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公开(公告)号：CN108960231A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810551932.3
申请日：2018-05-31
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: G06K9/3233 , G06K9/4671 , G06K2209/03
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的细指针表盘识别读数方法，包括下述步骤：步骤一，制作模板文件，截取矩形区域作为匹配模板，保存并设置矩形图片的文件名；本发明利用机器视觉技术代替了人工读取细指针仪表式的示数，可解决人工读数精确度不高，效率低，易疲劳等问题。本发明新的图像分割新算法可以减少其他特征细指针的分割干扰，提高其识别的鲁棒性，解决细指针特征不明显难以检测到指针的问题。本发明使得指针识别能够在室外识别，能够适应光照不均或者光照变化，提高识别的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN108917609A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810844200.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种单轨绝对光栅尺系统，通过在光栅尺上设置有等宽度等间距的长光栅条纹和短光栅条纹的绝对码道，长光栅条纹和短条纹按二进制伪随机序列编码分布，长光栅条纹和短光栅条纹含有绝对编码信息，每一个伪随机码都对应一个光栅尺的绝对位置值，通过光学放大系统对光栅尺进行K放大倍数放大，使得图像采集器采集到的图像具有一组完整的伪随机码条纹，由控制器对伪随机码条纹进行解码，即可得到该伪随机码对应的光栅尺的绝对位置值，解决了现有的光栅尺每次使用前都需要回零操作和不能在任何时刻检测出绝对位置值的技术问题。
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公开(公告)号：CN108613689A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810419636.8
申请日：2018-05-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转光栅编码器测量装置，其包括由主轴驱动旋转的反射式光栅码盘和中央处理模块，反射式光栅码盘的内圈设有增量码道、外圈设有绝对码道；反射式光栅码盘内圈内设有内平行光束模块、内光学放大模块和内高速图像采集模块；反射式光栅码盘外设有外平行光束模块、外光学放大模块和外高速图像采集模块，所述外平行光束模块发出外平行光束后照射在绝对码道上，绝对码道将外平行光束反射后经外光学放大模块到达外高速图像采集模块；内高速图像采集模块和外高速图像采集模块将采集到的图像输送至中央处理模块。本发明通过宏微复合和内外圈码道的方式实现高精密级的测量，结构简单很大程度上减少了编码器的轴向体积尺寸。
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公开(公告)号：CN106828937A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710146565.4
申请日：2017-03-13
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: B64D1/22 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/128
Abstract: 本发明公开一种钩取式载物无人机，安装基座上固定设置电池和控制板。本发明的无人机设置了起吊装置，具体包括设置于安装基座下方的驱动电机，驱动电机的输出端设置同步齿轮，同步齿轮与竖直设置的齿条杆能够相互啮合，驱动电机旋转时带动齿条杆作竖直平移；齿条杆的下端设置用于吊装的吊钩。在非夹取工作时，驱动电机带动齿条杆向上运动，不影响起落架的正常使用；需要进行夹取时，根据需要的高度调整齿条杆的伸长，通过下方的吊钩对货物进行吊取，吊到货物之后，由驱动电机带动齿条杆反转使吊钩上移，实现吊装货物飞行；放下货物时以正反的过程进行。不受货物本身外形的影响，可以适用于不同尺寸及包装的货物运送，应用的范围更广。
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公开(公告)号：CN106733674A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611159512.8
申请日：2016-12-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: B07C3/02
CPC classification number: B07C3/02
Abstract: 本发明公开了一种快递件分拣平台，包括控制器、货物平台、水平移动组件和竖直移动组件；水平移动组件包括水平导轨和水平驱动装置，竖直移动组件包括竖直驱动装置和与水平导轨配合连接的竖直导轨，货物平台设置于水平导轨或竖直导轨上；货物平台上相对设置有夹手，夹手能够在夹手驱动装置的带动下相对货物平台前后移动，且夹手能够相对移动以夹取货物；水平驱动装置、竖直驱动装置与夹手驱动装置均与控制器电性连接。通过快递分拣平台的设置，无需人工进行快递分拣，因而有效节约了人力物力，降低了成本，显著提高了分拣效率。本发明还公开了一种包括上述快递件分拣平台的快递运输系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106690734A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710146975.9
申请日：2017-03-13
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种饭盒，包括多个壳体，所述壳体的顶部设有可沿所述壳体的一侧翻转的盒盖，所述壳体的两侧分别设有用于包装的摇翼，所述盒盖上设有用于固定的插舌，多个所述壳体间经可拆卸连接件固定连接，所述饭盒具体为纸饭盒。应用本发明公开的饭盒，通过设置多个壳体以满足饭、菜和汤的分装需求，壳体在未成型前可进行折叠堆放，节约所占空间，且饭盒为纸饭盒，其对环境无污染，可进行回收利用。
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公开(公告)号：CN108536183B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810127579.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近场电纺喷印多针头阵列实验的喷印间距调控方法，该方法主要包括如下步骤：将设备的收集板接地，注射器的针尖与直流高压电连接；启动静电纺丝系统，X‑Y‑Z‑U运动平台根据上位机软件规划的路径开始运动，使有机溶剂在电场作用下，在喷头尖端形成泰勒锥，实现阵列等间距的喷印；通过转动旋转刻度码盘，带动调节阵列针头旋转实现角度的调节；根据公式计算阵列针头所要旋转的角度，其中x为希望探究的针间距，y为实际阵列针头针间距。本发明具有实施简单、控制逻辑清晰、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106493084B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201611159774.4
申请日：2016-12-15
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种快递柜，包括设有存放区的柜体；还包括：用于为无人机提供停靠位置并接收货物的无人机识别部，无人机识别部设于柜体上；用于获取无人机识别部上货物的货物信息并发送给控制中心的条形码获取装置；用于移动货物至存放区的搬运装置和用于控制搬运装置操作的控制中心，控制中心与搬运装置、条形码获取装置连接。本发明所提供的快递柜主要是实现货物装卸，分拣，储存，派件，寄件的自动化。通过设置无人机识别部方便无人机的停靠，通过条形码获取装置对快递上面的条形码进行扫描，从而对货物的信息进行读取和暂存。本发明还提供了一种包括上述快递柜的快递运输存储系统。
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公开(公告)号：CN106498512B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611044668.1
申请日：2016-11-24
Applicant: 广东工业大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 本发明公开了一种可调节的静电纺丝针头，包括刻度盘、带孔导电柱、注射器、柔性软管、静电纺丝针头、推送机构、高压直流电源、可旋转收集装置、运动平台和控制系统，其中，所述刻度盘、注射器、推送机构和控制系统都设置在所述运动平台上，且所述控制系统分别与推送机构和运动平台相连接；所述注射器与所述推送机构相连接；所述柔性软管与所述注射器相连接；本发明解决了以往的静电纺丝针头位置单一的问题，可以实现任意调节静电纺丝针头位置的目的，灵活性好，能够实现多方位的静电纺丝，例如静电纺丝针头在垂直方向排布的静电纺丝或者静电纺丝针头成角度排布的静电纺丝。
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公开(公告)号：CN108873175A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810558915.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单光纤耦合SNAP结构微腔的光学带通滤波器，包括锥形光纤和表面纳米轴向光子结构微腔，所述锥形光纤包括锥腰、输入端口和输出端口，所述锥形光纤的输入端口用来输入连续波长激光，所述锥形光纤的输出端口用来获得滤波后的光波，所述表面纳米轴向光子结构微腔和锥形光纤中的锥腰保持接触，所述锥形光纤与所述表面纳米轴向光子结构微腔通过光学倏逝波耦合效应建立连接，产生谐振模式的能量会有部分耦合回到锥形光纤并通过输出端口输出。本发明实现了单光纤耦合SNAP结构微腔的光学带通滤波，克服了目前利用双光纤耦合回音壁微腔实现带通滤波时存在的稳定性差以及调谐难度大的缺点。
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