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公开(公告)号：CN115755063A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211570785.7
申请日：2022-12-08
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 一种杆塔作业定位设备，包括主体装置、机械臂和摄像测距一体化装置，摄像测距一体化装置包括摄像头、测距模块和摄像头板载处理器，主体装置包括用于攀爬杆塔的爬升机构，机械臂安装于爬升机构上，摄像测距一体化装置安装于机械臂的末端。还涉及一种杆塔作业定位方法，采用上述一种杆塔作业定位设备，通过超声波扫描就近声场纹理并成像，交由摄像头板载处理器计算，并结合图像数据比对，得到目标的精确位置信息，还涉及上述方法的应用，用于避雷器的更换作业，可有效降低人身高空坠落或触电、线路跳闸等风险，属于杆塔作业机器人领域。
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公开(公告)号：CN115534794A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211331862.3
申请日：2022-10-28
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Inventor： 方兵华 , 马永龙 , 肖铭杰 , 陆海应 , 黄晓彤 , 童锐 , 何治安 , 王晓聪 , 王永益 , 方键 , 郝方舟 , 梁国开 , 骆杰平 , 欧阳波 , 刘剑平 , 钟仁广 , 佘子豪 , 李一贤
Abstract: 本发明提供了一种多机型平台无人机移动巡检车，包括无人机机巢及装载无人机巢的车辆，所述无人机巢内沿所述车辆的车尾到车头的方向依次设有一用于停放并升降第一无人机的第一电动升降停机坪及一用于停放并升降第二无人机的第二电动升降停机坪，所述第二电动升降停机坪的一侧沿所述车辆的车尾到车头的方向依次间隔设有两分别用于放置所述第二无人机的无人机机库，两所述无人机机库之间设有一用于在所述第二电动升降停机坪和两所述无人机机库之间运送所述第二无人机的换电池机械臂，这样，无人机机巢内可以同时容纳一架第一无人机及二架第二无人机，从而达到了在一个无人机机巢内可以容纳不同型号的无人机，扩大了无人机机巢的适用范围。
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公开(公告)号：CN115402521A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211114807.9
申请日：2022-09-14
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Inventor： 肖铭杰
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，为一种多旋翼无人机的防坠落撞毁防丢装置和方法。该装置包括智能气囊模块、声光报警模块、检测模块和控制模块；检测模块与控制模块连接，检测模块用来获取无人机的向上速度、前向速度和角度信息；控制模块，包括微机处理器和GPS通信单元，GPS通信单元和微机处理器电连接。本发明可以判断出无人机的不同状态和对应的概率，当预测出无人机为事故的概率达到预定值，自动提前打开装置中的气囊，缓冲与障碍物的碰撞，延缓无人机的坠落速度，都能减小其冲撞强度；蜂鸣声和警示灯能够让无人机飞手更快地寻找到坠落位置，降低搜寻难度；装置拥有独立电源的GPS通信单元，确保在无人机的定位系统失灵后，能够进行坠落位置的确定。
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公开(公告)号：CN112798861B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011623862.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种电压闪变参数识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取在新能源并网时产生的电压闪变信号，以及其相应的离散信号；基于信号采样间隔对离散信号进行包络提取，得到第一电压闪变包络信号分量；通过多阶自卷积窗函数对第一电压闪变包络信号分量进行加窗修正处理，并对加窗修正后的第二电压闪变包络信号分量进行频谱分析，得到相对应的频谱分析结果；从频谱分析结果中筛选出待修正的初始闪变分量参数，计算与初始闪变分量参数对应的频率偏移量和幅度偏移量；根据频率偏移量和幅度偏移量，进行修正处理，得到与初始闪变分量参数对应的目标闪变分量参数。采用本方法能够提高对电压闪变参数的追踪及识别效果。
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公开(公告)号：CN112798861A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011623862.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种电压闪变参数识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取在新能源并网时产生的电压闪变信号，以及其相应的离散信号；基于信号采样间隔对离散信号进行包络提取，得到第一电压闪变包络信号分量；通过多阶自卷积窗函数对第一电压闪变包络信号分量进行加窗修正处理，并对加窗修正后的第二电压闪变包络信号分量进行频谱分析，得到相对应的频谱分析结果；从频谱分析结果中筛选出待修正的初始闪变分量参数，计算与初始闪变分量参数对应的频率偏移量和幅度偏移量；根据频率偏移量和幅度偏移量，进行修正处理，得到与初始闪变分量参数对应的目标闪变分量参数。采用本方法能够提高对电压闪变参数的追踪及识别效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117889863A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410081529.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明公开了一种无人机导航方法、系统、设备和存储介质，其中方法包括以下步骤：通过传感器模块获取无人机的定位数据和所在环境的图像数据；利用边缘计算模块对定位数据和图像数据进行数据预处理，得到预处理后的定位数据和图像数据；利用边缘计算模块对预处理后的所述定位数据和所述图像数据进行数据融合，得到融合数据；利用导航决策模块根据融合数据，进行障碍物检测和飞行路径导航。本发明能够提高无人机在多种环境下的导航路径精度和实时性，在各种实际环境中均能实时、精确地进行飞行路径导航。
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公开(公告)号：CN109523199B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811642478.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种基于交互式配网GIS平台的可视化外力破坏管控系统，其中，后台数据库存储数据；前端交互装置根据控制操作生成交互需求并发送到前台开发平台，且从前台开发平台接收反馈信息并显示；数据处理平台从后台数据库筛选数据且进行预处理，生成预设格式的图层文件，发送到前台开发平台；前台开发平台从前端交互装置接收交互需求，根据交互需求生成数据处理需求，发送到数据处理平台；且从数据处理平台接收图层文件，基于配网GIS系统生成反馈信息，并发送到前端交互装置。一方面可进行可视化展示；另一方面实现了突发外力破坏情况处理过程的可视化进度管控；再一方面实现了对线路或设备的数据处理分析，并通过界面可视化地分类展示。
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公开(公告)号：CN117666605A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311653043.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明提供无人机避障方法、装置、存储介质及设备，包括：获取无人机中两种或两种以上传感器采集的环境信息；对所述环境信息进行特征提取，并设置相应的标签，得到环境特征；将所述环境特征输入训练后的随机森林模型，得到无人机的飞行决策。通过融合多种传感器的数据，使采集的环境信息更加完整，能够更加清晰掌握障碍物信息和目标信息，提高无人机对未知环境中障碍物的识别能力。并且通过随机森林的方法得到无人机的飞行决策，避免了模型不稳定就决策导致无人机频繁改变飞行方案的问题，提高了飞行决策的稳定性。
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公开(公告)号：CN117117703A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311035251.9
申请日：2023-08-16
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种塔杆作业机器人，包括行走机构用于沿着塔杆进行上下移动；载板与所行走机构连接；移动板可移动的设置于载板上，移动板的移动方向为靠近或远离横担的方向，移动板的表面装设有锁定组件；动力源设置于载板的一端且与移动板连接，传动机构装设在移动板上并与动力源连接；安装机构与传动机构可分离的连接，安装机构上装设有避雷器，避雷器连接有锁定配合组件；初始状态时，锁定配合组件与锁定组件锁定连接，以使避雷器安装固定在移动板上；安装状态时，安装机构与横担连接板组装连接以实现避雷器自动安装至横担上，同时安装机构驱动锁定组件运动，以使锁定组件与锁定配合组件解锁并在行走机构移动后完全分离。
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公开(公告)号：CN116884382A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311058837.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G10K11/178
Abstract: 本申请提供了一种无人机机库的降噪方法、装置、计算机设备和存储介质。通过在无人机机库内设置了多个第一声音传感器，更全面的采集无人机机库内各设备发出的噪声，并基于各第一声音传感器采集到的历史噪声数据，构建自回归模型。无人机机库可利用离散状态空间描述，利用自回归模型中得到的系数，构建该状态空间模型。再利用状态空间模型预测未来N个周期的预测噪声输出变量，再基于预测噪声输出变量与预期输出噪声之间误差，构建目标函数。最后，在预设约束条件下对目标函数求最小值，得到抵消声波信号。通过该抵消声波信号可以主动消除无人机机库中的噪声，有利于无人机机库的推广部署。
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