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公开(公告)号：CN109466918B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810977953.1
申请日：2018-08-27
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种构成为能够对物品(90)进行收纳、且在悬挂于轨道(61)的状态下被输送的袋(10)，该袋具备：主体(20)，其对物品(90)进行收纳；悬挂部件(30)，其用于将主体(20)悬挂于轨道(61)；以及姿势变更部件(40)，其对主体(20)相对于悬挂部件(30)的姿势进行变更，主体(20)由袋体构成，该袋体在其内部具有物品(90)的收纳空间，姿势变更部件(40)相对于主体(20)而独立地设置、且被支承为能够相对于悬挂部件(30)进行摆动，相对于悬挂部件(30)进行摆动的姿势变更部件(40)的自由端侧位于主体(20)的内部，通过相对于悬挂部件(30)进行摆动而对主体(20)的姿势进行变更。
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公开(公告)号：CN109466906B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810977952.7
申请日：2018-08-27
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G37/00
Abstract: 本发明涉及一种对以悬挂于轨道(61)的状态而收纳的物品(90)进行输送的输送设备(80)，具备：袋(10)，其具有主体(20)和用于供主体(20)悬挂的悬挂部件(30)；以及对袋(10)的姿势进行变更的姿势变更装置(84、85)，袋(10)在主体(20)具备用于对物品(90)进行投入及排出的开口(24)，姿势变更装置(84、85)具备与主体(20)卡合的卡合部件(84A、85A)，通过使卡合部件(84A、85A)卡合于主体(20)的内侧而进行如下的至少任一种姿势的变更：从用于对物品(90)进行输送的姿势向用于将物品(90)向开口(24)投入的姿势的姿势变更；或者从用于对物品(90)进行输送的姿势向用于将物品(90)从开口(24)排出的姿势的姿势变更。
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公开(公告)号：CN109466918A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810977953.1
申请日：2018-08-27
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 一种构成为能够对物品(90)进行收纳、且在悬挂于轨道(61)的状态下被输送的袋(10)，该袋具备：主体(20)，其对物品(90)进行收纳；悬挂部件(30)，其用于将主体(20)悬挂于轨道(61)；以及姿势变更部件(40)，其对主体(20)相对于悬挂部件(30)的姿势进行变更，主体(20)由袋体构成，该袋体在其内部具有物品(90)的收纳空间，姿势变更部件(40)相对于主体(20)而独立地设置、且被支承为能够相对于悬挂部件(30)进行摆动，相对于悬挂部件(30)进行摆动的姿势变更部件(40)的自由端侧位于主体(20)的内部，通过相对于悬挂部件(30)进行摆动而对主体(20)的姿势进行变更。
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公开(公告)号：CN109466906A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201810977952.7
申请日：2018-08-27
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G37/00
Abstract: 本发明涉及一种对以悬挂于轨道(61)的状态而收纳的物品(90)进行输送的输送设备(80)，具备：袋(10)，其具有主体(20)和用于供主体(20)悬挂的悬挂部件(30)；以及对袋(10)的姿势进行变更的姿势变更装置(84、85)，袋(10)在主体(20)具备用于对物品(90)进行投入及排出的开口(24)，姿势变更装置(84、85)具备与主体(20)卡合的卡合部件(84A、85A)，通过使卡合部件(84A、85A)卡合于主体(20)的内侧而进行如下的至少任一种姿势的变更：从用于对物品(90)进行输送的姿势向用于将物品(90)向开口(24)投入的姿势的姿势变更；或者从用于对物品(90)进行输送的姿势向用于将物品(90)从开口(24)排出的姿势的姿势变更。
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公开(公告)号：CN106477217A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610114075.1
申请日：2016-03-01
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明的堆垛起重机具备行进台车、第1桅杆、第2桅杆、第1升降体、第2升降体、第1移载装置、第2移载装置，前述行进台车沿前述货架横向宽度方向行进自如，前述第1桅杆被立设于前述行进台车，前述第2桅杆与前述第1桅杆相同地被立设于前述行进台车，第1升降体沿前述第1桅杆被引导，前述第2升降体与前述第1升降体独立地升降自如地沿前述第2桅杆被引导且与前述第1升降体在俯视观察时在前货架横向宽度方向排列，前述第1移载装置被支承于第1升降体，前述第2移载装置被支承于第2升降体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118804881A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202380024706.9
申请日：2023-02-28
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/00
Abstract: 输送台车(1)具备：驱动轮(12)，具备与一对驱动轨道(3)的各自的轨道侧齿轮部(30)啮合的车轮侧齿轮部(12g)；第1辅助轮(15)，被一对辅助轨道(4)的各自导引；以及第2辅助轮(16)，被一对辅助轨道(4)的各自导引。一对第1辅助轮(15)及一对第2辅助轮(16)是相对于主体部(10)旋转自如地被支承的非驱动轮；驱动轮(12)、第1辅助轮(15)和第2辅助轮(16)中的至少两者被配置在上下方向上的不同的位置处。
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公开(公告)号：CN118541323A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202280085193.8
申请日：2022-12-15
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供容器处理装置。一对第一卡止单元(11)的各个以成为如下位置关系的方式配置：多个第一卡止部(14)在面向容器组配置区域(A)地沿上下方向(V)并排的状态下，各个第一卡止部(14)卡止于构成配置在容器组配置区域(A)的层叠容器组的多个容器(90)各自的侧面。一对第二卡止单元(21)的各个以成为如下位置关系的方式配置：第二卡止部(24)在面向容器组配置区域(A)地配置的状态下，卡止于配置在容器组配置区域(A)的层叠容器组的最下层的容器(90)的侧面。
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公开(公告)号：CN118434650A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202280085192.3
申请日：2022-12-15
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 容器处理设备(100)具备：运入部(2)，其从输送车(60)接收层叠容器组(9)；运出部(3)，其将层叠容器组(9)移交至输送车(60)；操作站(80)；层分离装置(1A)，其进行层分离处理；层叠装置(1B)，其进行层叠处理；第一输送装置(41)，其将在运入部(2)从输送车(60)接收的层叠容器组(9)输送到层分离装置(1A)，并将在层分离装置(1A)从层叠容器组(9)依次分离的容器(90)输送到操作站(80)；以及第二输送装置(42)，其将容器(90)从操作站(80)输送到层叠装置(1B)，并将在层叠装置(1B)依次堆叠多个容器(90)而生成的层叠容器组(9)输送到运出部(3)。
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公开(公告)号：CN114701792B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210544703.5
申请日：2019-04-18
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 实现能够在受限的空间中有效率地进行从物品的收集到出库的拣选系统。拣选系统（1）具备：多层分类装置（2），基于订单，将物品向多层的出口（21）的某个分类并排出；容器支承装置3），能够将收容容器（B）支承于多层的容器支承部（32），直到作为每个订单的物品的集合的物品群汇聚；以及输送装置（4），将收容有物品的收容容器（B）从容器支承部（32）运出，将空的收容容器（B）向容器支承部（32）运入。
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公开(公告)号：CN113825710B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202080037320.8
申请日：2020-04-06
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明具备移载装置(7)，移载装置(7)具备第1突出退回部(21)、第2突出退回部(22)、控制部，第1突出退回部(21)具备沿移载方向突出退回移动的第1臂(27A)、绕第1轴心(P1)摆动的第1钩(31)，第2突出退回部(22)具备沿移载方向突出退回移动的第2臂(27B)、绕第2轴心(P2)摆动的第2钩(32)，间隔改变部构成为，能够将第1臂(27A)和第2臂(27B)的间隔改变成，比第1中间突出量和第2中间突出量的合计窄且比第1移载突出量和第2移载突出量的合计宽的第1间隔(D1)，控制部将第1避让姿势与第1移载姿势(Po3)之间的第1钩(31)的姿势改变和第2避让姿势与第2移载姿势之间的第2钩(32)的姿势改变在不同的时期进行。
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