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公开(公告)号：CN114615677A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210235302.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于非视距环境评价的室内UWB定位优化建站方法，属于室内无线定位技术领域。本发明主要利用UWB信号的视距与非视距区域在测距上的应用，完成室内基站的非视距加权面积最小布局的仿真。在获得室内地图的基础上，对其进行建模，首先根据地图信息进行基站大致范围的划分，然后利用遗传算法依次对各个基站的位置进行非视距性能优化解算。本发明与传统建站模式相比，通过建模仿真可以快速获取基站最优部署位置，减小非视距传播对室内UWB定位影响，提高基站的可用范围，减少实际测试时的人力物力损耗，对实际UWB定位基站的布设有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN112987065A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110166885.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 东南大学 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01S19/48
Abstract: 一种融合多传感器的手持式SLAM装置及其控制方法，包括GNSS/INS组合定位模块、GNSS柱状天线、16线激光雷达、彩色双目摄像头、处理器、平板显示器；GNSS柱状天线与GNSS/INS组合定位模块相连；GNSS/INS组合定位模块、16线激光雷达、彩色双目摄像头、平板显示器均与处理器相连接，可实现设备的小型化。本发明针对视觉在纹理较少的环境中无法进行特征点匹配，从而无法得到三维点在相机坐标系下的深度，激光虽然能够非常直接地测量到深度，但是无法捕捉空间中的纹理信息的问题，提出了在有限的硬件资源下基于正方形体素的建图方案，并利用彩色图像给进行点云上色的空间平面进行稠密重建。
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公开(公告)号：CN110565054B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910863625.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明阐述了一种激光两步溅射制备CsPbBrxI3‑x荧光薄膜的方法。该方法主要利用脉冲激光沉积技术在衬底上先后沉积CsX与PbY2(X,Y＝I,Br)两层，运用热扩散原理生成CsPbBrxI3‑x(x为0＜x＜＝3)荧光薄膜。具体步骤为：先将CsBr、PbBr2、CsI、PbI2粉末压制成CsBr、PbBr2、CsI、PbI2靶材，再采用脉冲激光沉积薄膜制备技术：以200摄氏度加热基底，脉冲激光先后沉积特定脉冲数的CsX与PbY2(X,Y＝I，Br)两层，通过热扩散原理制备CsPbBrxI3‑x荧光薄膜。本发明利用脉冲激光沉积技术并通过搭配靶材制备CsPbBrxI3‑x荧光薄膜，替代传统的量子点溶液方法，制备途径更加简便，成本低廉，制备周期有效减少，环保安全，制备材料种类较广，有利于其工业化生产与商业应用。
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公开(公告)号：CN111240049A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010211432.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 东南大学
IPC: G02F1/01 , G02F1/13363 , G02F1/1343
Abstract: 本发明提供了一种高速响应纯相位空间光调制器，包括：由上而下依次设置的上基板和下基板，上、下基板之间填充有双折射材料，下基板包括具有像素点电压调制能力的基底，基底朝向上基板的表面分布有纳米球阵列，上基板面向双折射材料的表面内具有取向层。本发明采用全介质材料制纳米球阵列，获得高衍射效率的空间光调制器，提高对调制信号的响应速度，同时有效降低高速响应纯相位空间光调制器制备工艺难度，有效避免了因传统微纳结构制备工艺固有制备精度的限制和固有工艺误差。
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公开(公告)号：CN111080679A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010002399.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种对大型场所室内人员动态跟踪定位的方法，具体如下：在场所室内区域分布若干个摄像装置；在场所入口处设置信息采集模块，通过信息采集模块对进入人员进行身份验证；在摄像装置所拍摄的图像中捕获到目标位置，得出目标当前时刻所处的世界坐标位置；当目标处于多视频装置视域重叠区域中，采用多摄像装置加权K最邻近法来提高目标人员的定位精度根据当前定位结果结合前一时间段内的目标的位置、线速度、加速度信息，对目标进行下一时刻的轨迹预测；结合目标预测区域结果，利用Camshift和Kalman滤波算法结合对目标进行跟踪，获得定位目标的实时位置信息。本发明可实时动态显示场所内人员的位置信息，并对指定人员进行快速定位和轨迹跟踪与预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107805779A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710933312.1
申请日：2017-10-10
Applicant: 东南大学
CPC classification number: C23C14/0694 , C23C14/3435 , C23C14/3485 , C23C14/5806
Abstract: 本发明阐述了一种激光溅射法制备CsPbBr3薄膜的方法。具体步骤为：先通过DMF、DMSO、环己醇、PbBr2、CsBr材料以溶液加热方法制备出足量的CsPbBr3单晶并压成靶材，再采用脉冲激光沉积薄膜制备技术：调整激光能量和基底温度，通过激光脉冲数控制薄膜厚度，真空沉积制备CsPbBr3薄膜。本发明利用脉冲激光沉积技术制备CsPbBr3薄膜，可实现均匀大面积薄膜的便捷制备，易于有效控制薄膜厚度并且节约材料，有利于该材料在太阳能电池的工业化生产与应用。
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公开(公告)号：CN1709660A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510040819.1
申请日：2005-06-29
Applicant: 东南大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种康复医疗机械臂的运动控制装置，由数据采集模块，二选一A/D转换模块，单片机处理电路模块，D/A转换电路模块，电机驱动电路模块及USB接口电路模块组成，数据采集模块的力信号输出端和位置信号输出端分别与二选一A/D转换模块的输入端连接，二选一A/D转换模块的输出端与单片机处理电路模块的输入端连接，单片机处理电路模块的输出端经USB接口电路模块与病人端计算机的输入端连接，计算机根据反馈信息输出控制指令，经USB接口电路模块及单片机处理电路模块输出到D/A转换电路模块，D/A转换电路模块的模拟信号由电机驱动电路模块处理后输至电机，用于控制电机运转；本发明可以实现一对多的远程康复训练，合理地利用资源，优化诊疗效果。
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公开(公告)号：CN115845083B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202211600095.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 南京逸微健华生物科技有限公司 , 东南大学
IPC: A61K47/69 , A61K47/62 , A61K31/7105 , A61P19/02
Abstract: 本发明公开了一种靶向多肽修饰Expi293细胞外泌体靶向软骨细胞递送siMMP13的方法，包括以下步骤：分离纯化Expi293细胞外泌体，Expi293细胞外泌体标记，将DSPE‑CAP多肽与Expi293细胞外泌体进行靶向偶联，然后通过电穿孔将siMMP13负载到靶向改造后的Expi293细胞外泌体中。本发明通过化学修饰方案靶向改造Expi293细胞外泌体递送siMMP13，制备方法简单，靶向性高，具有良好的受损部位聚集效果，实现高效的药物释放，靶向递送siMMP13能抑制软骨基质代谢分解，从而抑制骨性关节进展，是一种安全性高，靶向性高，适用范围广的药物运载体系。
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公开(公告)号：CN114615677B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210235302.1
申请日：2022-03-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于非视距环境评价的室内UWB定位优化建站方法，属于室内无线定位技术领域。本发明主要利用UWB信号的视距与非视距区域在测距上的应用，完成室内基站的非视距加权面积最小布局的仿真。在获得室内地图的基础上，对其进行建模，首先根据地图信息进行基站大致范围的划分，然后利用遗传算法依次对各个基站的位置进行非视距性能优化解算。本发明与传统建站模式相比，通过建模仿真可以快速获取基站最优部署位置，减小非视距传播对室内UWB定位影响，提高基站的可用范围，减少实际测试时的人力物力损耗，对实际UWB定位基站的布设有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN112987065B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110166885.2
申请日：2021-02-04
Applicant: 东南大学 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01S19/48
Abstract: 一种融合多传感器的手持式SLAM装置及其控制方法，包括GNSS/INS组合定位模块、GNSS柱状天线、16线激光雷达、彩色双目摄像头、处理器、平板显示器；GNSS柱状天线与GNSS/INS组合定位模块相连；GNSS/INS组合定位模块、16线激光雷达、彩色双目摄像头、平板显示器均与处理器相连接，可实现设备的小型化。本发明针对视觉在纹理较少的环境中无法进行特征点匹配，从而无法得到三维点在相机坐标系下的深度，激光虽然能够非常直接地测量到深度，但是无法捕捉空间中的纹理信息的问题，提出了在有限的硬件
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