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公开(公告)号：CN118208454A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410422017.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种具有安全撑紧功能的斜井硬岩掘进机及其液压控制系统，本发明液压控制系统内通过多个开关阀联合控制，实现撑靴的快速差动运动与稳定撑紧，根据斜井硬岩掘进机实时掘进工况及隧道坡度，通过调节液压控制系统内的溢流阀与安全阀的输出压力，实现对撑靴撑紧力的控制；同时，本发明具备应急安全保障功能，在斜井硬岩掘进机阀组意外断电或者液压泵站发生故障时，液压控制系统设置的蓄能器将作为备用液压源，在系统阀组处于失电状态下，依靠阀组的初始状态仍能实现撑靴的快速运动与稳定撑紧，保证撑靴系统的正常运行。本发明避免了斜井硬岩掘进施工中下滑等安全事故，提高了设备运行的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN117737724A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311462027.8
申请日：2023-11-06
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 山东大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 一种面向深海原位激光修复的自适应稳定送粉系统，包括控制器、恒压气瓶、送粉器和熔覆终端；恒压气瓶包括圆柱形的恒压气瓶壳体，恒压气瓶壳体内部设置有恒压气瓶活塞，恒压气瓶活塞一侧为封闭的储气室，恒压气瓶活塞另外一侧设置有梯形螺母，恒压气瓶活塞与梯形螺母之间设置有弹簧，恒压气瓶壳体上设置有压差传感器；送粉器包括圆柱形的输粉仓和储粉仓。本发明通过恒压气瓶和送粉器的协同作用，实现对送粉粉量的控制，保证送粉的均匀性，提升了激光熔覆的熔覆效果。
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公开(公告)号：CN117416877B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311743331.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 山东大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司
IPC: B66C23/53 , B66C13/48 , B66C13/16 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于智能控制领域，具体涉及一种风电安装船、智能安全作业控制系统及方法，智能安全作业控制系统包括海上起重作业安全性评估计算模型、输入模块、滑块控制模块。输入模块包括船舶货物分布矢量、上滑块和下滑块的力和力矩、风速矢量、海平面水质点速度矢量、海流速度矢量、吊机回转角度、吊机俯仰角度、吊装货物重量。将输入模块的参数代入海上起重作业安全性评估计算模型进行起重作业安全评估，若安全，吊机正常作业；若不安全，滑块控制模块计算滑块平衡补偿轨迹，通过控制器控制上滑块和下滑块滑动以实现力矩补偿，由此可减少由恶劣海况下桩腿结构破坏、桩靴脱离海底岩土、桩靴渗入海底岩土等造成的船体倾覆的风险，提高了吊装安全性。
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公开(公告)号：CN116928162B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311192081.5
申请日：2023-09-15
Applicant: 启东中远海运海洋工程有限公司 , 南通中远海运船务工程有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及海洋升降平台技术领域，具体为一种具备能量回收功能的海洋升降平台用液压系统，包括泵控单元、补油单元、冲洗单元、阀控单元、能量回收单元，阀控单元和泵控单元相互并联，泵控单元与阀控单元之间协同配合，能量回收单元设于阀控单元和泵控单元之间，能量回收单元可将平台下降过程中产生的高压油，通过能量转换装置，将液压油的压力能转化为可供系统使用的电能，降低升降系统能耗的同时避免能源的浪费。
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公开(公告)号：CN116556297A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310368649.8
申请日：2023-04-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于平台末端位姿直接反馈的风电安装船多桩腿调控系统，包括桩腿升降装置、桩腿位置控制器、升降力分配控制器、X轴姿态控制器、Y轴姿态控制器，每个所述桩腿升降装置均包括升降桁架、升降固定桩、升降力传感器、升降力控制器。所述升降固定桩底部固定在风电安装船甲板上，两者之间设有升降力传感器，所述升降桁架底部穿过风电安装船甲板与桩靴固定连接，所述桩腿位置控制器与桩腿升降力分配控制器连接，桩腿升降力分配控制器分别与X轴姿态控制器、Y轴姿态控制器、桩腿升降力控制器连接，桩腿升降力控制器分别与马达组、升降力传感器连接。其优点在于，通过协同控制多个桩腿升降装置的升降力，保障风电安装船在升降过程中姿态稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114905313B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210441157.2
申请日：2022-04-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及杆筒精密加工装置技术领域，具体为一种杆筒精密加工用主被动复合自适应静压支撑装置，包括液压回路系统和支撑机构，支撑机构包括收集底座，收集底座的顶部设有空心凸台，空心凸台的顶部开设有弧形安装凹槽，弧形安装凹槽内转动连接有左侧收集翼板和右侧收集翼板，左侧收集翼板和右侧收集翼板之间设有两个呈前后对称设置的紧固环，两个紧固环之间设有八个以环形阵列排布的静压支撑单元。该杆筒精密加工用主被动复合自适应静压支撑装置，通过静压调节系统与液压驱动系统的协同作用以及静压力被动调节功能，保证工件在加工过程中具有良好的受力状态与加工刚度，提高工件的加工质量。
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公开(公告)号：CN116241422A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310154322.0
申请日：2023-02-23
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋平台升降重力储能及循环利用装置，包括多边形桁架，所述桁架上设有多个提升桩，两者固定连接，所述提升桩上设有插销孔，所述提升桩侧边上设有提升齿条，所述提升齿条与动力系统连接，所述提升桩远离桁架一侧设有储能液压缸，所述储能液压缸与插销液压缸连接，所述插销液压缸、储能液压缸均与储能控制系统连接。其优点在于，每组桩腿升降系统内设置有重力储能与循环利用装置。海洋平台下降过程中的重力势能经储能装置内设置的储能液压缸吸收，并转化为其压力能。在海洋平台抬升过程中，储能液压缸通过与插销液压缸之间的协同配合，将其内部储存的压力能转化为可供海洋平台提升装置利用的清洁能源，减少能源的浪费。
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公开(公告)号：CN116104526A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310018721.4
申请日：2023-01-06
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 山东大学
IPC: E21D11/08
Abstract: 本申请公开了一种盾构管片拼装机三自由度姿态调整装置，涉及盾构管片拼装机领域，包括第一定位平台、第二定位平台与第三定位平台，所述第三定位平台底部设置有管片拾取装置，所述管片拾取装置用于拾取管片。本申请通过三组摆动液压马达驱动多级定位平台，盾构管片拼装机三自由度姿态调整装置通过依次独立调节不同方向上的摆动马达，实现支护管片在三个自由度上的姿态调整，提高支护管片的定位可靠性，同时，本申请在主油路处设有多组定差减压阀，姿态调整装置根据实际操作需求，选择接通不同压差的定差减压阀，完成不同灵敏度的姿态调整。
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公开(公告)号：CN115369399A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210881008.8
申请日：2022-07-26
Applicant: 山东大学
IPC: C23C24/10 , G05B19/402
Abstract: 本发明提出一种用于激光熔覆的新型镜片快速定位系统，本发明设置有多组X方向与Y方向位置调节机构，可以实现激光聚焦透镜位置的快速调节，具备激光光斑（相对熔覆终端）小范围快速精确移动功能；同时，本发明设置有X方向电容位移传感器与Y方向电容位移传感器，通过电容位移传感器实时检测激光光斑的位置，并将电容位移传感器的位置信号作为反馈信号，在线调整X方向与Y方向驱动装置的驱动信号，实现激光聚焦透镜的X方向与Y方向位置的闭环控制，保证激光光斑的位置精度。
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公开(公告)号：CN115338644A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210876312.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种面向弱刚性杆的轴对称磨削与超快车削一体装置，包括刀架，所述刀架中间设有圆形孔，所述刀架的一个端面上均布多个轴向驱动单元，每个所述轴向驱动单元通过轴向移动装置与径向驱动单元垂直连接，所述径向驱动单元通过径向移动装置与位置补偿机构连接，所述位置补偿机构上靠近刀架圆形孔处设有刀具，所述刀具的一端通过柔性运动单元与压电陶瓷驱动器接触，所述柔性运动单元与电容位移传感器测量基准板连接，电容位移传感器用于测量电容位移传感器基准板位移；相邻两个径向驱动单元之间设有磨具模组，所述磨具模组安装在刀架上。其优点在于，通过改变刀具的空间布局，优化工件在切削过程中的受力状态，减小工件的加工变形，提高工件的加工精度。
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