超大直径泥水平衡盾构机位姿低扰动控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118979752A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411455140.8

    申请日:2024-10-18

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本申请属于泥水平衡盾构机控制技术领域,具体涉及一种超大直径泥水平衡盾构机位姿低扰动控制方法及系统,涉及刀盘支护压力检测、岩土稳定保持、姿态精确控制三部分。通过设计刀盘岩土界面压力检测装置,并采用分布式布置与虚拟测点表征,实时感知刀盘对前方岩土支护应力。通过设计线性调整推进液压系统与低扰动高精度控制方法,在保证隧道岩土稳定约束的前提下实现超大直径泥水平衡盾构机位姿精确控制。

    一种风电安装船高效率装配用二自由度吊具装置

    公开(公告)号:CN118324013B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410765676.3

    申请日:2024-06-14

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明属于风电安装船吊装领域,具体涉及一种风电安装船高效率装配用二自由度吊具装置,包括矩形设计方案与环形设计方案。通过可变距的矩形吊具,使得风电模块能够无侧向寄生载荷的起吊,避免频繁更换吊具,提高了整体工作效率。通过大变距范围的环形吊具,实现工作空间内吊点位置的连续调节,在避免起吊引起的侧向寄生载荷的基础上,满足更为复杂吊点位置的风电模块的装配需求。提出的可变距二自由度吊具可显著缩短吊装时间,实现风电安装船高效率装配。

    基于最优电压片段搜索的电池健康状态评估方法及系统

    公开(公告)号:CN118244151A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410359743.1

    申请日:2024-03-27

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于最优电压片段搜索的电池健康状态评估方法及系统,包括:定义最优充电片段中在充电量方向上的跨度作为特征容量;选取锂离子电池初始投入使用时期前k个循环的充电数据,采用最优电压片段搜索方法确定每个循环的最优充电片段,确定初始特征容量;获取当前循环的充电数据,采用最优电压片段搜索方法确定当前循环的最优充电片段,确定当前特征容量;将当前特征容量与初始特征容量的百分比值作为电池健康状态,进而实现电池健康状态评估。本发明既不需要建立复杂的数学模型或等效模型,也不需要深入了解锂离子电池电化学原理,也不需要进行复杂的参数辨识,大幅降低了计算量。

    一种非共线反铁磁Mn3Sn单晶薄膜及其分子束外延制备方法

    公开(公告)号:CN115642011A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211364041.X

    申请日:2022-11-02

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明涉及一种非共线反铁磁Mn3Sn单晶薄膜及其分子束外延制备方法,属于自旋电子学材料与器件技术领域。薄膜包括由下到上依次设置的衬底和Mn3Sn薄膜,Mn3Sn薄膜晶体取向为(0001)、或晶体取向为(0001)时,Mn3Sn薄膜具有六度对称性。本发明制备D019六角晶体结构的非线性反铁磁Mn3Sn薄膜,具有优良的晶体有序性和自旋有序性,而且很好的体现了块体材料中的新奇物理特性和拓扑电子输运特性,适用于后续的科学研究,是一种应用于反铁磁自旋电子学器件的优良材料。

    一种锂电池负极材料改性方法

    公开(公告)号:CN104966839A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510416508.4

    申请日:2015-07-15

    Applicant: 山东大学

    Inventor: 冯金奎 张震

    Abstract: 本发明公开了一种锂电池负极材料改性方法。本发明所述方法通过使用一种新颖的生物材料4-(2-乙胺基)苯-1,2-二酚对锂电池负极进行包覆改性,在其表面形成一层均匀的包覆层,提高相应负极材料的循环性能。本发明的优势在于仅仅将负极材料在4-(2-乙胺基)苯-1,2-二酚的水溶液中搅拌一定时间之后进行过滤,烘干,便可完成改性操作,工艺简单,而且改性所得负极材料的循环性能有着明显提高。该改性方法为制作更加性能优异的负极材料提供了一种简便可行的工艺,从而进一步提高锂电池性能。

    一种直驱式运动解耦的高精度伺服平台

    公开(公告)号:CN103021473A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210519763.8

    申请日:2012-12-07

    Applicant: 山东大学

    Abstract: 本发明具体公开了一种直驱式运动解耦的高精度伺服平台,包括基座、下层平台、第一导轨、上层平台、第二导轨、所述的第一导轨固定于基座上,下层平台沿第一导轨滑动,所述的第二导轨固定在下层平台上,上层平台沿第一导轨滑动,还包括第一音圈电机、滑块、滑轨和第二音圈电机,所述的滑轨设于上层平台的一端,且滑轨上设有自由滑动的滑块,滑块与第二音圈电机的动子连接;所述的第一音圈电机的动子与下层平台的一端固定连接;所述的两个音圈电机的定子均固定在固定板上,所述的下层平台和第二音圈电机上分别设有位移传感器。

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