公开(公告)号：CN118979752B

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411455140.8

申请日：2024-10-18

Applicant: 山东大学

Inventor： 杨旭 ,  傅道成 ,  周小磊 ,  韩伟锋 ,  张亚坤 ,  孙洋 ,  张震

IPC: E21D9/093

Abstract: 本申请属于泥水平衡盾构机控制技术领域，具体涉及一种超大直径泥水平衡盾构机位姿低扰动控制方法及系统，涉及刀盘支护压力检测、岩土稳定保持、姿态精确控制三部分。通过设计刀盘岩土界面压力检测装置，并采用分布式布置与虚拟测点表征，实时感知刀盘对前方岩土支护应力。通过设计线性调整推进液压系统与低扰动高精度控制方法，在保证隧道岩土稳定约束的前提下实现超大直径泥水平衡盾构机位姿精确控制。

公开(公告)号：CN118979752A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411455140.8

申请日：2024-10-18

Applicant: 山东大学

Inventor： 杨旭 ,  傅道成 ,  周小磊 ,  韩伟锋 ,  张亚坤 ,  孙洋 ,  张震

IPC: E21D9/093

Abstract: 本申请属于泥水平衡盾构机控制技术领域，具体涉及一种超大直径泥水平衡盾构机位姿低扰动控制方法及系统，涉及刀盘支护压力检测、岩土稳定保持、姿态精确控制三部分。通过设计刀盘岩土界面压力检测装置，并采用分布式布置与虚拟测点表征，实时感知刀盘对前方岩土支护应力。通过设计线性调整推进液压系统与低扰动高精度控制方法，在保证隧道岩土稳定约束的前提下实现超大直径泥水平衡盾构机位姿精确控制。