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公开(公告)号：CN108477136B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810515328.5
申请日：2018-05-25
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及一种变压器及其动物驱赶装置。上述的动物驱赶装置用于设置于变压器本体上，动物驱赶装置包括外壳、发电机构、蓄电池以及超声波发生机构；外壳包括壳体、设置于壳体一侧的热端部、以及设置于壳体的另一侧的冷端部，热端部用于抵接于变压器本体上，壳体内形成有腔体；发电机构包括主导电金属层、分隔块、P型半导体层、N型半导体层、第一分导电金属层和第二分导电金属层，主导电金属层位于腔体内且抵接于热端部；分隔块位于腔体内，且分隔块的两端分别与冷端部和主导电金属层连接；由于外壳的热端部抵接于变压器本体上，使超声波发生机构产生的超声波较好地作用于变压器本体上，确保动物驱赶装置有效地驱赶动物。
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公开(公告)号：CN116922385A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310909224.3
申请日：2023-07-24
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B25J9/16 , G06F16/2457 , G06F16/2458
Abstract: 本申请涉及一种螺栓的识别与装卸方法及装置，通过采集第一螺栓数据，将第一螺栓数据输入识别模型库，得到第一螺栓的型号信息，根据第一螺栓的型号信息，检索参数数据库，得到第一螺栓的参数信息，根据参数信息，生成第一螺栓的操作信息，根据操作信息，对第一螺栓进行安装或拆卸，从而避免了直接安装时可能会带来的安全隐患，并解决了相关技术中避雷器的装卸过程的效率较低的问题，提高了螺栓的安装与拆卸效率。
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公开(公告)号：CN116664934A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310636859.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06T7/00
Abstract: 本申请涉及一种无人机镜头处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标无人机的无人机镜头拍摄得到的待检测图像；待检测图像用于检测无人机镜头表面的污染物附着情况；按照预设特征提取信息提取待检测图像的图像特征，得到待检测图像对应的特征提取结果；根据特征提取结果，确定针对无人机镜头的污染物检测结果；根据污染类型和所述污染程度，确定目标清洁方式，将目标清洁方式对应的清洁指令发送至目标无人机；清洁指令用于指示目标无人机按照目标清洁方式执行对无人机镜头的清洗操作。采用本方法能够自动化对无人机摄像头进行及时有效地清洁，提升了无人机拍摄效率，保证了无人机拍摄质量。
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公开(公告)号：CN116578120A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310654494.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及一种无人机调度方法、装置、无人机系统和算机设备。所述方法包括：基于多个无人机的飞行数据，确定各所述无人机的飞行状态；及基于各所述无人机所处的环境数据，确定各所述无人机所处的环境状态；基于任务需求、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，确定各所述无人机的飞行任务基于所述飞行任务、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，生成对应的控制指令，以控制各所述无人机执行对应的所述飞行任务。采用本方法能够动态地进行合理的任务分配与智能控制，根据无人机的状态和任务需求，生成适当的控制指令，使得多架无人机能够互相配合适应于不同的环境变化，高效稳定的完成飞行任务。
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公开(公告)号：CN116443131A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310451670.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种爬柱设备，包括：支架、多个攀爬机构、多个导向机构和控制模块；支架套设在杆塔外侧，包括多个框架，多个所述框架环绕设置，相邻的两个框架通过弹簧连接；每个所述攀爬机构设置在对应的一个所述框架上，每个所述攀爬机构包括驱动电机、减速器和驱动轮，所述驱动电机和所述减速器驱动连接，所述减速器和所述驱动轮传动连接，所述驱动轮的轴线相对于水平面倾斜设置，形成螺旋上升的行走轨迹；每个所述导向机构设置在对应的一个所述框架上，并和所述攀爬机构上下间隔设置；其包括支撑轮，所述支撑轮的轴线和所述驱动轮的轴线平行；所述控制模块设置在所述框架上，并和所述攀爬机构信号连接。
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公开(公告)号：CN112924817A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110403861.4
申请日：2021-04-15
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的配电网故障精确定位方法，包括：采集配电网实时运行状态数据以及历史故障数据信息；利用朴素贝叶斯算法对所述实时运行状态数据进行预处理，得到配电网异常数据信息；根据深度神经网络构建配电网故障区域定位模型，并利用历史故障数据信息对所述模型进行训练；基于训练后的故障区域定位模型，输入所述异常数据信息，得到配电网故障位置，完成配电网故障的精确定位。本发明能保证配电网故障的定位精度，节省人力物力，提高供电安全性、可靠性及经济性。
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公开(公告)号：CN112542805A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011380974.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明涉及一种驱鸟器带电安装装置，包括：驱鸟器、第一绝缘支撑件和第二绝缘支撑件，驱鸟器包括底座和锁紧件，底座设有用于横担卡接的卡槽，第一绝缘支撑件设置有第一开口槽，第一绝缘支撑件能够通过第一开口槽卡接于底座，从而能够将驱鸟器升高至目标安装高度，通过第二绝缘支撑件旋转锁紧件，锁紧件沿靠近底座第四侧壁的方向移动，高压输电杆塔的横担通过锁紧件与底座卡槽的槽壁卡接于底座，从而将驱鸟器固定在输电杆塔上，无需停电作业，即可实现带电安装，从而实现驱鸟的目的，防止鸟类筑巢造成停电事件发生，从而提高供电可靠性和供电服务质量。
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公开(公告)号：CN118456745A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410566332.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种相序牌及其制备方法。相序牌的制备方法包括以下步骤：提供含有PMMA和抗氧化剂的第一浆料，以及含有PMMA、夜光粉和染料的第二浆料；对所述第一浆料进行第一流延成型处理，形成第一保护层；对所述第二浆料进行第二流延成型处理，在所述第一保护层上形成夜光层；对所述第一浆料进行第三流延成型处理，在所述夜光层上形成第二保护层，制备复合膜层；对所述复合膜层进行干燥处理和固化处理，制备所述相序牌。本申请制得的相序牌在白天和夜间均能够呈现准确的相序颜色，并展现出良好的耐老化性能、良好的力学性能和更长的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117080977A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311039203.7
申请日：2023-08-16
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本申请涉及一种具有除冰功能的塔杆作业机器人，包括爬行机构，爬行机构用于与塔杆安装配合，并能输出沿着塔杆向上或向下爬行所需的驱动力；热融除冰机构，热融除冰机构装设于爬行机构上，并用于破除塔杆表面的冰层；残冰擦除机构，残冰擦除机构与热融除冰机构安装配合，并用于擦拭去除塔杆表面的残冰和冰水；以及智能安装机构，智能安装机构装设在爬行机构上。从而实现对塔杆去冰作业，如此一来爬行机构在塔杆上爬行时，便既不会受到冰层阻挡，也不会因摩擦系数降低而发生打滑，致使爬行效率降低，能耗升高，更不会导致塔杆作业机器人完全从塔杆上滑脱高坠摔坏的问题，大大提升了塔杆作业机器人在冬季寒冷环境中工作的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN117047804A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311309217.6
申请日：2023-10-11
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: B25J11/00 , B23P19/06 , B62D57/024
Abstract: 本申请公开了一种基于塔杆作业的避雷器安装智能机器人，涉及塔杆作业机器人技术领域，包括输电线杆攀爬机器人装置以及拧螺栓装置；拧螺栓装置包括第一升降组件、转动组件、支架、升降框、驱动组件以及第二驱动组件。通过搭载多个不同规格的螺栓套筒，并在驱动组件的驱动下可实现自动切换，从而能够极大地提升整个机器人的适应性，适应不同规格的螺栓的拧紧固定工作。再者，将拧螺栓机构集成在套筒载盒上，在切换螺栓套筒的过程中，拧螺栓机构始终是能够驱动螺栓套筒转动的，在螺栓套筒转动到位后即可以立刻进行拧螺栓的过程，相较于现有技术而言减少了操作步骤，很好地提高了使用效率。
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