指示和支柱压力超限报警指示。本实用新型结构简单,使用方便,可及时了解支柱工作过程中的压力变化情况。
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