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公开(公告)号：CN115542340B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211523151.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01S17/88 , G01S7/48 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/77
Abstract: 本发明提供了基于距离已知参照物的路侧双固态激光雷达点云融合方法，通过背景过滤、地面点滤除算法得到检测空间，并将点云旋转到地面法向量竖直向上的方向。对检测空间内的点云进行聚类，采用主成分分析法计算每个物体的主成分，提取第一主成分与地面法向量方向夹角小于一定阈值的物体；根据事先测量参照物之间的水平距离信息提取符合条件的物体，并将参照物进行一一对应，根据对应参照物求解最优旋转位移；利用完成位姿转换后的点云中所有的柱状物体对位姿变换结果进行验证，选择最优结果作为场景中双点云的融合结果。
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公开(公告)号：CN114638853B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210536282.1
申请日：2022-05-18
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于路侧固态激光雷达的背景过滤方法和系统，通过设计基于固态激光雷达的通道扫描角度的空间划分方法，提取单通道点云并融合叠加所有背景数据帧各通道的点云，基于给定阈值识别出各个基于通道扫描空间的背景空间单元和非背景空间单元，将实时数据帧基于通道进行背景差分得到各单通道的道路用户信息数据帧，将得到的各通道道路用户信息数据帧拼接成一整个道路用户信息数据帧，实现背景过滤。本申请解决了路侧机械旋转式激光雷达长时间工作导致精度下降的问题，及多线束路侧机械旋转式激光雷达使用寿命较短，部署成本高的问题。消除了固态激光雷达重复扫描区域对过滤效果的影响，为自动驾驶车辆提供了精确的道路用户信息。
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公开(公告)号：CN114638853A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210536282.1
申请日：2022-05-18
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于路侧固态激光雷达的背景过滤方法和系统，通过设计基于固态激光雷达的通道扫描角度的空间划分方法，提取单通道点云并融合叠加所有背景数据帧各通道的点云，基于给定阈值识别出各个基于通道扫描空间的背景空间单元和非背景空间单元，将实时数据帧基于通道进行背景差分得到各单通道的道路用户信息数据帧，将得到的各通道道路用户信息数据帧拼接成一整个道路用户信息数据帧，实现背景过滤。本申请解决了路侧机械旋转式激光雷达长时间工作导致精度下降的问题，及多线束路侧机械旋转式激光雷达使用寿命较短，部署成本高的问题。消除了固态激光雷达重复扫描区域对过滤效果的影响，为自动驾驶车辆提供了精确的道路用户信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115551081A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211523147.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种兼容单基站和多基站的5G定位方法，步骤包括：提出基础的RRA定位网络通信协议；基于基础的RRA定位网络通信协议，融合TDOA定位，提出网络协议优化方法，形成完善的RRA定位网络通信协议和约束条件；基于完善的RRA定位网络通信协议，提出了融合定位算法，完成5G定位。本申请针对卫星信号被遮挡的场景，基于路侧5G基站的大规模天线和多接入边缘计算(Multi‑access Edge Computing，MEC)的实时计算能力，构建5G定位网络，为车辆提供鲁棒的定位服务，可以有效弥补卫星定位的缺陷。
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公开(公告)号：CN115542340A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211523151.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01S17/88 , G01S7/48 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/77
Abstract: 本发明提供了基于距离已知参照物的路侧双固态激光雷达点云融合方法，通过背景过滤、地面点滤除算法得到检测空间，并将点云旋转到地面法向量竖直向上的方向。对检测空间内的点云进行聚类，采用主成分分析法计算每个物体的主成分，提取第一主成分与地面法向量方向夹角小于一定阈值的物体；根据事先测量参照物之间的水平距离信息提取符合条件的物体，并将参照物进行一一对应，根据对应参照物求解最优旋转位移；利用完成位姿转换后的点云中所有的柱状物体对位姿变换结果进行验证，选择最优结果作为场景中双点云的融合结果。
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公开(公告)号：CN116187981B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310429298.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于历史维修数据的微波炉智能检测方法，包括，获取历史维修数据库，对历史维修数据进行处理，得到样本数据库；获取当前设备使用情况，通过基于距离的度量方法对当前设备使用情况与样本数据库进行匹配，得到最佳匹配时间节点，根据最佳匹配时间节点预测微波炉的剩余寿命及将要损坏的部位；并根据当前设备使用情况对样本数据库进行更新。
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公开(公告)号：CN116187981A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310429298.7
申请日：2023-04-21
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于历史维修数据的微波炉智能检测方法，包括，获取历史维修数据库，对历史维修数据进行处理，得到样本数据库；获取当前设备使用情况，通过基于距离的度量方法对当前设备使用情况与样本数据库进行匹配，得到最佳匹配时间节点，根据最佳匹配时间节点预测微波炉的剩余寿命及将要损坏的部位；并根据当前设备使用情况对样本数据库进行更新。
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公开(公告)号：CN115551081B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211523147.X
申请日：2022-12-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种兼容单基站和多基站的5G定位方法，步骤包括：提出基础的RRA定位网络通信协议；基于基础的RRA定位网络通信协议，融合TDOA定位，提出网络协议优化方法，形成完善的RRA定位网络通信协议和约束条件；基于完善的RRA定位网络通信协议，提出了融合定位算法，完成5G定位。本申请针对卫星信号被遮挡的场景，基于路侧5G基站的大规模天线和多接入边缘计算(Multi‑access Edge Computing，MEC)的实时计算能力，构建5G定位网络，为车辆提供鲁棒的定位服务，可以有效弥补卫星定位的缺陷。
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