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公开(公告)号：CN113319462B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110693071.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边云协同的焊接机器人管控方法和装置，应用于边缘端，边缘端分别与云端以及多个焊接机器人通信连接，方法包括：响应接收到的用户指令，控制多个焊接机器人执行焊接操作；当焊接操作完成后，获取焊缝图像；根据焊缝图像进行焊缝缺陷检测，生成焊缝缺陷信息；发送焊缝缺陷信息至云端，使得云端基于焊缝缺陷信息返回对应的焊接控制指令。从而通过边云协同的方式，提高对焊接过程所产生的数据处理效率，降低焊接质量受人为因素的影响，提高检测精确度，从而减少经济损失。
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公开(公告)号：CN110458231B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910740460.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷产品检测方法、装置和设备，包括：获取待训练陶瓷产品图像集；对待训练陶瓷产品图像进行色差计算，得到色差计算结果；当色差计算结果大于或等于第一阈值时，检测结果为不合格，当色差计算结果小于所述第一阈值时，检测结果为合格；将检测结果为合格和不合格的待训练陶瓷产品图像进行分类保存；将分类保存的合格和不合格的待训练陶瓷产品图像输入到卷积神经网络中，对卷积神经网络进行训练，得到训练好的卷积神经网络模型；将待检测陶瓷产品图像输入到训练好的卷积神经网络模型中，输出检测结果。本发明通过卷积神经网络对陶瓷产品进行检测，替代传统的人工目视检测方法，解决了现有的陶瓷产品检测准确度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN111590557A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010042393.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种半尺寸迷宫机器人控制系统，控制芯片、编码器电路、下载电路、按键电路、红外收发电路、驱动电路、电源电路、电池，所述编码器电路、下载电路、按键电路、红外收发电路、驱动电路、电源电路均与控制芯片电连接，所述电池分别给控制芯片、编码器电路、下载电路、按键电路、红外收发电路、驱动电路供电，所述电池还连接至电源电路的输入端，电源电路的输出端电连接至红外收发电路。本发明通过构建基于多模块的控制系统，使半尺寸迷宫机器人能够获取多维信息来进行路径寻找，克服传统半尺寸迷宫机器人控制系统模块单一的缺陷，提高了其对复杂路径的适应性。
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公开(公告)号：CN108836630B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810691626.X
申请日：2018-06-28
Applicant: 广东工业大学
IPC: A61F11/08
Abstract: 本发明涉及防噪耳塞，更具体地，涉及一种消声结构防噪耳塞。包括耳塞外壳、第一阻抗复合消声结构、中心穿孔管、第二阻抗复合消声结构；所述的耳塞外壳内部设有消声器共振腔，在消声共振腔内设有第一阻抗复合消声结构，第一阻抗复合消声结构的中部沿耳塞长度方向设有通孔，在通孔内设有中心穿孔管，在中心穿孔管内设有第二阻抗复合消声结构。本发明提供的一种消声结构防噪耳塞，在耳塞外部设置螺纹结构可以使人不会感到过分的异物感，同时不会使耳塞脱落；在耳塞内部设置有阻抗复合式消声结构、共振式消声器，可以有效的进行消声处理，吸收噪音，改善耳塞的性能。
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公开(公告)号：CN110675055A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910901661.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请一种自动化生产线建模与布局规划方法及系统，方法步骤包括：(1)使用训练网络对实际生产线进行数据特征提取建立模型，其中在训练网络的权值更新中使用了邻近梯度算法；(2)使用Petri网构建生产功能对应的TCPN模型，重构实际生产线，联接各生产功能的TCPN模型得到生产线的OOTCPN模型；(3)基于OOTCPN模型使用自适应遗传算法进行布局规划，选择适应度高的个体进行迭代接近最优解，对生产线的工艺布局和物流布局提供了规划方案；对实际生产线进行建模仿真和给出对应的布局规划建议，通过模型对生产过程进行模拟、分析和评估，更好地指导自动化生产线的模块化和标准化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110491194A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910785697.0
申请日：2019-08-23
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种示教器及其触摸屏亮度调节方法和相关装置，在示教器中设置了光源传感器和PID控制器，通过将示教器的当前设定的亮度作为固定亮度信号；接收光源传感器测得的实时亮度信号；计算固定亮度信号与实时亮度信号之差，得到偏差信号；将偏差信号发送至PID控制器进行放大；将放大后的信号发送至触摸屏的亮度调节系统，进行亮度调节。上述示教器及其触摸屏亮度调节方法能够根据用户的需要并结合当前环境对触摸屏的亮度进行自适应调节，通过PID控制器将信号放大从而提高系统的灵敏度，使示教器反应更加灵敏，系统更加优化。
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公开(公告)号：CN110458231A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910740460.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种陶瓷产品检测方法、装置和设备，包括：获取待训练陶瓷产品图像集；对待训练陶瓷产品图像进行色差计算，得到色差计算结果；当色差计算结果大于或等于第一阈值时，检测结果为不合格，当色差计算结果小于所述第一阈值时，检测结果为合格；将检测结果为合格和不合格的待训练陶瓷产品图像进行分类保存；将分类保存的合格和不合格的待训练陶瓷产品图像输入到卷积神经网络中，对卷积神经网络进行训练，得到训练好的卷积神经网络模型；将待检测陶瓷产品图像输入到训练好的卷积神经网络模型中，输出检测结果。本发明通过卷积神经网络对陶瓷产品进行检测，替代传统的人工目视检测方法，解决了现有的陶瓷产品检测准确度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN108731494B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810690097.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明属于换热设备技术领域，更具体地，涉及一种冷凝器。包括冷凝器外壳、冷凝管、旋涡抑制导热管以及设有多个通孔的防护板；若干不同管径的冷凝管呈多行平行排列于冷凝器外壳内，冷凝管的管径自冷凝器外壳的中部分别向进水口方向和出水口方向逐渐增大；在冷凝器外壳侧壁的一侧设有进水口，进水口的对立侧设有出水口，进水口与出水口的连线与冷凝管垂直；所述的防护板设于进水口处；与冷凝管对应设有旋涡抑制导热管，旋涡抑制导热管设于冷凝管面向出水口的一侧。本发明能够改善冷凝器声学性能，减小管束的振动同时在结构上提高冷凝管束的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110338681A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910754895.0
申请日：2019-08-15
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种智能砧板，包括：砧板主体、称重模块、语音模块、显示模块和控制模组；称重模块、语音模块、显示模块和控制模组均设置于砧板主体上；称重模块，用于测量放置在称重模块上的食材的重量数据；语音模块，用于接收用户输入的调取菜谱指令和菜谱操作指令；控制模组，用于控制显示模块显示重量数据；还用于根据调取菜谱指令调取对应的菜谱信息，并控制显示模块显示菜谱信息；还用于根据菜谱操作指令对显示模块中显示的菜谱信息执行对应的操作，解决了由于现有砧板单一，导致的现有的烹饪方式不方便、不安全、占用过多空间的技术问题。
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公开(公告)号：CN110335477A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910797511.3
申请日：2019-08-27
Applicant: 广东工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本申请实施例公开了一种交通灯控制方法和装置，方法包括：根据所述红外传感器的扫描结果判断各条道路是否有车辆将要通过路口；若有，则根据所述雷达检测所述车辆的速度和与路口距离，预测所述车辆到达路口的时间；根据所述车辆到达路口的时间，控制所述交通灯开放路口的车辆通行许可。上述方法通过红外传感器实时扫描各个路口的来向车辆信息，并通过雷达对车辆的速度和到达路口的距离进行监测，根据不同的道路路口的车辆情况，主动控制交通交通灯对当前状况进行适应，以达到减少车辆等待的时间的目的，非常符合夜间车辆稀少的状况，极大的减少了随机情况下夜间过往车辆“空等”交通灯的情况，提高了交通路口资源的利用率。
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