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公开(公告)号：CN114211726B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111536915.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B29C48/305 , B29C48/87
Abstract: 本发明提供了一种发泡挤出模具，模具主体包括上下相对设置的上模体和下模体，上模体和下模体通过多根第一螺栓紧固连接；上模体的接触面上和下模体的接触面上均设置有相互配合的、呈楔形阶梯状的配合面，上模体能够沿着配合面从下模体的一端向另一端滑动；模口挤出组件安装在出料口上；模口挤出组件包括沿物料流出方向依次设置的混合板、分流板、密封铜圈、起泡板和前盖板；混合板、分流板、密封铜圈和起泡板依次叠放后，通过前盖板压紧在出料口上，前盖板上开设有与出料口对应的通孔；前盖板通过多根第二螺栓与上模体的端面和下模体的端面固定连接；模具锁紧机构包括两个分别位于模具主体两侧设置的锁紧单元。
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公开(公告)号：CN113695248A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110955788.1
申请日：2021-08-19
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种废旧扁饮料瓶多列高速颜色风选设备，输送装置包括机架、多条沿机架延伸方向间隔设置的输送皮带、驱动多条输送皮带同步转动的驱动组件、多个高压喷嘴以及罩设在输送皮带上方的防护盖；防护盖的一端设置有与输送皮带连通的进料口，另一端设置有出料口；相邻两条输送皮带之间的空隙形成落料口；多个高压喷嘴沿机架宽度方向并排位于落料口下方设置，高压喷嘴的喷气方向向上朝向落料口设置；分梳装置设置在输送皮带上方，与输送皮带配合形成多条沿机架宽度方向并排设置的输送通道；颜色识别装置设置在分梳装置上方，用于识别每条输送通道内运输的每个饮料瓶的颜色，并根据饮料瓶的颜色控制对应位置的高压喷嘴打开或者关闭。
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公开(公告)号：CN113693946A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110957001.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种螺旋挤压破碎式辅助进食装置，包括安装盒和设置在安装盒内的挤压破碎助食机构；挤压破碎助食机构包括挤压破碎组件、用于容纳食物的机筒和连接在机筒敞口端上的出食管，机筒的另一端密封设置；挤压破碎组件包括滑动设置在机筒内的推压板、设置在机筒与出食管连接处的切割板以及用于驱动推压板沿机筒轴向往复运动的动力模块，动力模块连接在机筒的密封端上；切割板上均匀分布有贯穿的切割孔；机筒和动力模块均固定安装在安装盒上。采用推压切割的助食结构，不仅破碎效果好，能最大程度保留食物原有的营养成分，而且能大大减少食物浪费。装置整体体积质量较小，便于老人携带，并且拆卸组装方便，便于清洗，使用范围较广。
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公开(公告)号：CN111872970A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010770013.2
申请日：2020-08-04
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自适应刚性手爪，包括基座和设置在基座上的夹持部；夹持部包括四个夹持模块和驱动模块，驱动模块位于四个夹持模块的围合中心位置设置；其中夹持模块包括传动单元、设置在传动单元上的夹爪以及连接在传动单元与夹爪之间的扭簧，传动单元设置在基座上；夹爪与传动单元位于同一竖直面内设置，夹爪的一端与传动单元转动连接；扭簧的一端固定在夹爪上，另一端固定在传动单元上，以使夹爪向围合中心一侧弹性转动；驱动模块包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元与传动单元传动连接，以带动两两相对的夹爪沿直线往返移动；第二驱动单元与夹爪传动连接。本手爪在一定程度上兼具柔性手爪与刚性手爪的优点。
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公开(公告)号：CN108249086B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201711386485.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种凸轮式自动托盘库，包括：主支撑架组件、气缸驱动组件、防护架组件、凸轮组件、夹板组件及输送组件；所述防护架组件固接于所述主支撑架组件上，所述输送组件固接于所述主支撑架组件上；所述气缸驱动组件包括两个，其固接在所述主支撑架组件上且对称设置于所述输送组件的横向两侧；所述凸轮组件包括两个，其固接在所述主支撑架组件上且对称设置于所述输送组件的纵向两侧的上方；所述夹板组件设置在所述凸轮组件上。本发明的凸轮式自动托盘库中的夹板组件极大的减少了以往托盘库机构中插销对托盘的损害，延长了托盘的使用寿命。本发明减少了执行机构的复杂程度，整个运动过程简洁高效，安全性和稳定性也有很大的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108249086A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711386485.2
申请日：2017-12-20
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种凸轮式自动托盘库，包括：主支撑架组件、气缸驱动组件、防护架组件、凸轮组件、夹板组件及输送组件；所述防护架组件固接于所述主支撑架组件上，所述输送组件固接于所述主支撑架组件上；所述气缸驱动组件包括两个，其固接在所述主支撑架组件上且对称设置于所述输送组件的横向两侧；所述凸轮组件包括两个，其固接在所述主支撑架组件上且对称设置于所述输送组件的纵向两侧的上方；所述夹板组件设置在所述凸轮组件上。本发明的凸轮式自动托盘库中的夹板组件极大的减少了以往托盘库机构中插销对托盘的损害，延长了托盘的使用寿命。本发明减少了执行机构的复杂程度，整个运动过程简洁高效，安全性和稳定性也有很大的提升。
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公开(公告)号：CN113693946B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110957001.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种螺旋挤压破碎式辅助进食装置，包括安装盒和设置在安装盒内的挤压破碎助食机构；挤压破碎助食机构包括挤压破碎组件、用于容纳食物的机筒和连接在机筒敞口端上的出食管，机筒的另一端密封设置；挤压破碎组件包括滑动设置在机筒内的推压板、设置在机筒与出食管连接处的切割板以及用于驱动推压板沿机筒轴向往复运动的动力模块，动力模块连接在机筒的密封端上；切割板上均匀分布有贯穿的切割孔；机筒和动力模块均固定安装在安装盒上。采用推压切割的助食结构，不仅破碎效果好，能最大程度保留食物原有的营养成分，而且能大大减少食物浪费。装置整体体积质量较小，便于老人携带，并且拆卸组装方便，便于清洗，使用范围较广。
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公开(公告)号：CN114635427B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210432418.4
申请日：2022-04-23
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: E02D13/04
Abstract: 本发明提供了一种水下导向架，导向架包括架体和四根竖直设置在架体上的导向筒，四根导向筒两两对称排布，每根导向筒底部均设置有防沉件，防沉件与导向筒之间通过调整机构连接，防沉件为呈圆台状的架体结构，底部向内凹陷设置，防沉件包括连接环和多个与连接环同轴设置的支撑环，连接环位于最顶部设置，相邻两个支撑环之间间隔设置，支撑环之间通过多根支撑块连接，多根支撑块呈放射状设置，支撑块的一端与连接环外壁固定连接；调整机构与连接环铰接连接。本发明提供的水下导向架的防沉件为呈圆台状的架体结构，与淤泥能够很好的接触同时最大限度的避免了淤泥对防沉件的吸附，调整机构对防沉件角度的调整更加方便，加快了调整效率。
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公开(公告)号：CN114536387A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210199976.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种具有触觉感知的软体气动手爪，包括软体气动手爪和设置在软体气动手爪上的触觉感知系统；软体气动手爪包括驱动部和夹持部，驱动部与夹持部连通，驱动部与气源相连接；夹持部包括两个相对设置的夹指，夹指为锥形的空腔结构，两个夹指之间连通设置；触觉感知系统包括数据接口模块和两个触觉感知模块，两个触觉感知模块均通过橡胶层分别封装在两个夹指内侧的夹持面上；触觉感知模块从内到外依次包括柔性电路板和压敏件，压敏件包括两层重叠设置的压阻膜，两层压阻膜之间通过绝缘框隔离，柔性电路板上设置有多个电极，电极与其中一块压阻膜表面相贴合；柔性电路板与数据接口模块电连接。
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公开(公告)号：CN108522001B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810394834.3
申请日：2018-04-27
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明涉及农业自动化技术领域，具体涉及一种草莓拾取装置及其装配方法，其中，装置包括滚筒以及支撑轴，所述支撑轴的中心线与所述滚筒的中心线重合；拾取辊传动模块，贯穿所述支撑轴固定在所述滚筒内侧的一端部；所述拾取辊传动模块的直径与所述滚筒的内径相同；若干前端接触块，按照内高外低的形式，呈预设角度排列在所述滚筒外侧。通过将前端接触块设置为内高外低的形式，使得螺旋式拾取方式能够巧妙地运用果梗对草莓的拉力；在拉力，前端接触块的支持力与草莓自身重力的三力作用下，运用螺旋运动通过前端接触块对草莓进行拾取，使得拾取过程更加平滑顺利，能够减小草莓拾取过程中的对草莓表皮的伤害，减小果农损失。
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