-
公开(公告)号：CN106059109A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610603170.8
申请日：2016-07-27
Applicant: 徐州工程学院
IPC: H02J50/12
CPC classification number: H02J5/005
Abstract: 本发明公开了一种磁路机构非接触电能传输装置，涉及非接触电能传输技术领域。该装置的磁路机构原边是由若干个相互独立的磁能发射机构并联而成，磁路机构副边是由若干个相互独立的磁能拾取机构串联而成；磁能发射机构布置在机车运行轨道上，磁能拾取机构对应安装在机车底部；磁能发射机构和磁能拾取机构结构相同，均由接收线圈和电能变换电路组成；接收线圈至少包括两个绕制的导线圈，各个导线圈分别连接整流模块，整流模块输出电能。优点：电路拓扑结构简单，系统功率传输能力大；拾取机构磁芯不易饱和，各个拾取机构之间互不干涉，原边磁能利用率高，系统效率较高，适合为导轨式非接触电能传输系统提供大功率高效能量传输。
-
公开(公告)号：CN103278151A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310064462.5
申请日：2013-02-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种动态烟羽环境下多机器人协作搜索气味源方法，以工作空间的几何中心作为共同顶点，将整个工作空间划分为多个子区域，并在每个子区域随机分配一个机器人，所有机器人在其对应的扇形子区域中工作空间中的每个机器人执行烟羽发现策略；当工作空间中的一个机器人测得烟羽气味时，随即将率先发现烟羽的机器人作为环境监测粒子，用来监测环境中烟羽的变化以及判定粒子群是否发现气味源；其他机器人作为搜索粒子，并采用异步并行粒子群进化的多机器人协作搜索方法完成来确定气味源所在范围；根据确定的气味源的范围，作为环境监测粒子的机器人采用逐步前进法逐渐靠近气味源，当所述作为环境监测粒子的机器人所测气体浓度值大于预先设定值，且探测气味是以定向气流的形式喷出，则锁定气味源。
-
公开(公告)号：CN103278151B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310064462.5
申请日：2013-02-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种动态烟羽环境下多机器人协作搜索气味源方法，以工作空间的几何中心作为共同顶点，将整个工作空间划分为多个子区域，并在每个子区域随机分配一个机器人，所有机器人在其对应的扇形子区域中工作空间中的每个机器人执行烟羽发现策略；当工作空间中的一个机器人测得烟羽气味时，随即将率先发现烟羽的机器人作为环境监测粒子，用来监测环境中烟羽的变化以及判定粒子群是否发现气味源；其他机器人作为搜索粒子，并采用异步并行粒子群进化的多机器人协作搜索方法完成来确定气味源所在范围；根据确定的气味源的范围，作为环境监测粒子的机器人采用逐步前进法逐渐靠近气味源，当所述作为环境监测粒子的机器人所测气体浓度值大于预先设定值，且探测气味是以定向气流的形式喷出，则锁定气味源。
-
公开(公告)号：CN102129249B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110004882.5
申请日：2011-01-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公布了一种危险源环境下的机器人全局路径规划方法，旨在提供一种可以保障机器人在危险源环境下高效快速完成任务的全局路径规划方法，步骤如下：(1)探测并确定机器人的工作环境信息，包括机器人的起始点和目标点、障碍物的位置和形状，以及危险源的位置；(2)对机器人工作环境进行建模；(3)定义路径的长度和危险程度为评价路径优劣的两个性能指标，即路径规划问题的两个目标函数；(4)利用改进的多目标粒子群优化算法对步骤3所确定的两个目标函数进行全局优化，得到一组Pareto最优路径集；(5)采用一个模糊隶属度函数模拟决策者对任务的偏好，并从Pareto最优路径集中选出一个满意的折中解作为机器人移动的最终路径。
-
公开(公告)号：CN102129249A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110004882.5
申请日：2011-01-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公布了一种危险源环境下的机器人全局路径规划方法，旨在提供一种可以保障机器人在危险源环境下高效快速完成任务的全局路径规划方法，步骤如下：(1)探测并确定机器人的工作环境信息，包括机器人的起始点和目标点、障碍物的位置和形状，以及危险源的位置；(2)对机器人工作环境进行建模；(3)定义路径的长度和危险程度为评价路径优劣的两个性能指标，即路径规划问题的两个目标函数；(4)利用改进的多目标粒子群优化算法对步骤3所确定的两个目标函数进行全局优化，得到一组Pareto最优路径集；(5)采用一个模糊隶属度函数模拟决策者对任务的偏好，并从Pareto最优路径集中选出一个满意的折中解作为机器人移动的最终路径。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104166873A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410293506.6
申请日：2014-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适于特征质量模糊表示的多目标微粒群优化特征选择方法，步骤如下：(1)将问题建模为一个包含模糊信息的两目标优化问题，其中，分类器评价精度为精确目标函数，特征子集可靠性为模糊目标函数；(2)采用合适的编码策略，将上述具有离散变量的特征选择问题，转化为连续变量多目标优化问题；(3)利用改进的多目标微粒群优化算法对步骤2所确定的两个目标函数进行全局优化，得到问题的Pareto最优集；定义模糊概率支配关系和决策者容忍系数，更新算法的外部储备集。本发明充分发挥了微粒群优化算法收敛速度快、可调参数少、规则简单易实现的优势，用于处理性能指标为模糊数的特征选择问题，实例应用证明，本发明可以得到比传统方法更为丰富有效的解，因此，本发明为处理数值质量模糊表示的特征选择问题，提供了一条新的、可借鉴的思路。
-
公开(公告)号：CN211428609U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922100351.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 徐州工程学院 , 徐州亿洋电器设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种防潮高低压配电柜，包括柜体，所述柜体的底部两侧均固定连接有底座，且所述柜体的内腔顶部设置有电机仓，所述电机仓的底部一侧固定连接有防尘网，所述防尘网与柜体的内壁之间形成有干燥仓，所述干燥仓的内壁固定连接有若干个干燥盒，所述干燥盒的顶部开设有若干个气孔，且所述干燥盒内填充有干燥剂，所述电机仓远离防尘网一侧的底部固定连接有隔板，所述隔板上开设有若干个出风孔，其所述隔板与柜体的内壁之间形成有导风仓，所述导风仓内设置有导风机构，所述电机仓内设置有干燥机构，所述干燥仓的顶部开设有排风管所述排风管的末端贯穿电机仓的侧壁并延伸至柜体外。
-
公开(公告)号：CN205942472U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620980482.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G05D23/19
Abstract: 本实用新型公开了一种蒸冷饭设备温度监测系统，包括内置于蒸冷饭设备的温度传感器，PLC控制柜和空气开关；所述温度传感器与PLC控制柜连接，用于监测蒸冷饭设备内蒸饭温度，并将温度信号转化为电压信号传送至PLC控制柜；所述PLC控制柜与所述空气开关连接，控制用于加热的空气开关断开或闭合。本实用新型在蒸冷饭设备增加温度监测系统，温度传感器用于监测蒸冷饭设备内蒸饭温度，并将温度信号转化为电压信号传送至PLC控制柜，当温度过低时，PLC控制柜控制开启空气开关进行加热，当当温度过高时，PLC控制柜控制断开空气开关停止加热，减少了酿酒时蒸冷饭过程中蒸饭温度过高或过低的现象，解决了米饭夹生或糊而不熟的问题。
-
公开(公告)号：CN210957329U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922100318.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 徐州工程学院 , 徐州亿洋电器设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种悬挂固定式高低压配电柜，包括两块竖向固定板，所述竖向固定板的顶端和底端均贯穿有固定螺钉，两块所述竖向固定板通过固定螺钉固定连接在墙体表面，且两块所述竖向固定板上设置有两块横向固定板，所述横向固定板的两侧均开设有阶梯孔，所述阶梯孔内螺纹连接有固定螺栓，所述竖向固定板上开设有与固定螺栓相配合的螺纹孔，所述固定螺栓的末端螺纹连接在螺纹孔内，所述竖向固定板的两端均开设有滑槽，所述竖向固定板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有挡雨板，所述竖向固定板的底部固定连接有托板，所述托板上放置有柜体。
-
公开(公告)号：CN204524541U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520167062.1
申请日：2015-03-24
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B23K20/26 , B23K37/053 , B23K20/12
Abstract: 本实用新型公开了一种可调对中的摩擦焊夹紧装置，包括一个液压夹紧装置和两组可调对中模块；所述的液压夹紧装置有固定夹头及移动夹头，所述的固定夹头以及移动夹头相对侧各有一个可调整高度的弧形凹槽，固定夹头固定在焊接工作台上，移动夹头另一侧固定有弹簧固定套，弹簧固定套内置有弹簧，且通过液压缸推进杆连接到液压缸内；所述的可调对中模块包括高度可调的焊件支撑架以及连接板，焊件支撑架通过连接板固定在焊接工作台上。本装置操作简单，使用方便，可实现被焊工件的可调对中，提高摩擦焊件的连接质量，并大大提高该种夹紧装置的通用性，因此该发明具有一定的工程应用背景和广阔的应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.033 seconds)
