公开(公告)号：CN218930882U

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202223352347.1

申请日：2022-12-13

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 陈雪超 ,  丁映忞 ,  徐圣朋 ,  贺云霞

IPC: B65G47/26 ,  B65G47/24

Abstract: 本实用新型提供了一种凸轮驱动的分距机构，其中：所述圆柱凸轮由所述驱动装置驱动可正向或反向回转，轴体上顺着轴向以中间为界，在中间的两侧呈对称分设多道分距槽，每侧均是，每道分距槽均为环绕轴体一圈、沿径向内凹的滑槽，相邻两道分距槽之间间隔设置，所述圆柱凸轮上任意沿轴向共线的各分距槽槽底中心点，沿轴向呈等距分布；所述分距组件沿径向悬伸于圆柱凸轮外，朝向圆柱凸轮的一端对应于各道分距槽设有多个滑柱，并通过各滑柱一一对应地滑动配合于各道分距槽内，另一端为分距头，用于对待分距工件的等距分距。本实用新型在实现对物料等距分距的同时，兼具使物料间的间距缩小与扩大的功能。

公开(公告)号：CN218808943U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202223313877.5

申请日：2022-12-07

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 丁映忞 ,  陈雪超 ,  孔令成 ,  孟才华

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型提供了一种平行搬运机构，包括机架，机架上设有夹持器安装板，夹持器安装板上安装有夹持器，夹持器安装板能在机架上沿着左右方向以及竖直方向自由滑动，夹持器安装板上连接有随动滚轮，机架上安装有滑槽板，滑槽板上开有左右两端朝下、中段朝上凸出的滑槽，随动滚轮与滑槽滑动配合，通过驱动机构带动随动滚轮沿着滑槽板的滑槽来回移动，从而带动夹持器安装板及夹持器一起运动。本实用新型相对于现有技术的优点：实现了搬运速度块、工作效率高以及节省成本的功能。

公开(公告)号：CN218741860U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223331939.5

申请日：2022-12-13

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 陈雪超 ,  赵奇奇 ,  叶晓东 ,  丁映忞

IPC: B01J4/00

Abstract: 本实用新型提供了一种多工位药剂反应的自动设备，包括：输送线，用于药剂瓶工件的输送，药剂瓶工件包括盛放盒与多个放置在盛放盒内的药剂瓶；取料组件，设置多个取料旋转夹持器由取料四轴机器人带动，用于对盛放盒中的各试剂瓶向处于X轴直线模组上料位的多个气动夹爪上的转运；注液组件，位于取料组件与放料组件之间，包括作业模组、设置在作业模组上的多个气动夹爪、三轴运动平台、多个药液注入器及多个拧盖旋转夹持器；放料组件，设置多个放料旋转夹持器由放料四轴机器人带动，用于对处于X轴直线模组下料位的多个气动夹爪上的各试剂瓶向输送线放料工位上盛放盒中的转运。本实用新型可实现自动注液，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN218618919U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202223281779.8

申请日：2022-12-07

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 丁映忞 ,  陈雪超 ,  刘东

IPC: B65G47/248 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型提供了一种夹持翻转机构，包括底板，底板上设置有左右相对的两个封板，两个封板均滑动设置在底板上且能沿着底板的左右方向滑动，两个封板相对的一侧为内侧，两个封板的内侧分别设有工件夹头，两个工件夹头之间的区域形成用于夹持工件的夹持区域，工件夹头通过转轴转动安装在对应的封板上，转轴沿左右方向延伸，工件夹头能绕着对应转轴的轴心线转动，通过第一驱动机构驱动两个封板沿左右方向反向移动，两个工件夹头分别为主动工件夹头和从动工件夹头，通过第二驱动机构驱动主动工件夹头转动。本实用新型相对于现有技术的优点：实现了工件的自动夹持和自动翻转，提高了工作效率，降低了工作强度，消除了安全隐患。

公开(公告)号：CN218614116U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202223332747.6

申请日：2022-12-13

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 陈雪超 ,  丁映忞 ,  叶晓东

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B05C3/10 ,  B05C13/02

Abstract: 本实用新型提供了一种手套浸胶抓手，其中：两组浸胶机构前后正对、间隔设置，后侧的浸胶机构整体吊装在吊装板的下端，与吊装板之间相对固定，前侧的浸胶机构整体由推送装置驱动能够相对后侧的浸胶机构向前伸出到位或向后缩回复位；任一浸胶机构均是包括旋转机构以及由旋转机构驱动可回转的旋转梁板，旋转梁板下端左右侧分设一对电磁铁，通过一对电磁铁与带有多个手套模具的模具横梁的一对吸附板相吸附，并与模具横梁构成同步运动构件；每个浸胶机构配置一对下料机构，用于浸胶完成后对模具横梁与旋转梁板之间的分离。本实用新型用以替代人工完成手套浸胶的工作，减少人员与胶液的接触，并可提高手套浸胶的作业效率。

公开(公告)号：CN218579456U

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202223284348.7

申请日：2022-12-07

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 丁映忞 ,  陈雪超 ,  孟才华 ,  赵汉宾

IPC: B66C1/44

Abstract: 本实用新型提供了一种砖块夹持抓手，包括基座，基座上设有前后相对的固定夹板和活动夹板，固定夹板与活动夹板之间的区域形成夹持区域，固定夹板固定安装在基座底部，基座上设有平移执行器，平移执行器的动作端连接有移动座，平移执行器带动移动座前后移动，移动座上设有升降执行器，升降执行器的动作端连接活动夹板，升降执行器带动活动夹板竖向升降，从而实现活动夹板与固定夹板相错开或相对应，基座上开有供活动夹板前后移动的避让槽。本实用新型相对于现有技术的优点：实现了砖块等笨重零件的自动取放。