一种激振式矿用电铲工作装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN118390597A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410615085.8

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种激振式矿用电铲工作装置及其控制方法,装置包括斗齿激振装置和自适应控制系统;斗齿激振装置包括电铲铲斗,电铲铲斗包括铲斗主体和可转动的斗齿结构;自适应控制系统包括工控机、设在动臂上的工业相机以及伺服驱动系统,伺服驱动系统用于控制斗齿结构做激振运动;伺服驱动系统、工业相机电性连接工控机;工业相机实时采集所需挖掘物料的图像信息并传输至工控机,工控机通过伺服驱动系统控制斗齿结构做出相应的激振运动。本方法通过斗齿结构对外部施加激振力,减少矿用电铲在挖掘时受到的挖掘阻力和卸料时物料在斗齿上的附着;自适应调节控制激振力和激振频率,提高矿用电铲的挖掘平稳性、挖掘效率和斗齿的使用寿命。

    压力数字显示的单体液压支柱

    公开(公告)号:CN2195617Y

    公开(公告)日:1995-04-26

    申请号:CN93237480.8

    申请日:1993-08-18

    Inventor: 陈翀 王玉坤

    Abstract: 一种压力数字显示的单体液压支柱,是在由缸体、活柱、三用阀、顶盖等组成的外注式单体液压支柱上,顶盖与活柱之间加一加长段,置于加长段内的压力传感器与活柱用螺纹联接,并与活柱内工作介质相通。压力传感器输出的电压信号经置于加长段内的比较放大电路和数显电路,数码显示活柱内腔的压力值,并由比较电路实现达到初撑力灯光指示和支柱压力超限报警指示。本实用新型结构简单,使用方便,可及时了解支柱工作过程中的压力变化情况。

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