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公开(公告)号:CN101346603A
公开(公告)日:2009-01-14
申请号:CN200780000977.1
申请日:2007-05-15
IPC: G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C7/04 , G01C21/30 , G01C21/3602 , G06K9/00798 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种对象物识别装置,根据基于GPS、车速、及转角等的行驶轨迹来测定自身车辆的位置,并且根据使用照相机拍摄的图像的对象物的识别结果来测定自身车辆的位置。另外,主要计算随着车辆的移动距离越长而越低的、对自身车辆的位置进行定位的定位精度。预先将自身车辆应识别的道路上的对象物的位置数据存储在地图数据库中。并且,根据所测定的自身车辆的位置、存储在地图数据库中的应识别的对象物的位置以及所计算出的本车位置的定位精度来设定应识别对象物的道路识别范围。在该设定的识别范围内处理照相机拍摄的图像,识别对象物。
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公开(公告)号:CN101346602A
公开(公告)日:2009-01-14
申请号:CN200780000970.X
申请日:2007-05-15
IPC: G01C21/00 , B60R16/02 , B60R21/00 , G08G1/0969 , G08G1/16
CPC classification number: G01C21/32 , B60W10/18 , B60W2050/0077 , B60W2550/00 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G08G1/096716 , G08G1/09675 , G08G1/096791
Abstract: 本发明提供了一种车辆用定位信息更新装置,其根据适当执行应对自身车辆的位置而执行的辅助控制时所要求被要求的自身车辆位置的定位精度,设定修正自身车辆的位置的图匹配的执行条件。具体地说,被要求的定位精度高、其误差越小,则图匹配的执行频率被设定得越高。依照该被设定的执行条件来进行图匹配。
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公开(公告)号:CN101198996A
公开(公告)日:2008-06-11
申请号:CN200680021501.1
申请日:2006-08-04
CPC classification number: G08G1/096716 , G01C21/26 , G05D1/0244 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096783 , G08G1/167
Abstract: 本发明公开了一种能够基于由摄像机构所拍摄出的图像,仅对具有满足了规定标准的状态的路面标示进行检测以减轻处理负荷的路面标示识别系统。当判断出在距离车辆(2)的规定范围内存在被分类成作为检测对象的擦蹭图案的路面标示(S2:YES)时,从利用后方摄像机(3)拍摄到的图像对路面标示进行识别(S5),同时当计算出从车辆(2)到与所识别的路面标示相关的控制对象物的距离(S7~S10),并且在判断至控制对象物的距离为规定距离(S11:YES)时,根据相关联的控制对象物的种类,进行行驶引导或车辆控制(S14)。
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公开(公告)号:CN101091103A
公开(公告)日:2007-12-19
申请号:CN200680001394.6
申请日:2006-01-25
CPC classification number: G06K9/00791 , G01C21/26 , G08G1/167
Abstract: 提供例如一种图像识别装置,在图像识别操作仅依靠拾取的图像信息时,即使图像识别操作中的识别速度由于不能获取好的关于识别目标的图像信息而降低,所述图像识别装置也能够提高识别目标的图像识别速度。所述装置包括:图像信息获取部3;成像位置获取部7;地面物体信息存储部8;地面物体信息获取部9,用于从所述地面物体信息存储部8获取关于所述图像信息的成像区域内包括的一个或多个地面物体的地面物体信息;确定部15,用于基于获取的地面物体信息,确定所述图像信息的成像区域内是否包括待识别的多个识别目标地面物体;以及图像识别部10,用于在所述确定部已经确定包括多个识别目标地面物体时,基于所述地面物体信息中包括的位置信息得到的一个识别目标地面物体与另一个识别目标地面物体之间的位置关系和基于所述另一个识别目标地面物体的图像识别结果,识别所述一个识别目标地面物体的图像。
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公开(公告)号:CN1818929A
公开(公告)日:2006-08-16
申请号:CN200610006953.4
申请日:2006-01-26
CPC classification number: G06T17/05 , B60W30/12 , B60W2420/403 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , G06K9/00798
Abstract: 本发明提供一种图像识别装置和图像识别方法,即使在只利用拍摄的图像信息难以进行良好的图像识别时,也能够提高识别对象物的识别率。该图像识别装置具有:获取在道路上拍摄的图像信息(G)的图像信息获取机构(3);从地图信息获取与图像信息(G)的拍摄位置周边的地上物有关的道路特征信息(C)的道路特征信息获取机构(9);利用道路特征信息(C)对图像信息(G)进行识别处理,对图像信息(G)中所包含的与上述地上物对应的识别对象物的图像进行识别的图像信息识别机构(10)。
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公开(公告)号:CN118735379A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410380474.7
申请日:2024-03-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 富田裕人 , 中村元裕 , 让·塞巴斯蒂安·布瓦尔 , 山本龙作 , 渡边康平
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06Q10/0631
Abstract: 本公开涉及信息处理方法、信息处理装置以及计算机可读取介质。本公开改善物流系统中的派送效率。一种由信息处理装置(10)执行的方法,包括:对具有大于等于保管于仓库的第一货物组的货量的最大装载量的派送车辆分配将第一货物组一起装载并派送的任务;以及若在从任务被分配起至规定时刻为止的期间,第二货物组入库至仓库,则基于第一货物组的货量、第二货物组的货量以及派送车辆的最大装载量来执行第一修正处理,其中,该第一修正处理是以将第一货物组和第二货物组一起装载并派送的方式对任务进行修正的处理。
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公开(公告)号:CN118735148A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410354220.8
申请日:2024-03-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 中村元裕 , 富田裕人 , 让·塞巴斯蒂安·布瓦尔 , 山本龙作 , 渡边康平
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本公开提供方法、信息处理装置、以及程序。方法对对象车辆分配配送在仓库保管的发往对象收货人的货物的任务,由信息处理装置执行,该方法包括执行分配处理。分配处理具有:判定货物的货量是否为基准量以上;在判定为货量是基准量以上的情况下,对对象车辆分配任务;在判定为货量小于基准量的情况下,判定从任务的预测结束时刻至对象车辆的工作结束时刻的时间即对象时间是否为基准时间以内;在判定为对象时间是基准时间以内的情况下,对对象车辆分配任务;以及在判定为对象时间并非基准时间以内的情况下,暂停针对对象车辆的任务分配。
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公开(公告)号:CN117995004A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202311404983.0
申请日:2023-10-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14 , G06Q10/0835 , G06Q10/0833 , G06Q10/0631
Abstract: 提供能够提供适合于驾驶员的路径信息的信息处理方法。信息处理方法包括:信息处理装置取得路径信息,该路径信息是根据与配送车辆的驾驶员有关的驾驶员信息和与配送车辆配送的货物有关的配送信息生成的信息,且是指示配送车辆的路径或者停车位置的信息。
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公开(公告)号:CN108885115B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN201780017577.5
申请日:2017-03-23
Abstract: 提供能够对当前的移动体设定最适当的引导路径的服务器装置、通信终端、路径搜索系统以及计算机程序。具体而言,在满足路径搜索的开始条件的情况下,通信终端(5)基于通信终端(5)具有的终端侧地图信息(48)搜索从出发地到目的地的路径,并与路径搜索请求一起,将对搜索的路径亦即终端推荐路径确定距离出发地规定距离的连续的路段列的路径信息发送给服务器装置(3)。另一方面,服务器装置(3)在接收了路径搜索请求的情况下,搜索包含根据路径信息确定出的路段列的至少一部分的从出发地到目的地的路径,并将搜索出的路径分发给通信终端(5)。
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公开(公告)号:CN108779988B
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN201780017555.9
申请日:2017-03-23
IPC: G01C21/34 , G08G1/005 , G08G1/09 , G08G1/0969 , G09B29/00
Abstract: 本发明提供一种在进行中心路线搜索时,能够缩短到通信终端从服务器装置获取进行移动体的移动引导所需要的引导信息为止所需的时间的通信终端、服务器装置、移动引导系统以及计算机程序。具体而言,通信终端(5)具有更新区域表(49),上述更新区域表(49)对地图信息的每个区划单位,识别符合相对于服务器装置(3)所具有的装置侧地图信息(25)而言通信终端(5)所具有的终端侧地图信息(48)为旧版本的地图信息的更新对象区域的区划和不符合更新对象区域的区划,并对服务器装置(3)请求用于基于更新区域表(49)来进行移动体的移动引导的移动引导信息(26)。
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