公开(公告)号：CN113825710B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202080037320.8

申请日：2020-04-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 岩田昌重 ,  大迫寛尚

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明具备移载装置(7)，移载装置(7)具备第1突出退回部(21)、第2突出退回部(22)、控制部，第1突出退回部(21)具备沿移载方向突出退回移动的第1臂(27A)、绕第1轴心(P1)摆动的第1钩(31)，第2突出退回部(22)具备沿移载方向突出退回移动的第2臂(27B)、绕第2轴心(P2)摆动的第2钩(32)，间隔改变部构成为，能够将第1臂(27A)和第2臂(27B)的间隔改变成，比第1中间突出量和第2中间突出量的合计窄且比第1移载突出量和第2移载突出量的合计宽的第1间隔(D1)，控制部将第1避让姿势与第1移载姿势(Po3)之间的第1钩(31)的姿势改变和第2避让姿势与第2移载姿势之间的第2钩(32)的姿势改变在不同的时期进行。

公开(公告)号：CN113825710A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202080037320.8

申请日：2020-04-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 岩田昌重 ,  大迫寛尚

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明具备移载装置(7)，移载装置(7)具备第1突出退回部(21)、第2突出退回部(22)、控制部，第1突出退回部(21)具备沿移载方向突出退回移动的第1臂(27A)、绕第1轴心(P1)摆动的第1钩(31)，第2突出退回部(22)具备沿移载方向突出退回移动的第2臂(27B)、绕第2轴心(P2)摆动的第2钩(32)，间隔改变部构成为，能够将第1臂(27A)和第2臂(27B)的间隔改变成，比第1中间突出量和第2中间突出量的合计窄且比第1移载突出量和第2移载突出量的合计宽的第1间隔(D1)，控制部将第1避让姿势与第1移载姿势(Po3)之间的第1钩(31)的姿势改变和第2避让姿势与第2移载姿势之间的第2钩(32)的姿势改变在不同的时期进行。