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公开(公告)号：CN113935799A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111120347.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AI和VR的虚拟家具个性化定制系统，包括数据层、业务层和用户层，其中：数据层包括用于提供各类家具模型的模型数据库、用于提供家具模型各种特征信息的模型特征库、用于实现家具检索的模型索引库以及3D建模所需的材质贴图库；业务层包括用于提供多种虚拟现实场景模型的虚拟现实场景生成模块，用于提供交互式的三维动态视景的虚拟现实场景漫游模块，用于通过手动形式进行家具定制的手动家具定制模块，用于通过自动形式进行家具定制的自动化家具定制模块；用户层用于为用户提供能进行各种交互操作的工具和界面。本发明为用户提供身临其境的家具定制沉浸式体验，大大节省了用户选择心仪家具的时间。
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公开(公告)号：CN111024158B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201911334358.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种结合边缘计算的厨电危险智能监测方法，包括下述步骤：在厨房的不同设备与不同位置部署不同类型的传感器，并将以上传感器构成厨电传感器网络，实时采集相关的各项数据；厨电传感器网络将采集到的数据传输到邻近部署的边缘计算节点，边缘计算节点包括数据预处理模块、异常检测模块和故障诊断模块；边缘计算节点还储存有深度学习网络模型和基于知识的故障推理所需的知识库；本发明采用的厨电传感器网络，兼容了多种传感器，可以针对多种厨电隐患实时采集各种数据，充分获取全方位的潜在危险源；采用的靠近数据源部署的边缘计算节点对厨电数据的处理，有利于降低系统延迟，提高反应速度。
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公开(公告)号：CN113314836A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110656217.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种耦合结构的全向圆极化螺旋天线，涉及螺旋天线技术领域，包括至少两个旋向相同彼此之间不相接的导电螺旋线。其中的一个导电螺旋线设计为被激励的馈电螺旋线，而其余的螺旋线为未馈电螺旋线。再利用馈电螺旋线与未馈电螺旋线之间产生耦合，进而获得高于传统圆极化法向模单螺旋结构的辐射电阻，能够提高天线匹配后的阻抗带宽。而且这一结构设计也使得天线可以保持圆极化辐射特性。
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公开(公告)号：CN112833815A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011621118.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光的房屋测量和墙面平整度检测方法，包括以下步骤：S1、在待测的房屋内放置激光雷达设备；S2、基于激光对待测的房屋进行扫描；S3、进行激光点云数据坐标换算和数据处理；S4、对处理后的激光点云数据进行边界提取；S5、读取待测房屋各个轮廓信息，计算房屋各个尺寸；以及结合边界提取结果，进行边界轮廓的平面检测，划分不平整区域；S6、输出房屋尺寸和平整度划分结果。本发明具有检测效率高、检测成本低、检测精度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110687784A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910871451.5
申请日：2019-09-16
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对非线性不确定系统的自适应事件触发控制方法，首先，对于输入饱和现象，采用的是利用光滑的双曲正切函数去近似系统控制输入的饱和特性，这样可以避免控制输入不光滑现象，利于后续的设计；其次，对于系统的不确定部分，对传统的模糊逻辑系统(FLSs)进行了一定改进，考虑了逼近系统的时变逼近误差；最后，针对实际系统所存在的带宽约束，提出了一种动态阈值的事件触发控制机制，触发阈值随上一时刻控制量的变化而变化，可以实现更加精细灵活的控制，可以在保证控制效果的基础上，更好的节省系统带宽资源。
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公开(公告)号：CN110524697A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910611150.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 广东工业大学
IPC: B28B11/04 , B28B17/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , G01B7/14 , G01B11/00 , G01B11/24 , G01B17/00 , G01B17/06 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06T7/33 , G06K9/00 , G06K9/46 , B65G37/00 , B65G43/08
Abstract: 本发明公开了一种坐便器坯体自动喷釉系统，包括定位工作站、输送线模块以及自动喷釉工作站，其中：所述定位工作站采用多传感器数据融合算法，将坐便器坯体准确地放置于坯体托盘并且将坐便器坯体的位置信息和3D信息发送给自动喷釉工作站进行处理；所述的输送线模块通过定位工作站、自动喷釉工作站，依次对坯体进行定位、自动喷釉后，输送到下一个加工环节；自动喷釉工作站中的对象级数据库中存储有坐便器坯体三维模型，自动喷釉工作站根据定位工作站发送来的坯体的位置信息和3D信息，利用喷釉机器人进行自动喷釉。本发明提高了喷釉机器人喷釉方式的科学性，实现喷釉环节全自动，大大提高陶瓷喷釉的质量且降低生产节拍，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109947749A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201810681653.9
申请日：2018-06-27
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/25 , G06K9/62 , G06N3/06
Abstract: 本发明提供了一种具有遗忘学习能力的智能家居用户操控行为习惯挖掘方法，结合无线或有线网络进行用户某一设备的行为操控数据的采集；将用户数据进行数据预处理，实现各维度空间数据映射到相同的数据空间；通过一种具有遗忘学习能力的自组织聚类算法得到用户若干个潜在的操控行为习惯的预测特征向量；将预测特征向量依据第二步的映射原则进行反映射还原，得到最终的符合用户操控行为习惯的智能推荐方案。该方法能够实现根据大量用户的历史操控记录数据预测用户对智能家居设备的最近期的操控行为习惯，以提高家居设备的智能化的水平。
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公开(公告)号：CN116362725A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310635891.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生和大数据分析的微波炉智能维护方法，包括：采集微波炉的传感器数据并存储在数据缓存中心；基于卫星通信实现数据缓存中心与监控中心的数据传输，监控中心完成传感器数据的接收和存储；构建数字化模型，基于数字化模型模拟微波炉的运行状态；获取微波炉的历史运行数据，基于历史运行数据与传感器数据获取微波炉的各部件损耗值与总损耗程度；基于各部件损耗值与总损耗程度对微波炉进行维护。本发明基于数字孪生和大数据分析对微波炉进行智能预测和检测故障，解决在特殊环境中出现微波炉故障难检测、难维修的问题，方便进行更准确的故障诊断决策。
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公开(公告)号：CN115542340B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211523151.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01S17/88 , G01S7/48 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/77
Abstract: 本发明提供了基于距离已知参照物的路侧双固态激光雷达点云融合方法，通过背景过滤、地面点滤除算法得到检测空间，并将点云旋转到地面法向量竖直向上的方向。对检测空间内的点云进行聚类，采用主成分分析法计算每个物体的主成分，提取第一主成分与地面法向量方向夹角小于一定阈值的物体；根据事先测量参照物之间的水平距离信息提取符合条件的物体，并将参照物进行一一对应，根据对应参照物求解最优旋转位移；利用完成位姿转换后的点云中所有的柱状物体对位姿变换结果进行验证，选择最优结果作为场景中双点云的融合结果。
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