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公开(公告)号：CN114955123B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210425209.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 程俊峰 , 徐灿 , 朱寒豹 , 黄桂财 , 李惠玲 , 李苇 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 王周宇 , 陈昌 , 王岩 , 沈林晨 , 黄健荣 , 薛坤鹏 , 蒋先平 , 刘霓红 , 陈金奇 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 申婷婷 , 陈泽锋
Abstract: 本发明公开了一种撑袋机械爪，包括机架，机架顶端固定连接有工作台，工作台顶端设置有旋转拾取机构和驱动机构，旋转拾取机构与驱动机构传动连接，旋转拾取机构上设置有第一支撑板，第一支撑板远离旋转拾取机构的一端开设有圆孔，圆孔内固定连接有输送管，输送管上设置有撑袋机构，机架上设置有种植袋输送机构，撑袋机构与种植袋输送机构对应设置，输送管底端设置有防尘机构，防尘机构与撑袋机构对应设置，第一支撑板上设置有气缸，气缸与撑袋机构传动连接。本发明实现了种植袋的自动撑袋灌装操作，降低了工人的劳动量，保证了灌输效率的同时，还避免了灰尘对装置的影响，延长了装置的使用寿命，同时降低了对工人的人身危害。
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公开(公告)号：CN114619470A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210172529.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 徐灿 , 程俊峰 , 朱寒豹 , 黄桂财 , 李惠玲 , 李苇 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 王周宇 , 陈昌 , 王岩 , 沈林晨 , 黄健荣 , 薛坤鹏 , 蒋先平 , 刘霓红 , 陈金奇 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 申婷婷 , 陈泽锋
Abstract: 本发明公开一种机械爪，包括基板，基板底端固定连接有第一固定环，基板中部开设有通孔，通孔与第一固定环同轴设置，第一固定环底部开设有若干容纳槽，容纳槽内设置有撑开机构，第一固定环外侧壁中部固定设置有第二固定环,第二固定环底端固定设置有若干夹紧部，夹紧部与撑开机构一一对应；撑开机构包括第二气缸，第二气缸与容纳槽顶端固定连接，第二气缸的活塞端固定连接有撑开部，撑开部下方设置有动作部，动作部与第一固定环底部滑动连接，实现了软质塑料袋装土工作的自动化，提高了工作效率，节省了人工劳动力。
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公开(公告)号：CN115816482B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211547661.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 邓敏 , 徐灿 , 李惠玲 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 李苇 , 王周宇 , 陈金奇 , 沈林晨 , 薛坤鹏 , 候露 , 陈昌 , 黄健荣 , 刘霓红 , 程俊峰 , 蒋先平 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 陈泽锋
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种温室巡检机器人，包括，移动小车；基座，设置在移动小车顶面，基座上方设置有第一平台，基座通过第一伸缩组件与第一平台连接，第一平台上方设置有第二平台，第一平台通过第二伸缩组件与第二平台连接，第一伸缩组件和第二伸缩组件同步伸缩，第一伸缩组件与第二伸缩组件传动连接；驱动件，铰接在基座上，驱动件活动端与第一伸缩组件铰接；摄像机组件，设置在第一平台和第二平台上。本发明能够实现其可伸展，收缩后整体结构紧凑，达到温室内视野最大化的巡检要求。
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公开(公告)号：CN115816482A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211547661.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 邓敏 , 徐灿 , 李惠玲 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 李苇 , 王周宇 , 陈金奇 , 沈林晨 , 薛坤鹏 , 候露 , 陈昌 , 黄健荣 , 刘霓红 , 程俊峰 , 蒋先平 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 陈泽锋
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种温室巡检机器人，包括，移动小车；基座，设置在移动小车顶面，基座上方设置有第一平台，基座通过第一伸缩组件与第一平台连接，第一平台上方设置有第二平台，第一平台通过第二伸缩组件与第二平台连接，第一伸缩组件和第二伸缩组件同步伸缩，第一伸缩组件与第二伸缩组件传动连接；驱动件，铰接在基座上，驱动件活动端与第一伸缩组件铰接；摄像机组件，设置在第一平台和第二平台上。本发明能够实现其可伸展，收缩后整体结构紧凑，达到温室内视野最大化的巡检要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114955123A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210425209.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 程俊峰 , 徐灿 , 朱寒豹 , 黄桂财 , 李惠玲 , 李苇 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 王周宇 , 陈昌 , 王岩 , 沈林晨 , 黄健荣 , 薛坤鹏 , 蒋先平 , 刘霓红 , 陈金奇 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 申婷婷 , 陈泽锋
Abstract: 本发明公开了一种撑袋机械爪，包括机架，机架顶端固定连接有工作台，工作台顶端设置有旋转拾取机构和驱动机构，旋转拾取机构与驱动机构传动连接，旋转拾取机构上设置有第一支撑板，第一支撑板远离旋转拾取机构的一端开设有圆孔，圆孔内固定连接有输送管，输送管上设置有撑袋机构，机架上设置有种植袋输送机构，撑袋机构与种植袋输送机构对应设置，输送管底端设置有防尘机构，防尘机构与撑袋机构对应设置，第一支撑板上设置有气缸，气缸与撑袋机构传动连接。本发明实现了种植袋的自动撑袋灌装操作，降低了工人的劳动量，保证了灌输效率的同时，还避免了灰尘对装置的影响，延长了装置的使用寿命，同时降低了对工人的人身危害。
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公开(公告)号：CN221283912U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202322848500.8
申请日：2023-10-24
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 徐灿 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 李苇 , 王周宇 , 吴玉发 , 陈金奇 , 李惠玲 , 沈林晨 , 薛坤鹏 , 陈昌 , 黄健荣 , 刘霓红 , 程俊峰 , 蒋先平 , 魏楚伟 , 陈泽锋
Abstract: 本实用新型属于种植技术领域，尤其涉及一种自动流入流出催芽愈合架，包括：传输线，传输线用于输送愈合穴盘，愈合穴盘用于种子的培育；若干层愈合架，愈合架设置在传输线的一侧；机械手，传输线设置于愈合架与机械手之间；升降台，升降台设置在愈合架远离传输线的一侧，升降台包括安装板，安装板顶部两端对称设置有立柱，立柱上滑动安装有升降平台，安装板上安装有传动组件，传动组件用于驱动升降平台进行升降；齿轮小车，齿轮小车设置在升降平台上，每层愈合架上均设置有滑道组件，齿轮小车通过滑道组件与愈合架滑动配合，齿轮小车用于推动储存在愈合架上的愈合穴盘。本实用新型降低人工成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN220897232U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322654871.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 李苇 , 徐灿 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 王周宇 , 李惠玲 , 陈金奇 , 沈林晨 , 薛坤鹏 , 陈昌 , 黄健荣 , 刘霓红 , 程俊峰 , 蒋先平 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 陈泽锋
Abstract: 本实用新型公开了一种适应于管道式种植的水培叶菜采收设备，属于水培叶菜采收技术领域，包括支架，支架的顶端固定连接有水平移动机构，水平移动机构的活动端固接有竖直移动机构，竖直移动机构的活动端固接有柔性抓取机构，水培菜种植条放置在柔性抓取机构的下方，水培菜种植条的一侧对应设置有切根机构；切根机构的下方设置有菜根运输机构，切根机构远离水培菜种植条的一侧设有成菜运输机构，切根机构、菜根运输机构、成菜运输机构均安装在支架上，菜根运输机构、成菜运输机构的运行方向垂直于水平移动机构。本实用新型可以对不同形态大小的叶菜进行无损采收，提高了采收的效率。
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公开(公告)号：CN221459791U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202420283354.0
申请日：2024-02-05
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 陈金奇 , 徐灿 , 薛坤鹏 , 黄健荣 , 王周宇 , 陈碧娟 , 朱寒豹 , 李贵莲 , 陈昌 , 黄桂财 , 李苇 , 申婷婷 , 李惠玲 , 程俊峰 , 沈林晨 , 刘阳 , 刘霓红 , 蒋先平 , 吴玉发 , 王南森 , 张戴林 , 陈泽锋 , 魏楚伟
Abstract: 本实用新型公开一种电动叉车装置，包括门架，门架的底部固接有底座，门架远离底座的一端固接有驱动箱，门架靠近底座的顶部滑动连接有货叉机构，驱动箱内设有控制器，驱动箱的底部设有两个导航传感器，两个导航传感器之间设有AGV读卡器，导航传感器和AGV读卡器分别与控制器电性连接。本实用新型的一种电动叉车装置通过底座底部的AGV读卡器对路面上提前布置的RFID卡片进行识别，使电动叉车装置按照路线进行自动行走，导航传感器用于对电动叉车装置的路线进行导航。本实用新型能够实现自动行走导航和叉臂升降，降低工作人员的工作强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN220897323U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322837227.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 徐灿 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 李苇 , 王周宇 , 吴玉发 , 陈金奇 , 李惠玲 , 沈林晨 , 薛坤鹏 , 陈昌 , 黄健荣 , 刘霓红 , 程俊峰 , 蒋先平 , 魏楚伟 , 陈泽锋
IPC: A01G9/08
Abstract: 本实用新型涉及育苗种植技术领域，公开一种育苗穴盘升降出入盘机，包括机架，所述机架上设置有第一模组滑台，所述第一模组滑台上滑动设置有移动组件，所述移动组件在需要拖动穴盘时插接于穴盘，所述移动组件能够拖动所述穴盘沿水平方向或竖直方向移动，所述移动组件处于调整状态时与所述穴盘分离，所述穴盘放置于传动组件上，所述穴盘在所述移动组件的拖动下依次分层放置于种植架上。设置有移动组件，移动组件能够拖动穴盘在水平移动或竖直方向移动，穴盘在传动组件中被输送至与移动组件相对应，移动组件插接于穴盘间隔中，将穴盘依次分层拖放至种植架上，利用移动组件拖动穴盘代替人工搬运穴盘，能够节省劳动力，提高工作效率。
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