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公开(公告)号：CN118219932B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410658269.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本申请提供了一种纯电动双体船舶热管理系统及方法，属于电动船舶热管理技术领域。该系统包括设置于第一船体的第一热管理子系统、设置于第二船体的第二热管理子系统及与第一热管理子系统、第二热管理子系统分别连接并进行热管理控制的整船控制器；第一热管理子系统至少包括：设置有至少一个动力部件的第一循环管路、设置有动力电池的第二循环管路、连接第一循环管路及第二循环管路的第一热泵；第一循环管路传输外部水冷却后的冷却液流经各动力部件的设置位置，以便第一热泵对吸热冷却液进行吸热处理。第二循环管路传输第二循环管路中的原冷却液或第一热泵加热后的原冷却液或外部水冷却后的冷却液，以对第一动力电池进行热管理。
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公开(公告)号：CN117682035B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410138558.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 山东科技大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 本发明提供了一种船舶氢复合动力推进系统及方法，涉及船舶推进装置技术领域。本发明的船舶氢复合动力推进系统包括电机、螺旋桨、动力电池、外电机控制器、内电机控制器、氢燃料电池、氢内燃机和储氢罐。本发明的船舶氢复合动力推进系统及方法，将氢燃料电池和氢内燃机结合，氢燃料电池与动力电池复合，并与内、外电机进行动力耦合，只需要利用单一的氢能，有利于动力系统的布置整合，并实现零碳排放；相对于目前的双电机动力系统，集成度高，动力耦合更加简单，动力输出范围较广，特别适用重载船舶的高负荷、大功率输出要求；低功率以氢燃料电池为主动力源，提升效率，高功率以氢内燃机为主动力源，提升动力性，使运行成本较低。
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公开(公告)号：CN117944862A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410354608.8
申请日：2024-03-27
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶油氢光电复合动力系统和能量管理方法，属于直接转变化学能为电能的方法或装置领域。本发明采用氢燃料电池、动力电池以及光伏电池作为能量源，内燃机通过离合器连接电机并传递给螺旋桨驱动或制动整船；采用内燃机与电机共同驱动，保证动力性的前提下，调整发动机的工作区域，在过高/过低负荷下能够提升内燃机的经济性，从而有效降低整船的运行成本；采用氢燃料电池主要为电机提供能量来源，动力电池SOC不受限制，能够更好的发挥动力性能；采用内燃机与氢燃料电池，能够同时降低两个动力源的规格，从而降低新能源船舶的购置成本，在某些船型下可以使用汽油机代替原有的柴油机，进一步降低成本。
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公开(公告)号：CN117525684B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311841571.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6561 , H01M10/6568 , H01M10/6554 , H01M10/66 , H01M50/242 , H01M50/249 , A62C3/16
Abstract: 本发明公开了一种电池热管理系统，涉及新能源车辆的电池热管理技术领域，应用于电动车辆，电池模块设置于壳体内，电池模块包括多个并排布置的电池组，气体输送源运行时能够向气体通道内输送气态冷介质而通过气态冷介质为电池组降温，液体输送源运行时能够向液体通道内输送液态介质，温控组件能够对液态介质加热并通过加热后的液态介质为电池组升温或对液态介质散热并通过散热后的液态介质为电池组降温；气体输送源和液体输送源择一运行或同步运行。电池热管理系统实现气冷液冷联合散热，能大幅提升散热效果，可以根据环境温度的高低以及电池模块实际散热需求而对电池模块的冷却散热模式灵活调节，提高了集成度和可靠性，节省了成本。
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公开(公告)号：CN117218375B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311473784.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/86 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了基于先验知识与数据驱动的环境能见度预测方法及设备，属于数据预测技术领域，用于解决现有的能见度预测方法中的数据采集过程较为繁琐，能见度预测的局限性较大并且准确性较差，同时难以提高能见度预测的精度与适应性的技术问题。方法包括：对历史能见度监测图像进行多项灰度融合处理，得到统计特征；将统计特征、加速稳健特征以及角点检测特征进行维度特征融合，得到先验知识特征；对历史能见度监测图像进行全连接层特征向量的提取与降维，确定出数据驱动特征；将历史能见度监测图像进行有关时间序列的回归处理，得出能见度预测模型；对实时环境检测图像中的实时特
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117128966A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310967197.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多因素耦合的车辆充电路径规划方法及设备，属于车辆充电导航技术领域，用于解决现有车辆的充电桩路径规划，难以结合内外界的多种耦合因素的影响，依靠剩余续航找到合适的充电桩，不利于车辆对充电桩路径的导航规划的技术问题。方法包括：对车辆的运行情况进行实时监测，得到车辆运行信息；对车辆运行信息进行多因素的能耗计算，得到车辆的实际剩余SOC续航余量；基于实际剩余SOC续航余量，对车辆所处的当前车辆位置进行路径的选择规划，得到多条可选路径；对车辆运行信息进行多因素的权重分析，得到预计SOC剩余续航估计值；然后再对多条可选路径进行最优路径的筛选处理，确定出最佳充电路径。
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公开(公告)号：CN116380108A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310644099.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的轨迹规划方法及设备，属于路线规划导航技术领域，用于解决现有的越野环境下，车辆的越野地图建模以及轨迹规划能力较差，不能很好的规划出越野最优路线，难以让车辆实现安全平稳的导航通行的技术问题。方法包括：对预获取的激光雷达数据进行有关数据的矩阵重构，得到数据重构矩阵；根据高度矩阵，对越野路面形态进行曲面拟合处理，确定出车辆可通行域信息；对回波强度矩阵进行有关一维卷积神经网络的数据重构，确定出路面类型信息；基于车辆可通行域信息以及路面类型信息，确定出参考速度；根据预设启发函数以及子节点通行代价函数，对参考速度进行路径搜索判定，得到越野车辆的导航规划路径。
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公开(公告)号：CN119079012A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411470012.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种半潜运输船，涉及运输船技术领域，一种半潜运输船，包括船体，所述船体的下方设置有两组用于浮力支撑的浮筒，还包括设置在船体与浮筒之间的用于对船体支撑的支撑组件，所述浮筒由内筒及外筒嵌套组成双层结构形成空腔，且内筒与外筒两端之间通过密封件键入密封。本发明通过支撑组件、操作组件、升降组件及控制组件的相互配合，形成一种低姿态的单人半潜运输船，可以贴紧水面航行，通过优化船体结构和浮力分布，提高船只在各种海况下的稳定性，能够自主规划航线和调整航速，使其具备了作为自动武器平台的能力，而当船只到达指定的攻击位置后，可以通过调整自动武器的射击参数来攻击指定地点的目标。
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公开(公告)号：CN117944849B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410355890.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: B63C9/00
Abstract: 本发明属于海上救援技术领域，特别涉及一种水面漂浮定点自沉的救援系统。该系统包括漂浮筒单元，多个漂浮筒之间通过绳索固定，漂浮筒的内部盛放有急救物资；配重，位于水面以下，配重与漂浮筒连接，用于控制漂浮筒的稳定性和下沉；锚链，位于水面以下，用于固定漂浮筒的位置，锚链的一端与配重连接，锚链的另一端设置有锚钩；控制系统，设置在漂浮筒上，用于控制漂浮筒的漂浮和下沉，采集漂浮筒所在的位置信息和漂浮筒附近的水面信息，并将采集好的信息发送给信息中心；信息中心，用于远程接收控制系统发送的信息，并与控制系统进行加密通讯。该系统通过布设漂浮筒，能够对海上落水者进行紧急快速地救援，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN118627013B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411089427.3
申请日：2024-08-09
Applicant: 山东科技大学 , 青岛经济技术开发区投资控股集团有限公司
IPC: G06F18/25 , G06F18/2135 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/09
Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种基于多视角特征融合与碰撞风险分析的智能汽车换道方法。本发明结合了先验知识和深度学习技术，特别是利用神经网络、图卷积网络GCN和视觉变换器ViT等先进算法对复杂交通情况进行分析，为自动驾驶汽车换道提供一个相较于传统方法更为高效和安全的决策框架。其中通过整合不同特征提取方法，能够精确把握车辆动态、道路特征以及车辆间关系，并通过特征融合技术形成的新数据集，基于ViT的换道决策模型实现了对换道行为的准确预测，提高了决策的准确性和可靠性；同时加入基于碰撞安全的方法进行换道决策评估，使得换道方法在提升性能的同时进一步保障了安全性。
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