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公开(公告)号：CN221475199U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323370449.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种伺服驱动内撑式机器人末端执行器，属于机械手技术领域，包括电机安装架，电机安装架内安装有伺服电机，电机安装架底端固定设有管状的机架，机架上至少开设有三个条形缺口，机架下部固定设有与条形缺口数量相同的下铰接块，机架内安装有T型丝杠，T型丝杠上端与伺服电机的转轴相连，T型丝杠上套设有丝杠螺母，丝杠螺母上铰接设有与条形缺口数量相同的上铰接杆，上铰接杆下端铰接有下铰接杆，下铰接杆下端与下铰接块铰接连接。本实用新型具有超大行程的特征，能够覆盖更多品种工件，满足柔性化生产的抓取需求，同时内撑力与行程成一定正比例线性关系，满足小行程‑小内撑力‑小工件的抓取规律。
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公开(公告)号：CN220278798U
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202321460476.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型涉及一种引导轮轴瓦压装装置，包括架体，架体设有输送机构、顶升机构及压装机构，顶升机构设置在输送机构下方，压装机构设置在输送机构上方且与顶升机构同轴设置，压装机构和顶升机构之间的空间还设置有翻转机构，翻转机构包括相对设置的两个夹爪，夹爪通过转动驱动部件与夹持驱动部件连接，夹持驱动部件与安装在架体的升降机构连接，采用本实用新型的压装装置能够实现引导轮自动翻转，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN203213173U
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201320210749.X
申请日：2013-04-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
Abstract: 本实用新型公开了一种推土机松土器过载保护系统。该推土机松土器过载保护系统，包括工作泵、主溢流阀、提升控制阀、调角控制阀、单项顺序阀、调角油缸、提升油缸、压力继电器、电磁换向阀和回油过滤器，所述工作泵依次经提升控制阀和调角控制阀后连接油缸内回油过滤器，提升控制阀连接提升油缸，调角控制阀连接调角油缸，在调角油缸管路的进油口和出油口各增加一个单项顺序阀，在提升油缸管路的活塞杆端与活塞端之间连接电磁换向阀，活塞端与压力继电器连接，工作泵还经主溢流阀回油过滤器。其有益效果是：结构简单，使用方便，能够在系统压力过大时很好的保护松土器和推土机的安全，避免了推土机的损坏。
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公开(公告)号：CN203129225U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201220725013.1
申请日：2012-12-26
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F5/32
Abstract: 本实用新型涉及一种推土机松土器过载保护系统，油箱与工作泵相连，工作泵通过松土器提升控制阀与松土器提升油缸相连，松土器提升控制阀通过松土器调角控制阀与松土器调角油缸相连，松土器提升控制阀与松土器提升油缸之间设置压力继电器和电磁换向阀，压力继电器与电磁换向阀相连，松土器调角控制阀与松土器调角油缸之间设置单向顺序阀。本实用新型的有益效果在于：1、实现松土器与推土机动力系统的自动匹配，按照预定负载工作。2、推土机动力系统功率得到充分利用，提高松土器作业质量和作业效率。3、能够有效的保护松土器的松土齿，延长其使用寿命。4、减轻了驾驶员工作强度，可靠性高。5、安装成本较低，能源节约显著。
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公开(公告)号：CN202951898U
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201220612850.3
申请日：2012-11-20
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种对头镗孔专用机床，包括底座，滑台A，滑台B，动力装置，镗刀杆，随行夹具装置，控制面板和刀具，所述的滑台A和滑台B左右对称设置在底座上面，与滑台座活动连接，底座右侧设有控制面板，滑台A和滑台B上面均安装有动力装置，动力装置上安装镗刀杆，镗刀杆上安装有刀具，随行夹具装置固定在底座中部，位于滑台A和滑台B之间。本实用新型的有益效果在于：1、该镗孔专用机床采用多轴、双向动力装置，加工效率高，制造成本低；2、采用随行夹具，减少了机床的待机时间，提高了生产效率；3、后桥箱上孔的孔距，由专用机床动力箱上的刀杆孔距保证，由于动力箱上的刀杆孔距是固定的，可以保证后桥箱的孔距加工要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202896702U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220530627.4
申请日：2012-10-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D33/06
Abstract: 本实用新型涉及一种驾驶室整体密封结构，包括基座，立柱，门槛，基座密封槽A，基座密封槽B，立柱密封槽，连接桥和门槛密封槽，基座通过立柱与门槛相连，基座密封槽A与基座密封槽B相通，立柱上设有立柱密封槽，立柱密封槽下端与基座密封槽B相通，在立柱上端设有连接桥，立柱密封槽上端通过连接桥与门槛密封槽相通。本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型实现了驾驶室安装处所有密封槽的相通，装上整体密封条，就实现了整体的密封效果，驾驶室的防尘、防雨、防震和隔音降噪效果得到增强，同时驾驶室的舒适性也得到了提高。2、操作简单，易于实施。
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公开(公告)号：CN202114324U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120191530.0
申请日：2011-05-26
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种孔加工刀具，尤其是涉及一种加工反面孔端面用划窝刀，包含刀头和刀杆，刀杆从前向后依次为切削部分、刀杆颈部、刀杆柄和锥柄，切削部分靠近内侧加工出两圆弧面，刀头上设有四处切削刃，在圆周方向均匀分布，刀头的切削刃后刀面上交错分布前窄后宽呈圆喇叭形、向外倾斜的排屑槽。刀头的切削刃旋向与机床主轴旋向一致，当刀头的长条孔与刀杆的圆弧面对齐时，再逆时针转动刀头或主轴反转，这样刀头便挂在刀杆上，主轴正转，收短主轴，就可以进行反向划孔端面的加工。本实用新型用于工件上反面孔端面的切削加工，装夹方便快捷、安装可靠，刀具强度好，寿命长，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN208811155U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821365690.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23B47/28
Abstract: 本实用新型属于推土机后桥箱瓦座钻孔技术领域，具体涉及一种推土机后桥箱瓦座定位钻孔工装，包括钻模板，钻模板的四个角处均设有钻套，钻模板的前后两端的底部均固定有定位块，钻模板的前后两端的顶部均固定有把手，钻模板的左右两端均贯穿有涨紧芯轴，涨紧芯轴的底部设有锥头，涨紧芯轴的上端螺纹连接有涨紧螺母，钻模板的左右两端的底部均固定有导向座，导向座内滑动连接有两与通孔相对应的涨紧块，两涨紧块的顶部均设有凹槽，钻模板上插接有与各凹槽一一对应的挡销，凹槽置放有弹簧，钻模板的中部贯穿有一夹紧杆，夹紧杆的下端固定有压板，夹紧杆的上端螺纹连接有夹紧螺母。本实用新型装夹定位方便，有效保证了瓦座钻孔加工的精度。
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公开(公告)号：CN204475405U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520155752.5
申请日：2015-03-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于工程机械技术领域，具体地涉及一种履带式推土机终传动齿轮，包括轮缘和轮齿，所述轮齿的齿向方向设置有长度为l/3的鼓形量，其中l为齿轮的齿高，轮齿的齿宽中部设置有长度为L/2～L的鼓形量，其中L为齿轮的齿宽。本实用新型具有可提高齿轮啮合质量、提升装机合格率并可避免终传动异响和噪音的优点。
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公开(公告)号：CN204094508U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420384929.4
申请日：2014-07-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型涉及一种可调夹紧装置，底座一端铰接有第一夹紧块，第一夹紧块上开设有通孔A，底座另一端铰接有与第一夹紧块相互配合的第二夹紧块，第二夹紧块上开设有通孔B，底座中部固定设置有立柱，立柱上设有螺纹孔，双头螺栓中部螺纹连接在所述螺纹孔内，双头螺栓一端穿过第一夹紧块的通孔A与螺母A连接，双头螺栓另一端穿过第二夹紧块的通孔B与螺母B连接。本实用新型的有益效果在于：1、调整双头螺栓两端的螺母A和螺母B，即可实现对台车架斜支撑处的装夹，提高夹紧速度，降低劳动强度。2、第一夹紧块和第二夹紧块均与底座铰接，角度调节灵活，底座可相对移动。3、在斜支撑的水平方向对其进行紧固，避免轴向夹紧不足的情况，夹紧可靠。
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