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公开(公告)号：CN104741890A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510114961.X
申请日：2015-03-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
CPC classification number: B23P19/003 , B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种电动车翻转定位装置，包括输送线、机器人、手爪和自动定位机构，输送线上安装有初定位导向条，机器人和自动定位机构分别垂直安装在输送线两侧，所述手爪通过连接法兰安装在机器人上，自动定位机构包括定位槽、气缸、气缸支座和导杆，手爪包括连接法兰和手爪连接板，手爪连接板固定在连接法兰上，手爪连接板上活动安装有多个气动夹爪，气动夹爪前端安装有夹具。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现电动车的自动翻转功能，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高工厂的自动化水平。
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公开(公告)号：CN104608138A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410711765.6
申请日：2014-11-28
Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明提供了一种用于秸秆餐盘的真空吸盘装置，包括吸盘型腔下膜和吸盘型腔上膜，所述吸盘型腔下膜上设置有至少一个盘型结构，所述盘型结构上设置有吸孔；所述吸盘型腔上膜上设有第一开口和第二开口，所述第一开口与真空发生器相连，所述真空发生器通过第一电磁阀连接到气源，所述第二开口通过管路与第二电磁阀相连，所述第二电磁阀与气源相连，通过第一电磁阀和第二电磁阀的转换进行吸气和吹气两个过程，配合餐盘搬运过程，快速转换“吸起”、“放下”两种动作，通过吸盘型腔下膜分布的四个与搬运餐盘形状配合的盘型结构，可以吸起或放下四个秸秆餐盘。本发明具有节省劳动力，降低劳动强度，提高产品合格率和工作效率，结构简单合理的优点。
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公开(公告)号：CN103803119A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310021629.X
申请日：2013-01-17
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65B43/18
Abstract: 本发明公开了一种自动连续供袋装置，包括机架(1-5)，所述机架(1-5)上设有供袋盘(1-1)、移袋机构(1-2)、托袋机构(1-3)以及过渡托袋机构(1-4)，所述移袋机构(1-2)将所述供袋盘(1-1)上的包装袋移至所述托袋机构(1-3)上，所述托袋机构(1-3)接收所述移袋机构(1-2)供给的包装袋并进行托举工作，所述过渡托袋机构(1-4)代替所述托袋机构(1-3)在接收包装袋时的托举工作。本发明可以与多种包装袋的生产线配套使用，不仅可以提高生产线的工作效率，还能大大降低工人的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204584485U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520149542.5
申请日：2015-03-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种用于电解加工弯曲深小孔的SMA金属工具电极，包括电极本体，所述电极本体的一端设有与电解液循环系统相连接的固定端，所述电极本体内开设有用于喷射电解液的通孔，所述电极本体的材质为SMA形状记忆金属，所述电极本体的外表面涂有绝缘层。采用本实用新型所述的技术方案，以训练后的该工具电极作为阴极，待加工工件作为阳极，通过电化学作用，可加工出与工具电极截面形状相一致的孔型。本实用新型具有工具电极无损耗、加工表面无冷作硬化层、热再铸层、孔口没有毛刺和飞边、不受材料强度、硬度、韧性、熔点、导热性等限制、表面质量好等优点。
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公开(公告)号：CN203127198U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320030954.8
申请日：2013-01-17
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65B43/18
Abstract: 本实用新型公开了一种自动连续供袋装置，包括机架(1-5)，所述机架(1-5)上设有供袋盘(1-1)、移袋机构(1-2)、托袋机构(1-3)以及过渡托袋机构(1-4)，所述移袋机构(1-2)将所述供袋盘(1-1)上的包装袋移至所述托袋机构(1-3)上，所述托袋机构(1-3)接收所述移袋机构(1-2)供给的包装袋并进行托举工作，所述过渡托袋机构(1-4)代替所述托袋机构(1-3)在接收包装袋时的托举工作。本实用新型可以与多种包装袋的生产线配套使用，不仅可以提高生产线的工作效率，还能大大降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN203125516U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320048753.0
申请日：2013-01-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B25J9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪，包括连接框架，所述连接框架上设有安装板，所述安装板上设有直线滑轨，所述直线滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有夹紧板，所述安装板上设有与所述夹紧板平行设置的固定板，所述安装板上还设有第一气缸，所述第一气缸驱动所述夹紧板沿所述直线滑轨运动，所述夹紧板和/或固定板上设有机械手爪装置。本实用新型采用滑轨调节方式，可灵活调节固定板以及夹紧板位置，以适应抓取不同尺寸产品的需要；既可实现同时抓取多个箱体，又可以一次抓取重量在大长度尺寸产品，使得产品转运速度成倍增加，转运效率显著提高。
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公开(公告)号：CN204747697U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520148195.4
申请日：2015-03-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型提供一种采用SMA金属工具电极电解加工弯曲深小孔的装置，包括工件安装底座、工件、电解液槽、工具电极、工具电极变形控制装置；所述安装底座及工件设置在电解液槽内；所述工具电极的一端安装在机床上，与电解液循环系统的电解液入口处相连接，电解液通过工具电极内部喷射到工件上；所述工具电极变形控制装置安装在工具电极上，且靠近电极电解加工端面并置于工件上；所述工具电极外表面涂有绝缘层；所述的工具电极材料为形状记忆合金，可根据所需要加工弯曲孔形状，预先训练工具电极。本实用新型具有工具电极无损耗、加工表面无冷作硬化层、热再铸层、孔口没有毛刺和飞边、不受材料强度、硬度、韧性、熔点、导热性等的限。
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公开(公告)号：CN202780677U
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201220157002.8
申请日：2012-04-13
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及汽缸套生产领域，特别涉及一种可变直径的汽缸套转运机器手，具体的说是为汽缸套在生产加工过程中提供一种工位快速转换、省时省力的汽缸套转运机械手装置。本实用新型主要是针对国内现有的汽缸套生产自动化程度不高的现状，设计实用新型出了一种可变直径的汽缸套转运机器手。一种可变直径的汽缸套转运机器手，包括工作台和驱动工作台运动的横向驱动机构和纵向驱动机构，上述工作台下端设有机械手结构，所述机械手结构包括安装在底板上的小气缸、连接轴、连轴件、锁紧螺母、对称设置的机械手连杆、对称设置的机械手杠杆、对称设置的横杆、对称设置的夹持块连接板和对称设置的夹持块。
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