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公开(公告)号:CN220897232U
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202322654871.2
申请日:2023-09-28
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor: 李苇 , 徐灿 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 王周宇 , 李惠玲 , 陈金奇 , 沈林晨 , 薛坤鹏 , 陈昌 , 黄健荣 , 刘霓红 , 程俊峰 , 蒋先平 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 陈泽锋
Abstract: 本实用新型公开了一种适应于管道式种植的水培叶菜采收设备,属于水培叶菜采收技术领域,包括支架,支架的顶端固定连接有水平移动机构,水平移动机构的活动端固接有竖直移动机构,竖直移动机构的活动端固接有柔性抓取机构,水培菜种植条放置在柔性抓取机构的下方,水培菜种植条的一侧对应设置有切根机构;切根机构的下方设置有菜根运输机构,切根机构远离水培菜种植条的一侧设有成菜运输机构,切根机构、菜根运输机构、成菜运输机构均安装在支架上,菜根运输机构、成菜运输机构的运行方向垂直于水平移动机构。本实用新型可以对不同形态大小的叶菜进行无损采收,提高了采收的效率。
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公开(公告)号:CN218167832U
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202222208333.6
申请日:2022-08-22
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种种子分选装置,属于农业机械技术领域。包括:箱体内水平设置有隔板,箱体设置有开口;锥形转盘与隔板转动连接,锥形转盘的边缘设置有通孔,锥形转盘与设置于箱体底部的驱动电机连接;挡料板设置于锥形转盘的边缘;光谱探测器设置于隔板上,光谱探测器与光谱分析仪电连接;第一气泵与合格管路连通,第二气泵与不合格管路连通,第一气泵和第二气泵均设置于箱体内,当锥形转盘转动过程中,合格管路的进口和不合格管路的进口均能够与通孔逐一对应;控制器与驱动电机电连接,控制器与光谱分析仪电连接,控制器与第一气泵电连接,控制器与第二气泵电连接。本实用新型能够对种子逐一检测,精确区分健康种子与病害种子。
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公开(公告)号:CN216219106U
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202122799692.9
申请日:2021-11-16
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种低能耗箱式植物工厂自动化成套技术设备,涉及植物工厂技术领域。包括集装箱主体,所述集装箱主体前后两端铰接设置门扇,顶部开设玻璃天窗,所述门扇上设置热回收新风换气装置,所述玻璃天窗两侧设置太阳能补光装置,所述集装箱主体内部设置传送装置和种植组件,所述传送装置用于带动所述种植组件循环移动。本实用新型提供的集装箱绿色节能立体种植智能装备平台,通过设置钢丝绳立体环形自动化循环的传送装置,大大降低了制造成本,提高了稳定性,更易增加纵向层数,从而提高了空间利用率和产能,设置玻璃天窗结合太阳能补光装置,对植物进行补光,降低了设备的投资成本,最终实现低能耗、高单产、低成本的目标。
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公开(公告)号:CN213956611U
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202023102161.1
申请日:2020-12-21
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor: 李惠玲 , 熊征 , 程俊峰 , 李苇 , 李贵莲 , 沈林晨 , 薛坤鹏 , 刘霓红 , 徐灿 , 蒋先平 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 吴玉发 , 陈金奇 , 侯露 , 申婷婷 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌
Abstract: 本实用新型公开了一种设施园艺作物测温装置,包括主体,所述主体的顶端设置有插头,所述主体的顶端相对于插头的一侧固定有固定块,所述固定块的内部开设有第一限位槽,所述第一限位槽的内壁表面开设有第二限位槽,所述第二限位槽的内部放置有第二挤压块,所述第二限位槽的底端贯穿开设有通孔;通过设计的固定块、第一限位块、第二限位块、第一挤压块、第二挤压块、第一限位槽、第二限位槽、容纳槽,可以进一步提高插头与插孔连接的稳定性,避免其受到外力的拉扯发生松动,甚至脱落,通过设计的挡块和第三限位槽,可以防止第二限位块完全滑出容纳槽的内部。
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公开(公告)号:CN213939091U
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202022305528.3
申请日:2020-10-15
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor: 刘霓红 , 熊征 , 徐灿 , 李贵莲 , 王岩 , 吴玉发 , 陈昌 , 薛坤鹏 , 蒋先平 , 程俊峰 , 李惠玲 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 郭鎏 , 申婷婷
IPC: A01G9/28
Abstract: 本实用新型涉及一种温室自动化变距种植床,其包括多个种植管;一上层传输模块,上层传输模块包括第一驱动机构、第一推杆、第二推杆和多个可复位的推块,推块分别安装在第一推杆和第二推杆上,推块在所述第一推杆上和在第二推杆上皆间隔分布,相邻两个第二推杆的推块的间距大于相邻两个第一推杆的推块的间距,第一推杆的一端和第二推杆的一端相牵连,第一驱动机构驱动第二推杆沿直线来回运动,种植管位于第一推杆和第二推杆上方,当第一推杆朝第二推杆的方向移动时,推块推动种植管移动,当第二推杆朝第一推杆的方向移动时,推块经过种植管。在同一个上层传输模块上即可完成种植管的间距扩大工作,节省了种植床的占地空间。
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公开(公告)号:CN112024421A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010647859.7
申请日:2020-07-07
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor: 刘霓红 , 熊征 , 郭鎏 , 蒋先平 , 程俊峰 , 李惠玲 , 吴玉发 , 徐灿 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌 , 申婷婷
Abstract: 本发明涉及一种种子分选系统,其包括一传送带;一输出机构,输出机构设有输出口,输出口向传送带输出种子;一种子品质检测器,种子品质检测器位于传送带上方,种子品质检测器用于检测种子的品质情况,品质情况为光谱图像或外观图片中;一控制中心,控制中心接收光谱图像,控制中心设有特征谱图像模型数据库,控制中心将光谱图像与特征谱图像模型数据库作对比;至少一个分选机构,分选机构包括接收通道、旋转阀、第一分选通道和第二分选通道,旋转阀与种子品质检测器电连接,当光谱图像与特征谱像模型匹配,旋转阀分别与接收通道和第一分选通道相连通,当不匹配,旋转阀分别与接收通道和第二分选通道相连通。便于工作人员迅速排除不合格的种子。
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公开(公告)号:CN111937580B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202010762676.X
申请日:2020-07-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 华南理工大学
Inventor: 蒋先平 , 邹旭书 , 刘霓红 , 张勤 , 熊征 , 徐灿 , 吴玉发 , 程俊峰 , 李惠玲 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌 , 王岩 , 郭鎏 , 李贵莲 , 申婷婷
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种番茄串模糊采摘装置,剪切机构、夹持机构和驱动机构。剪切机构包括第一刀片和第二刀片,第二刀片通过转轴与第一刀片相铰接;夹持机构包括固定夹块、旋转夹块和扭簧,固定夹块固定于第一刀片上,第二刀片通过转轴铰接于第二刀片上,扭簧分别与第二刀片上旋转夹块相接触;驱动机构推动所述第一刀片和所述第二刀片闭合或张开。一种番茄串模糊采摘装置的采摘方法,先确定目标果梗的剪切位置,调整剪切机构的姿态,使第一刀片的板面与竖直面的夹角为45°;张开第一刀片和第二刀片,剪切机构移动到目标果梗的剪切位置;闭合第一刀片和第二刀片,夹持机构夹持目标果梗,完成对目标果梗的剪切动作。剪切过程稳定方便。
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公开(公告)号:CN113138595A
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202110302235.6
申请日:2021-03-22
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor: 李惠玲 , 程俊峰 , 李苇 , 李贵莲 , 陈昌 , 徐灿 , 熊征 , 沈林晨 , 黄健荣 , 薛坤鹏 , 蒋先平 , 刘霓红 , 陈金奇 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 侯露 , 申婷婷 , 王岩 , 陈泽锋
Abstract: 本发明涉及一种温室高架栽培作物轨道式移动监测平台及其控制方法,其包括移动底盘,移动底盘内设有总控制箱;一升降装置,其包括一级升降机构、二级升降机构和三级升降机构,一级升降机构固定于移动底盘上,二级升降机构安装于一级升降机构上,二级升降机构沿竖直方向滑动,三级升降机构安装于二级升降机构上,且三级升降机构沿竖直方向滑动;机械臂,其包括一级导轨和二级导轨,一级导轨和二级导轨皆沿水平方向延伸,一级导轨的一端铰接于三级升降机构上,一级导轨设有一级安装板,二级导轨的一端铰接于一级安装板上,二级导轨设有二级安装板;仪器固定架,其铰接于二级安装板上,利用多级的升降装置可以对高架植物上端的作物信息进行监测。
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公开(公告)号:CN110249863B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN201910502843.4
申请日:2019-06-11
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor: 刘霓红 , 熊征 , 蒋先平 , 程俊峰 , 李惠玲 , 朱寒豹 , 陈昌 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 吴玉发 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 陈泽锋 , 黎业钲 , 陈建基
IPC: A01G9/22
Abstract: 本发明涉及一种温室幕布开合机构,其包括一第一转动杆;一第二转动杆,所述第一转动杆与所述第二转动杆相互平行;至少一个绕线机构,所述绕线机构包括收卷绳、第一绕线组、第二绕线组和第三绕线组,所述第一绕线组可拆卸地固定于所述第一转动杆上,第二绕线组和第三绕线组可拆卸地固定于所述第二转动杆上,所述收卷绳依次缠绕于所述第二绕线组、所述第一绕线组和所述第三绕线组;一幕布,所述幕布位于所述第一转动杆和所述第二转动杆之间,所述幕布与所述收卷绳相连接,所述收卷绳带动所述幕布移动。当所述收卷绳松动边长时,用户只需单独对所述第二绕线组或所述第三绕线组进行调整即可绷紧所述收卷绳,既方便快捷,又不影响温室正常使用。
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公开(公告)号:CN113138595B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202110302235.6
申请日:2021-03-22
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor: 李惠玲 , 程俊峰 , 李苇 , 李贵莲 , 陈昌 , 徐灿 , 熊征 , 沈林晨 , 黄健荣 , 薛坤鹏 , 蒋先平 , 刘霓红 , 陈金奇 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 侯露 , 申婷婷 , 王岩 , 陈泽锋
Abstract: 本发明涉及一种温室高架栽培作物轨道式移动监测平台及其控制方法,其包括移动底盘,移动底盘内设有总控制箱;一升降装置,其包括一级升降机构、二级升降机构和三级升降机构,一级升降机构固定于移动底盘上,二级升降机构安装于一级升降机构上,二级升降机构沿竖直方向滑动,三级升降机构安装于二级升降机构上,且三级升降机构沿竖直方向滑动;机械臂,其包括一级导轨和二级导轨,一级导轨和二级导轨皆沿水平方向延伸,一级导轨的一端铰接于三级升降机构上,一级导轨设有一级安装板,二级导轨的一端铰接于一级安装板上,二级导轨设有二级安装板;仪器固定架,其铰接于二级安装板上,利用多级的升降装置可以对高架植物上端的作物信息进行监测。
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