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公开(公告)号：CN116664934A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310636859.0
申请日：2023-05-31
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/77 , G06T7/00
Abstract: 本申请涉及一种无人机镜头处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标无人机的无人机镜头拍摄得到的待检测图像；待检测图像用于检测无人机镜头表面的污染物附着情况；按照预设特征提取信息提取待检测图像的图像特征，得到待检测图像对应的特征提取结果；根据特征提取结果，确定针对无人机镜头的污染物检测结果；根据污染类型和所述污染程度，确定目标清洁方式，将目标清洁方式对应的清洁指令发送至目标无人机；清洁指令用于指示目标无人机按照目标清洁方式执行对无人机镜头的清洗操作。采用本方法能够自动化对无人机摄像头进行及时有效地清洁，提升了无人机拍摄效率，保证了无人机拍摄质量。
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公开(公告)号：CN116578120A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310654494.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及一种无人机调度方法、装置、无人机系统和算机设备。所述方法包括：基于多个无人机的飞行数据，确定各所述无人机的飞行状态；及基于各所述无人机所处的环境数据，确定各所述无人机所处的环境状态；基于任务需求、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，确定各所述无人机的飞行任务基于所述飞行任务、各所述无人机的飞行状态及所处的环境状态，生成对应的控制指令，以控制各所述无人机执行对应的所述飞行任务。采用本方法能够动态地进行合理的任务分配与智能控制，根据无人机的状态和任务需求，生成适当的控制指令，使得多架无人机能够互相配合适应于不同的环境变化，高效稳定的完成飞行任务。
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公开(公告)号：CN113054658B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110274297.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明提供了一种多端口低压配电网无缝合环转电装置及其方法，属于低压配电网合环转电技术领域，装置具体为：合环开关设置在各个馈线间；变流器连接串联耦合变压器以串联方式接入馈线，潮流裕度最大馈线连接的变流器用于稳定直流母线电压，剩余变流器用于提供合环和转电的串联电压补偿；各变流器的直流侧并联连接在直流侧稳压电容两端；储能电源用于稳定直流侧电压；串联耦合变压器边旁路开关和串联耦合变压器副边旁路开关共同用于变流器的接入与切除；变流器的串联电压在转电时使合环点两侧的电压等于检修线路变压器出线端电压；在合环时使合环开关两侧的电压相等。本发明实现了无缝合环，无冲击转电，减少了对继电保护系统的干扰。
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公开(公告)号：CN113098127B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110388836.3
申请日：2021-04-12
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明提供了一种配电网应急发电车的多功能无缝转电方法，属于配电网发电车领域，装置具体为：串联补偿装置用于调控补偿电压，并控制发电机供电时的潮流；频率调节装置用于根据发电机侧开关两侧电压和负荷母线侧开关两侧电压，调节发电机机端电压和频率；当发电机机端电压的频率与补偿电压的频率一致后，待补偿电压的相量与发电机机端电压的相量之和等于用户侧母线电压的相量时，将发电机接入用户侧供电；电池储能装置用于在紧急情况下为用户侧供电，且通过直流转换器为直流电容充电；直流转换器用于电池储能装置输出电压与直流电容电压之间的电压变换。本发明支持发电机和电池储能装置接入用户侧供电，保证了应急供电场景下的供电可靠性。
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公开(公告)号：CN113904323A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111082235.6
申请日：2021-09-15
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明提供一种无缝合环转电装置及提高装置波形质量的方法，包括：在装置投入使用时，确定两个交流母线电压的相角差，不同相角差对应不同的补偿电压；确定所需的变压器副边绕组等效绕组值，调整副边绕组的串并联关系，输出所需的补偿电压；在装置退出过程中，改变晶闸管的导通角，使得整流器输出的直流电压逐渐降低，逆变器的逆变调制比保持不变，逆变器输出的交流电压逐渐减小，补偿电压逐渐减小，待直流电压降低到预设值后，再降低逆变调制比使补偿电压继续减小，以使得转电后的交流母线电压幅值不变。本发明通过变压器副边绕组的串并联设计和晶闸管导通角的控制使得逆变器的逆变调制比维持在稳定的水平，提高无缝合环转电装置输出波形的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113629570A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111056587.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: H02B13/035 , H02B1/20 , H02B1/24
Abstract: 本申请公开了一种新型低压柜及改进方法，改进方法中，将预留计量室内的电表移动至右边的相邻隔室，使得相邻隔室形成电表时，进而方便将腾空后的预留计量室改进为二次元件室，从而腾出更多的纵向空间将框架开关安装位置上移，提高了进线铜排的布置高度，方便了进行电缆的安装布置。再者，通过将水平母排进行平放布置，较于以往的立放布置方式来说，能够减少水平母排在纵向空间的占用，从而能够腾出更多的纵向空间以便于将出现塑壳开关安装位置上移，提高了塑壳开关的安装高度，方便了出线电缆的安装。还将N排布置在柜中于出线塑壳开关后方所在区域上，解决了以往N排布置在柜前时对出线电缆安装形成阻挡干涉的问题。
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公开(公告)号：CN113098127A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110388836.3
申请日：2021-04-12
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明提供了一种配电网应急发电车多功能无缝转电装置及方法，属于配电网发电车领域，装置具体为：串联补偿装置用于调控补偿电压，并控制发电机供电时的潮流；频率调节装置用于根据发电机侧开关两侧电压和负荷母线侧开关两侧电压，调节发电机机端电压和频率；当发电机机端电压的频率与补偿电压的频率一致后，待补偿电压的相量与发电机机端电压的相量之和等于负荷母线电压的相量时，将发电机接入用户侧供电；电池储能装置用于在紧急情况下为用户侧供电，且通过直流转换器为直流电容充电；直流转换器用于电池储能装置输出电压与直流电容电压之间的电压变换。本发明支持发电机和电池储能装置接入用户侧供电，保证了应急供电场景下的供电可靠性。
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公开(公告)号：CN116794532A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310749744.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC: G01R31/387 , G01R31/367 , G01D21/02
Abstract: 本申请涉及一种基于多模态传感器融合算法的无人机电池电量预测方法。所述方法包括：获取设置于目标无人机上的传感器采集到的传感器数据；对传感器数据进行特征提取，得到目标无人机的环境特征数据；将环境特征数据输入至预训练的电量预测模型，得到目标无人机对应的预测消耗电量；根据目标无人机的当前剩余电量和预测消耗电量，确定目标无人机的预测剩余电量。采用本方法能够基于无人机所处运行环境的环境特征，充分考虑环境对无人机飞行状态和飞行任务的影响，预测无人机需要消耗的电量，进而基于无人机的当前剩余电量和预测消耗电量，预测无人机在对应运行环境中执行对应飞行任务后的剩余电量，提高无人机电池电量预测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN113078635A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110372138.4
申请日：2021-04-07
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明提供了一种多端口背靠背式无缝合环转电装置及方法，属于低压配电网合环转电领域，装置具体为串联电压补偿器与并联变换器通过直流耦合电容连接；串联电压补偿器的补偿侧两端分别连接合环开关与一多端口断路器；合环开关的另一侧与另一多端口断路器连接；多端口断路器的端口数目与电源的数目相等；并联电压变换器用于维持共用直流母线电压恒定，对负荷电流进行谐波补偿；其交流侧通过取电断路器并入负荷处取电；串联电压补偿器用于提供补偿电压，调节合环开关输出端电压的幅值和相位；多端口断路器为每一电源所供区域提供多条转供电线路。本发明大大降低了成本，简化了合环转电装置，并能够消除合环冲击电流，提高供电可靠性。
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公开(公告)号：CN113054658A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110274297.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 广东电网有限责任公司广州供电局
Abstract: 本发明提供了一种多端口低压配电网无缝合环转电装置及其方法，属于低压配电网合环转电技术领域，装置具体为：合环开关设置在各个馈线间；变流器连接串联耦合变压器以串联方式接入馈线，潮流裕度最大馈线连接的变流器用于稳定直流母线电压，剩余变流器用于提供合环和转电的串联电压补偿；各变流器的直流侧并联连接在直流侧稳压电容两端；储能电源用于稳定直流侧电压；串联耦合变压器边旁路开关和串联耦合变压器副边旁路开关共同用于变流器的接入与切除；变流器的串联电压在转电时使合环点两侧的电压等于检修线路变压器出线端电压；在合环时使合环开关两侧的电压相等。本发明实现了无缝合环，无冲击转电，减少了对继电保护系统的干扰。
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