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公开(公告)号：CN118644465A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410794752.3
申请日：2024-06-19
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种PCB表面缺陷检测方法，包括：获取包含表面缺陷的PCB图像；构建网络架构，包括特征提取模块，特征融合模块和检测模块，其中，在所述特征融合模块中，基于原有的三尺度检测层上，增加一个检测层，以检测指定尺度的PCB表面缺陷；将所述PCB图像输入所述网络架构中，经过所述特征提取模块、所述特征融合模块和所述检测模块，根据回归损失和分类损失优化所述网络架构的网络参数，以得到目标检测模型，实现了更加精准地识别和定位PCB图像中的小尺度表面缺陷的目的。
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公开(公告)号：CN115082906A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210666418.0
申请日：2022-06-14
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种移动消杀机器人目标检测方法、系统、设备及介质，包括：采集车厢目标区域的目标消杀物图像，得到原始数据集；对原始数据集进行预处理，并将经过预处理后的原始数据集分为训练集、测试集和验证集；将训练集和验证集输入构建的改进YOLOv5模型中进行训练，得到训练好的改进YOLOv5模型；利用训练好的改进YOLOv5模型对测试集进行检测，得到目标检测结果。本发明通过改进YOLOv5模型实现了地铁列车车厢内物体的检测，本发明提供的检测方法不仅可以准确快速的分辨车厢内部目标物体，同时对车厢内部小目标也有较好的检测效果，从而满足快速、精准消杀的需求。
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公开(公告)号：CN111521195B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010283243.6
申请日：2020-04-10
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本发明公开一种智能机器人，包括：激光SLAM系统，用于实现机器人的导航；其中，所述激光SLAM系统采用激光雷达里程计实时标定策略实现里程计误差的实时修正；视觉SLAM系统，用于实现机器人的导航；所述视觉SLAM系统采用多关键帧匹配点三角化的特征点深度获取方法重建特征点的三维位置；控制器，用于当检测到激光里程计得到的位姿与参考真值的误差大于某一设定阈值时，将所述激光SLAM系统切换到所述视觉SLAM系统用于导航。本发明实施例通过当检测到激光里程计得到的位姿与参考真值的误差大于某一设定阈值时，将激光SLAM系统切换到所述视觉SLAM系统用于导航，使得机器人遇到大雨、浓烟或浓雾等恶劣天气时，仍然能够在复杂的环境中作出运动决策。
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公开(公告)号：CN114092993A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111184023.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Inventor： 江跃龙
IPC: G06V40/16 , G06V40/20 , G06V40/18 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06K9/62 , G08B21/06
Abstract: 本发明涉及列车运行状态检测技术领域，更具体地，涉及一种司机在途疲劳状态检测方法及列车运行状态远程监控系统。通过识别人脸特征，定位人眼以及嘴部，判断人眼以及嘴部的活动情况，该方法可准确判断出司机是否出现打瞌睡或打哈气，以判断司机是否处于疲劳驾驶状态。另外，通过列出运行状态远程监控系统，可以实时监控列车运行的状态，包括列车司机的状态、列车环境的状态、以及列车系统运行的状态，通过远程获取数据，后台监控列车是否有异常，可及时发现异常，避免事故发生。
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公开(公告)号：CN112989961A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110199217.X
申请日：2021-02-22
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Inventor： 江跃龙
Abstract: 本发明实施例提供的坐姿识别方法及台灯，所述坐姿识别方法包括如下步骤：获取对象的第一坐姿深度图像；对所述第一坐姿深度图像进行关键点提取，获取第一组关键点；其中，所述第一组关键点包括第一头部中心点和第一胸部中心点；将所述第一组关键点的连线与竖直平面之间夹角进行计算，获取第一夹角；判断在预置时间内所述第一夹角是否均大于所述第一预置角度；当在预置时间内所述第一夹角均大于等于所述第一预置角度时，则判定对象的坐姿不端正并发出对应的提醒信息；当在预置时间内的任一时刻所述第一夹角小于所述第一预置角度时，则不判定对象的坐姿不端正。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215643079U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121854812.4
申请日：2021-08-09
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本实用新型涉及疲劳检测设备技术领域，公开了一种城轨司机疲劳装置，包括操作台、显示屏、控制器和用于提醒司机及时调整状态的报警器，显示屏设置在操作台上，操作台上设有多个摄像头，多个摄像头分别位于在显示屏的四周，摄像头包括用于检测司机疲劳状态的视觉疲劳检测模块和用于检测司机眨眼频率的眨眼检测模块，控制器分别与显示屏、摄像头和报警器电连接。本实用新型通过视觉疲劳检测模块对司机的人脸信息进行采集，并根据人脸信息对疲劳状态进行分析，得出司机的疲劳程度，同时通过眨眼检测模块检测司机眨眼频率，以得知司机的眼睛疲劳状态，从而能通过控制器控制报警器进行警告，能提醒司机调节自身状态，城轨行驶的安全系数高的优点。
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公开(公告)号：CN213781103U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022040895.5
申请日：2020-09-17
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本申请提供一种车厢取餐装置及取餐系统，车厢取餐装置包括取餐柜体、处理终端和功能模组。取餐柜体包括多个子储物柜，子储物柜上设有电子锁，取餐前餐品保存在子储物柜中。功能模组包括识别模块和回收模块，处理终端分别与电子锁、识别模块及回收模块电性连接。处理终端用于接收并处理识别模块发送的身份识别信息，当身份识别信息对比成功，电子锁进行解锁，即可取餐。处理终端还用于接收回收模块发送的餐品留柜信息，并将餐品留柜信息发送至乘务系统，由乘务员进行处理。本申请实施例具有使取餐过程更规范精确，避免取餐混乱的优点。
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公开(公告)号：CN214535933U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120392655.3
申请日：2021-02-22
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
Abstract: 本实用新型的实施例提供了一种多功能台灯，所述台灯包括依次连接的灯头、台身和基座；所述台身上设置有触摸屏和采集装置，所述基座内设置有存储器，所述存储器电连接所述触摸屏和所述采集装置；所述采集装置用于通过扫描获取图像信息；所述存储器用于存储所示图像信息；所述触摸屏用于显示所述图像信息。通过所述采集装置能够对一些文件进行扫描采集，在触摸屏显示出来，同时存储于存储器内，使得台灯除了能够提供照明功能以外，还能够提供扫描采集的功能，从而丰富了台灯的功能，有效地提升了台灯的实用性和适用性。
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公开(公告)号：CN212146509U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020528813.9
申请日：2020-04-10
Applicant: 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供一种太阳能机器人，包括：外壳，光伏太阳能板，动力平衡轮、储物柜、交互触摸屏、激光雷达、指纹密码锁、通信模块和控制器；所述外壳为类子弹头的形状，所述储物柜嵌于所述外壳内部下方。本实用新型实施例提供的机器人通过激光雷达能够为机器人的的自动巡航和路径规划提供硬件支持，通过太阳能光伏板实现光能向电能的转化，为机器人供电，避免机器人在路途中因电量耗光而停止行驶的情况，极大的便利了使用者。此外，本实用新型的机器人的外壳呈子弹头形状，顺滑没菱角，能够避免婴儿或小孩磕碰到机器人而受到伤害，还利用了子弹头上窄下宽的特点，能够减少外壳制作材料，降低成本的同时，依然能够在最大程度上获得储物空间。
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