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公开(公告)号：CN106516726A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611160132.6
申请日：2016-12-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种夹取装置，包括控制装置、底座平台和设置在底座平台上的能够沿X轴移动的X轴移动平台，X轴移动平台上设有用于推动货物的限位板，X轴移动平台上设有与X轴垂直的垂直X轴导轨，X轴导轨上相对设有两个可移动的夹取勾手，控制装置控制两个夹取勾手异向移动以夹取或放开货物；X轴移动平台与夹取勾手均与用于控制二者移动的控制装置连接。本发明的技术可以结合无人机技术的发展，无人机货物行业的发展具有较好的前景，设置有上述夹取装置的货物存取平台能作为中间运输平台，极大地使货物无人机、智能货物柜有机地形成一条货物运输链。本发明还公开了一种包括上述夹取装置的货物存取平台。
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公开(公告)号：CN110427979B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910621279.8
申请日：2019-07-10
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V20/10
Abstract: 本发明涉及数字图像处理技术领域，提出一种基于K‑Means聚类算法的道路水坑识别方法，包括以下步骤：对待识别图片进行预处理；将完成预处理的待识别图片基于K‑Means半监督聚类算法进行图像分割，获取目标区域；将所述完成图像分割的目标区域图像进行透视变换处理，获得目标区域的俯视图；对所述完成透视变换处理的目标区域图片进行形态处理；对所述完成形态处理的目标区域图片进行轮廓检测，并识别轮廓面积，所述轮廓检测结果及轮廓面积即为道路水坑识别结果。本发明能够有效降低算法复杂度，提高识别效率，提高算法的抗干扰性，减少光照强度、拍摄角度等问题对道路水坑识别造成的影响。
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公开(公告)号：CN110413396B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910695023.1
申请日：2019-07-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种资源调度方法，包括：获取新任务的执行信息，并将执行信息输入任务队列；获取任务队列的当前状态，利用当前状态计算当前奖励；将当前奖励和当前状态输入深度强化神经网络模型，得到当前任务动作；利用当前任务动作对任务队列中各个任务对应的计算资源进行分配，并利用分配后的计算资源执行任务队列中各个任务；该方法获取当前奖励和任务队列的当前状态并将其输入深度强化神经网络模型中得到当前任务动作；并根据当前任务动作对计算资源进行分配，可以更准确合理地分配计算资源，进而提高任务执行效率，更加高效地执行任务；此外，本发明还提供了一种资源调度装置、设备及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110427979A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910621279.8
申请日：2019-07-10
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及数字图像处理技术领域，提出一种基于K-Means聚类算法的道路水坑识别方法，包括以下步骤：对待识别图片进行预处理；将完成预处理的待识别图片基于K-Means半监督聚类算法进行图像分割，获取目标区域；将所述完成图像分割的目标区域图像进行透视变换处理，获得目标区域的俯视图；对所述完成透视变换处理的目标区域图片进行形态处理；对所述完成形态处理的目标区域图片进行轮廓检测，并识别轮廓面积，所述轮廓检测结果及轮廓面积即为道路水坑识别结果。本发明能够有效降低算法复杂度，提高识别效率，提高算法的抗干扰性，减少光照强度、拍摄角度等问题对道路水坑识别造成的影响。
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公开(公告)号：CN106513331A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611160131.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种快递件运输平台，包括X方向移动组件、Y方向移动组件和Z方向移动组件；Z向移动组件包括支撑框架、固定于支撑框架X方向两侧的Z向丝杠，用于带动X向组件沿Z向丝杠直线移动的Z向驱动部件；X向移动组件包括分别与相对设置的Z向丝杠配合的左固定件和右固定件、连接于左固定件与右固定件之间的X向光杆、用于固定机械手的机械手固定件和用于带动机械手固定件沿X向光杆直线移动的X向驱动部件；Y方向移动组件包括设置于相对的Z向丝杠之间的Y向光杆、用于放置快递件的载物底板、用于带动载物底板沿Y向光杆直线移动的Y向驱动部件。本发明还公开了一种快递运输系统。上述快递件运输平台，实现了快递件的自动装卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105598878A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610081144.3
申请日：2016-02-04
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于微纳生物打印的自动可调高精度对焦夹具。包括圆形工件，圆形工件外圆周上均匀设置有若干弹簧，各弹簧的一端均自对应设置有电机。此基于微纳生物打印的自动可调高精度对焦夹具，设有的圆形工件在外圆周上设有若干均匀分布的弹簧，各弹簧和电机连续配合进行微调，圆形工件的结构及微调机构使得更加容易与机体上面的喷头精准对焦，从而极大地提高了生物打印的精度。本发明适用于微纳生物打印夹具领域。
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公开(公告)号：CN110413396A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910695023.1
申请日：2019-07-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种资源调度方法，包括：获取新任务的执行信息，并将执行信息输入任务队列；获取任务队列的当前状态，利用当前状态计算当前奖励；将当前奖励和当前状态输入深度强化神经网络模型，得到当前任务动作；利用当前任务动作对任务队列中各个任务对应的计算资源进行分配，并利用分配后的计算资源执行任务队列中各个任务；该方法获取当前奖励和任务队列的当前状态并将其输入深度强化神经网络模型中得到当前任务动作；并根据当前任务动作对计算资源进行分配，可以更准确合理地分配计算资源，进而提高任务执行效率，更加高效地执行任务；此外，本发明还提供了一种资源调度装置、设备及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN106516726B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201611160132.6
申请日：2016-12-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种夹取装置，包括控制装置、底座平台和设置在底座平台上的能够沿X轴移动的X轴移动平台，X轴移动平台上设有用于推动货物的限位板，X轴移动平台上设有与X轴垂直的垂直X轴导轨，X轴导轨上相对设有两个可移动的夹取勾手，控制装置控制两个夹取勾手异向移动以夹取或放开货物；X轴移动平台与夹取勾手均与用于控制二者移动的控制装置连接。本发明的技术可以结合无人机技术的发展，无人机货物行业的发展具有较好的前景，设置有上述夹取装置的货物存取平台能作为中间运输平台，极大地使货物无人机、智能货物柜有机地形成一条货物运输链。本发明还公开了一种包括上述夹取装置的货物存取平台。
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公开(公告)号：CN106733674A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611159512.8
申请日：2016-12-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: B07C3/02
CPC classification number: B07C3/02
Abstract: 本发明公开了一种快递件分拣平台，包括控制器、货物平台、水平移动组件和竖直移动组件；水平移动组件包括水平导轨和水平驱动装置，竖直移动组件包括竖直驱动装置和与水平导轨配合连接的竖直导轨，货物平台设置于水平导轨或竖直导轨上；货物平台上相对设置有夹手，夹手能够在夹手驱动装置的带动下相对货物平台前后移动，且夹手能够相对移动以夹取货物；水平驱动装置、竖直驱动装置与夹手驱动装置均与控制器电性连接。通过快递分拣平台的设置，无需人工进行快递分拣，因而有效节约了人力物力，降低了成本，显著提高了分拣效率。本发明还公开了一种包括上述快递件分拣平台的快递运输系统。
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公开(公告)号：CN110648389A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910779142.5
申请日：2019-08-22
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于无人机和边缘车辆协同的城市街景3D重建方法，实现了在大规模城市街景三维建模中快速和高精度重建、城市地图的识别和快速更新迭代的功能。通过边缘端多车辆对密集城市区域采集街景图片并传回路测单元服务器的方式，形成一个分布式的多节点采集数据的网络，实现对道路街景图片信息的多视角拍摄和大范围采集，提高采集效率降低采集成本。
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