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公开(公告)号：CN112529924B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011560250.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多源光学的盖板玻璃与液晶屏的贴合对位方法，其包括建立图像坐标系，获取激光灯照射下的盖板玻璃的图像；获取初步矩形区域；获得处理后的矩形区域；获取处理后的矩形区域中盖板玻璃的顶部、底部、左侧的边缘位置；获取盖板玻璃的顶部、底部、左侧的边缘位置分别对应的直线LE1、LE2及LE3的交点；获取预贴合位置；获得盖板玻璃移动到预贴合位置的矫正量并进行矫正；贴合对位。本发明通过视觉检测机构对盖板玻璃进行拍照及图像处理，利用多层金字塔的YOLO3算法及投影匹配算法完成对盖板玻璃的定位，最后利用伺服平台带动盖板玻璃移送至液晶屏正上方，完成盖板玻璃与液晶屏的贴合对位操作，进而提高对位精度。
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公开(公告)号：CN111907050A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010776741.4
申请日：2020-08-05
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种旋转多工位曲面贴合装置，其包括机架，机架上设置有加工平台，加工平台上设置有连接设置的曲面玻璃模组及薄膜模组，曲面玻璃模组包括第一轮盘，第一轮盘中部设置有第一传动轴，第一传动轴一端连接有第一驱动装置，第一轮盘上设置有推送装置、推送板及曲面玻璃模具，挡板设置在推送装置一端，曲面玻璃模具设置在推送板一侧；薄膜模组包括第二轮盘，第二轮盘中部设置有第二传动轴，第二传动轴一端连接有第二驱动装置，第二轮盘周缘间隔设置有多个凹槽，凹槽内卡持设置有薄膜模具。本发明通过曲面玻璃模组和薄膜模组随着旋转角度的变化，依次处于不同的工位，实现了曲面玻璃和薄膜的连续贴合过程，有效提高曲面玻璃和薄膜贴合工作效率。
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公开(公告)号：CN110687941A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910754121.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种3D盖板玻璃上下模具温度同步控制系统及方法，包括上模主回路、上模副回路、下模主回路和下模副回路，检测上模加热丝和下模加热丝的温度，根据该温度进行做差，然后将得到的温度偏差信号作为上下模具加热丝的功率补偿信号实时调整加热丝功率，同时还将上模和下模的输出温度与模具目标设定温度做差作为输入调节量，实现上模和下模温度的有效控制和调整。本发明解决产品温度过冲大的问题,从而提高模具温度控制精度。在实现在保证自身控制精度的同时，从而实现上下模具高精度同步控温的效果，也提高了系统转温过程中的动态性能，解决3D盖板玻璃上下模具控制同步问题和精度问题，提高3D盖板玻璃成型良品率和品质。
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公开(公告)号：CN110434811A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910618815.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有对物体进行多角度检测的视觉检测用检测台，涉及视觉检测技术领域，包括承重台、角度调节组件和定位组件，所述承重台的上方安装有检测台，且检测台的上方两侧铆接有竖板，所述竖板的上方固定有横板，且横板的中部外侧设置有视觉收录组件，所述角度调节组件安装于检测台的内部中间，且角度调节组件的上方固定有旋转检测组件，所述定位组件安装于检测台的上方两侧，且检测台与承重台之间固定有连接杆，所述连接杆的内侧设置有橡胶弹簧，本发明的有益效果是：该装置通过对旋转检测组件的设置便于转动调整待检测物体的方位，通过对角度调节组件的设置便于调节待检测物体的倾斜角度。
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公开(公告)号：CN110340032A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910687073.5
申请日：2019-07-29
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种能够持续输送的易碎物分级机器人，包括输送槽，所述的输送槽内设置有输送装置以及与输送装置内的产品配合的输送卡位装置，所述的输送卡位装置包括设置在输送槽内的输送卡位安装座，所述的输送卡位安装座连接有输送卡位气缸，所述的输送卡位气缸连接有输送卡位活动块，所述的输送卡位活动块的输送端设置有输送卡位海绵块，且输送卡位活动块与输送卡位海绵对接的部位设置有第二接触感应器，且第二接触感应器产生的感应信号传递给控制器控制输送装置的启动及输送卡位气缸的收缩，所述的输送槽位于卡位后的产品上方的部位配合有检测分选装置，本发明能够确保在卡位时不会将产品损坏，实现了产品的连续分选，提高了加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110240394A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910605639.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种基于毫米波热源的超声辅助玻璃热弯装置及控制方法，包括机架，机架的两侧分别设有进料区和出料区，机架上设有炉腔，机架一侧设有控制箱，所述炉腔内装设有石墨模具、与控制箱连接的变频毫米波热源，石墨模具内具有型腔，该变频毫米波热源频率在2.5GHz-20GHz，功率在千瓦量级，炉腔上设有预热区、热弯加压区、保压区和冷却区，机架上设有用于拨动石墨模具的拨叉执行机构，预热区、热弯加压区、保压区、冷却区和拨叉执行机构分别与控制箱连接。本发明对模具的加热更加均匀，利用超声振动辅助来显著提高成型率和材料表面质量，配合分区域控制温度、压力等参量，满足3D超薄玻璃高表面质量制造需求。
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公开(公告)号：CN106655957B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201611039308.2
申请日：2016-11-21
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种用于动力锂电池制备装置的防谐振控制系统及方法，所述系统包括伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机、前馈机构和双二阶滤波器，伺服控制器为由位置环、速度环和电流环构成的三闭环PID伺服控制器，伺服控制器与伺服驱动器连接用于向伺服驱动器发送指令，伺服驱动器与伺服电机连接用于控制伺服电机的运行，前馈机构包括设置在速度环输入端的速度前馈和设置在电流环输入端的加速度前馈，双二阶滤波器与速度环连接用于对速度环输出信号进行双二阶滤波，然后经电流环输出电压控制信号，伺服控制器接收到电压控制信号后驱动伺服电机旋转。本发明提高了系统跟踪响应和动态性能，提高了系统运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119715677A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411786430.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于红外热成像的产品缺陷检测装置及检测方法，包括机台、传送模块、摄像模块、红外检测模块、分拣模块和控制模块，传送模块和摄像模块安装在机台上，传送模块载有待检测产品从摄像模块的下方通过，红外检测模块位于传送模块传送方向的两侧，红外检测模块对经过的待检测产品的断面毛刺缺陷进行红外成像，控制模块控制摄像模块对待检测产品进行拍照定位，控制模块对红外成像图像进行分析检测，分拣模块对控制模块分析检测有缺陷的产品进行分拣处理；本发明通过红外检测模块的主动红外成像，可实现高精度的散热器铝件切割断面毛刺检测，可以有效提升检测的智能化水平，通过主动红外成像检测，提高分选准确率，并降低装置成本。
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公开(公告)号：CN114878687B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210486231.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及屏幕检测设备领域的手机屏幕检测设备及其检测方法，包括新风装置、检测装置、运输装置和座体，座体内设有检测腔体，检测腔体的两端均通过气动密封门与外部进行连接，检测腔体内安装有导轨，运输装置可移动地安装在导轨上，运输装置上安装有承载板，承载板上矩形阵列有若干个激光定位器，新风装置安装在检测腔体的上端，检测装置包括超声波探头和CCD检测摄像头，将需要检测的手机屏幕放置在承载板上，后关闭气动密封门，由运输装置带动在导轨上进行线性运动，使之途径CCD检测摄像头和超声波探头，以进行检测，当若干个激光定位器对齐激光定位点时，运输装置停止移动，使承载板位于超声波探头的正下方，以保证超声波探头检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115366526B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211020472.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种玻璃盖板的热喷定位校正方法、装置及玻璃盖板贴合设备，其包括将玻璃盖板置于菱形轨道下方的定位区域，沿菱形轨道以步进的方式移动热喷装置，向定位区域的方向喷射热喷气体，使用工业相机获取玻璃盖板的原图像，实时将原图像转换为特征图像，并在特征图像中识别出热喷轨迹、玻璃盖板的边缘以及热喷轨迹与玻璃盖板的边缘之交点及其坐标，进而获得玻璃盖板相对于标准位置的偏移角度；本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题，本发明实现了玻璃盖板的定位，确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
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