公开(公告)号：CN119740160A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202411800181.6

申请日：2024-12-09

Applicant: 广东电网有限责任公司

Inventor： 郭锦超 ,  陈浩 ,  章坚 ,  饶成成 ,  蒙华伟 ,  罗劲斌 ,  李昌煜 ,  郭启迪 ,  徐健儿

IPC: G06F18/2433 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2413 ,  G06F18/23213

Abstract: 本发明公开了一种适用于巡检数据的监控方法、装置、终端设备和存储介质，可以对各个巡检数据提取出若干个设备特征，并将设备特征的特征值作为数据点对应的特征值后，对各个数据点进行聚类分析，得到若干个不同类型的数据组，进一步对聚类的结果进行密度拟合，可得到每一数据组的特征分布区间，从而通过数据点的特征值与特征分布区间之间的距离比对或范围比对，准确地识别出存在异常的数据点，由于拟合得到的特征分布区间考虑了数据当前的整体分布情况，则可以准确反映数据的真实情况，避免了简单阈值判断的局限性。则本发明通过聚类分析和密度拟合，能够准确地识别出异常数据点，并且可以实现及时且准确的预警。

公开(公告)号：CN119579768A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411452237.3

申请日：2024-10-17

Applicant: 广东电网有限责任公司

Inventor： 罗劲斌 ,  李雄刚 ,  廖如超 ,  章坚 ,  郭启迪 ,  廖建东 ,  郭锦超 ,  饶成成 ,  白徐欢 ,  肖铭杰

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/13 ,  G06V20/17 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开了一种基于边缘侧计算的输电线路三维重建方法及系统，其中方法包括：基于边缘侧环境，通过预设的先验约束和预设的结构特征提取模型对采集的输电线路图像数据进行特征提取，得到关键特征信息；根据关键特征信息，在边缘侧环境中进行三维点云映射，构建初始三维模型；将初始三维模型传输至云端进行模型优化，得到输电线路三维模型。本申请使用和输电线路几何结构相关的先验约束为特征提取提供更加精确有效的特征提取策略，并直接在边缘侧环境下进行特征提取和初始模型构建，不需要将大量数据传输至云端进行处理，降低了网络带宽压力并提升了三维模型的构建速度。

公开(公告)号：CN119399378A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411511113.8

申请日：2024-10-28

Applicant: 广东电网有限责任公司

Inventor： 章坚 ,  罗劲斌 ,  陈义龙 ,  郭启迪 ,  刘云根 ,  谢卓均 ,  林俊省 ,  杨科 ,  廖粤蓉

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/74 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种基于深度特征恢复的输电杆塔三维重建方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取相机内参以及不同视角的待重建的输电杆塔图像；将输电杆塔图像输入至预设的神经网络模型中，以使提取所述输电杆塔图像中的输电杆塔的形状、纹理以及边缘，根据输电杆塔的形状、纹理以及边缘，生成初始特征图；根据所述输电杆塔图像以及所述相机内参，计算得到输电杆塔图像的初始点云坐标；根据所述初始特征图进行多层卷积，生成输电杆塔图像的深度特征图；根据所述深度特征图以及所述初始点云坐标，对所述深度特征图所对应的初始点云坐标进行点云坐标稠密化，得到输电杆塔三维模型。通过实施本发明，提高了输电杆塔三维重建精度。

公开(公告)号：CN119313822A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411452238.8

申请日：2024-10-17

Applicant: 广东电网有限责任公司

Inventor： 罗劲斌 ,  李雄刚 ,  章坚 ,  刘高 ,  郭锦超 ,  林俊省 ,  罗李毅 ,  李昂 ,  廖粤蓉

IPC: G06T17/00 ,  G06T5/70 ,  G06V10/30 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明提供了一种配网线路水域图像的三维重建方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标配网线路的水域图像，生成对应的三维点云数据；通过计算局部点密度，剔除所述三维点云数据的噪声点，获得初步去噪点云数据；基于马尔科夫随机场的能量函数优化模型，剔除所述初步去噪点云数据的噪声，获得二次去噪点云数据；基于所述二次去噪点云数据，进行三维重建，获得所述目标配网线路的重建模型。实施本发明相比传统的三维重建方法可以较大程度避免水面反射、折射以及光照等因素对水域图像重建的影响，提高三维重建的精确度和完整性。

公开(公告)号：CN117115373A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311080035.6

申请日：2023-08-25

Applicant: 广东电网有限责任公司

Inventor： 李雄刚 ,  罗劲斌 ,  章坚 ,  李端姣 ,  陈浩 ,  刘高 ,  廖如超 ,  张峰 ,  郭启迪 ,  廖建东 ,  李国强 ,  郭锦超 ,  饶成成

IPC: G06T17/05 ,  G06V10/74 ,  G06T7/30 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种点云局部更新方法及系统，获取巡检图像和巡检图像的定位数据，根据输配电场景点云数据对巡检图像的定位数据进行转换得到对齐后的坐标与姿态信息，再根据对齐后的坐标与姿态信息，对巡检图像进行渲染，得到渲染后的巡检图像后，将巡检图像和渲染后的巡检图像输入预设特征相似性提取网络进行特征提取，得到局部更新位置，根据局部更新位置对局部更新位置对应的输配电场景的局部点云进行三维重建，得到重建后的局部点云，再对重建后的局部点云和输配电场景点云进行配准后，得到更新后的输配电场景点云。本方法通过在点云中快速准确定位特点位置，实现电网场景的局部更新，提高了电网场景更新的准确性和效率。

公开(公告)号：CN115933729A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211431849.5

申请日：2022-11-15

Applicant: 广东电网有限责任公司

Inventor： 廖如超 ,  郭锦超 ,  李端姣 ,  骆洁艺 ,  刘高 ,  张峰 ,  罗劲斌 ,  廖建东 ,  邬传政 ,  刘军 ,  郑智龙 ,  姚隽雯 ,  饶成成

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种输电线路智能规划巡检方法及系统。该方法包括：根据输电线路的巡检任务，获取所述巡检任务对应的无人机配置信息，以及确定所述巡检任务的触发条件；在所述触发条件的触发下，基于所述无人机配置信息，规划目标无人机的巡检路径，以执行所述巡检任务。本发明能够在触发执行输电线路的巡检任务时，合理规划目标无人机的巡检路径，有利于保障无人机安全可靠地巡检输电线路，进一步提高输电线路巡检效率。

公开(公告)号：CN111862073A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010744707.9

申请日：2020-07-29

Applicant: 广东电网有限责任公司

Inventor： 陈义龙 ,  彭炽刚 ,  陈浩 ,  刘云根 ,  罗劲斌

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/45 ,  G06Q50/06 ,  G07C1/20

Abstract: 本申请公开了一种电力设备的温度采集方法和装置，方法包括：获取待测温红外图像；对待测温红外图像进行边缘检测和图像分割处理得到若干个边缘图像；通过Hu不变矩对边缘图像进行特征提取，得到待识别特征向量；根据预置特征向量，通过最邻近分类器对若干个待识别特征向量进行识别，得到与预置特征向量相匹配的第一待识别特征向量，其中，预置特征向量为对目标电力设备进行特征提取得到；采集第一待识别特征向量对应的边缘图像的温度，得到目标电力设备的若干个温度值，解决了现有巡检机器人在巡检点位上按区域对目标电力设备进行探测，会探测到其他物体的温度，将图像上所有像素点温度与告警温度阈值进行比较，导致出现误告警情况的技术问题。