一种减少食物吸收量的胶囊

    公开(公告)号:CN113142596A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110290580.2

    申请日:2021-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种减少食物吸收量的胶囊,所述胶囊内填充若干具有吸附结构的小球;所述小球具有弹性且不被人体消化;所述吸附结构设置在小球表面并向内凹陷;所述小球通过吸附结构与外界连通。本申请对胶囊的物理结构进行改进,通过胶囊内部的玉米纤维小球的漏斗结构对人体过剩食物进行吸附,使得食物被吸收进玉米纤维小球里,但是很难再次离开纤维小球,从而有效阻隔了过剩食物与小肠的接触,达到减少食物吸收的目的。又因为玉米纤维小球的材料是源自于甲基纤维材料,人体是难以分解和吸收的,因此人体将携带过量食物的纤维小球排出体外。本申请改变了传统药物的化学性减肥方式,通过物理吸附结构就可以达到节食的效果,对人体无负面效果。

    一种机器人自适应模糊控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110497418A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201910913777.X

    申请日:2019-09-25

    Abstract: 本申请一种机器人自适应模糊控制方法及系统,把逼近误差视作时变的,在改进的模糊逻辑系统中引入时变的逼近误差,实现了对时变误差的补偿以及减少了系统在线运算量;另外,本发明还加入了辅助系统的设计,用于补偿机器人系统的未知输入死区,把输入死区视作未知的模型而非特定的模型,可以自适应处理不同的死区情况,有利于提高机器人系统的轨迹跟踪性能。

    一种花状银纳米球、其制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN107127355B

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201710537176.4

    申请日:2017-07-04

    Abstract: 本发明提供了一种花状银纳米球、其制备方法及其应用,制备方法包括:将氨基酸溶液采用pH值调节剂调节至pH值为4~6,得到还原剂溶液,氨基酸溶液选自半胱氨酸溶液或还原型谷胱甘肽溶液;在搅拌的条件下,将还原剂溶液和银氨溶液混合,反应,得到花状银纳米球;还原剂溶液中的还原剂和银氨溶液中的银离子的物质的量比为1:1~1:10,反应的温度为30~80℃,时间为5~10h。该方法反应条件温和,操作简便,环境污染小;该方法通过控制制备原料的用量和反应条件,使花状银纳米球具有较好的光学特性和稳定性。花状银纳米球的Zeta电位值可达+50mV;具有较强的拉曼效应。

    一种水温控制方法及装置

    公开(公告)号:CN107490202A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710711417.2

    申请日:2017-08-18

    CPC classification number: F24H9/2007 F24S50/00

    Abstract: 本申请公开了一种水温控制方法,包括获取环境参数和用户身份标识;根据环境参数和用户身份标识,通过神经网络计算目标温度;根据目标温度,通过PID控制算法对水温进行调节。本申请利用神经网络,依据不同的环境参数和用户身份标识计算得到相应的目标水温,从而进行水温控制,因此,本申请可以实现对水温的智能动态控制。本申请还公开了一种水温控制装置,同样具有上述有益效果。

    高速数控板材冲压过程中板材质量在线计算方法

    公开(公告)号:CN105458038B

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201510956113.3

    申请日:2015-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种高速数控板材冲压过程中板材质量在线计算方法。高速数控板材冲压过程中板材质量在线计算方法,其中板材由夹钳夹持,夹钳固定在滚珠丝杠机构的螺母上,滚珠丝杠机构的螺杆由电机带动,在电机驱动螺杆稳速运行时,通过采集电机的电磁转矩T,实时计算得到板材的质量。本发明通过获取电机电磁转矩T即可实时计算板材的质量,在冲压过程中,板材的质量变化可实时计算获得,不需要将冲床停下来用仪器等设备进行测量,不影响生产效率。

    带末端质量体的柔性梁系统动力学建模方法及其控制方法

    公开(公告)号:CN103558769A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310436830.4

    申请日:2013-09-23

    Abstract: 本发明是一种带末端质量体的柔性梁系统动力学建模方法及其控制方法。包括有如下步骤:1)建立系统动力学物理模型;2)对系统进行变形描述;3)建立有利于系统分析的双坐标系;4)受力分析;5)建立系统的动力学方程;6)选取边界约束条件;7)确定控制目标。本发明带末端质量体的柔性梁系统动力学建模方法,在梁末端无状态反馈检测情况下,能够使作快速、频繁点到点运动的柔性梁系统的末端质量体,在目标点处快速定位,为后续控制器的实现提供依据。本发明带末端质量体的柔性梁系统动力学控制方法方便实用。

    一种前置牵引式导盲导向前胸包

    公开(公告)号:CN113367947B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202110567014.1

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种前置牵引式导盲导向前胸包,主要包括包体、移动终端、以及导盲组件。使用时,利用手机将导航信息通过语音形式播报给视障人群,并将移动方向和距离转化为舵机的转动方向和时间。舵机带动转动盘转动,转动盘缠绕着转动带做同向移动,滑动组件在转动带拉力控制下沿着滑槽左右滑动停留,视障人群通过感知滚珠的滑动偏移位置判断此刻需转动的方向,转动到滚珠回到中心为止,当滚珠处于滑槽中间位置时表示可以直行,再次需要转方向时,滚珠将再次震动并偏移,如此循环通过触觉感知直接引导视障人群出行。另外,在衣服很厚不方便使用皮肤感知移动位置的情况下,可以将手伸入到包体下方的孔内,手持手柄来感知移动方向导航。

    一种温室大棚远程动态智能监控系统及监控方法

    公开(公告)号:CN110376980B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN201910539508.1

    申请日:2019-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种温室大棚远程动态智能监控系统,包括监控规则库模块、现场层模块、服务器监控平台终端和移动智能终端,其中:所述监控规则库模块主要负责提供各种农作物的最佳环境生长因子和存储温室大棚内实时的环境数据和农作物成长状况;所述监控规则库模块包括本地数据库和专家系统;所述现场层模块主要负责温室大棚内环境数据的采集;所述服务器监控平台终端主要负责温室大棚实时环境数据的存储分析和处理;所述移动智能终端主要用于随时随地实现对温室大棚状态的监测;本发明采用物联网技术进行无线传感器网络布置,并依据布局规则,解决布线繁琐、不易调整布局和采集数据不科学的问题。

    一种新型多功能农业值保无人机作业系统

    公开(公告)号:CN111414003A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010135780.6

    申请日:2020-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种新型多功能农业值保无人机作业系统,包括:飞控系统、喷洒系统、驱动系统、云服务系统、自动加药系统、避障系统,所述喷洒系统、驱动系统、云服务系统、自动加药系统、避障系统均与所述飞控系统通信连接。本发明通过构建多系统组成的值保无人机作业系统,丰富了值保无人机的功能,同时利用自动加药系统、喷洒系统的协同提高了作业效率。

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