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公开(公告)号：CN106027140A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610527618.2
申请日：2016-07-06
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: H04B7/18517 , H04L69/22
Abstract: 本发明提供一种可重构卫星地面站系统及方法，其中系统包括：至少一个通讯单元、至少一个第一协议转换器、至少一个第二协议转换器、至少一个主控单元、路由器以及调度单元；通讯单元用于传输卫星与第一协议转换器之间的通讯数据，第一协议转换器用于按照通讯协议将通讯数据打包加密后发送至路由器；第二协议转换器用于接收主控单元或调度单元发送的通讯数据，并按照通讯协议将通讯数据解包解密后发送至路由器；路由器用于接收第一协议转换器、第二协议转换器或者调度单元发送的通讯数据，根据目标位置向通讯单元、主控单元或者调度单元转发；调度单元用于接收路由器发送的通讯数据，并根据通讯数据确定通讯单元或者主控单元的状态发送至路由器。
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公开(公告)号：CN101995825B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010544722.5
申请日：2010-11-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种卫星动力学与控制分布式仿真平台，属于卫星控制与仿真技术领域。其特征是在各种空间环境模型、动力学模型和任务需求分析的基础上，构建了卫星动力学与控制分布式仿真平台，该平台由六个主要设备组成，分别为网络交换机、STK轨道计算机、姿态和轨道动力学计算机、控制算法计算机、曲线显示计算机和仿真管理计算机，各计算机之间通过网线连接，并按UDP或TCP/IP协议进行通信。本发明的效果和益处是该平台支持从飞行任务提出，到仿真验证结果输出，全任务周期、多学科的设计、开发与仿真验证。
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公开(公告)号：CN106887714B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710135190.1
申请日：2017-03-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01Q15/16
Abstract: 本发明公开了一种充气展开式索网反射面天线反射器，所述反射器的反射面为金属反射网，所述金属反射网附着在一张拉索网结构上，其特征在于，所述张拉索网结构外套接有一充气展开结构；工作状态时，通过对所述充气展开结构充气实现所述张拉索网结构的展开并为其提供保持型面的张紧力。本发明具有结构简单、展开可靠性高、收纳率大、质量轻等优点，其在大型，尤其是超大型星载天线领域有着广泛的应用前景，若批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN109605365A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811333587.2
申请日：2018-11-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种空间机器人机械臂抓捕控制系统，包括内、外两个回路；在外回路中，系统通过PD控制器实现抓捕过程中空间机器人机械臂基座平台的姿态稳定；在内回路中，系统通过基于强化学习的强化学习控制系统控制机械臂实现对非合作目标的抓捕机动。本发明还进一步的公开了一种用于控制系统内回路中机械臂强化学习控制系统的强化学习方法，以及空间机器人机械臂抓捕控制系统的空间机器人动力学建模方法。本发明相比PD控制，强化学习RL控制下的基座平台姿态扰动更小，机械臂末端运动过程更平稳，控制精度更高，且使强化学习RL控制下的机械臂运动灵活性好，更具有自主智能性。
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公开(公告)号：CN106027140B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610527618.2
申请日：2016-07-06
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种可重构卫星地面站系统及方法，其中系统包括：至少一个通讯单元、至少一个第一协议转换器、至少一个第二协议转换器、至少一个主控单元、路由器以及调度单元；通讯单元用于传输卫星与第一协议转换器之间的通讯数据，第一协议转换器用于按照通讯协议将通讯数据打包加密后发送至路由器；第二协议转换器用于接收主控单元或调度单元发送的通讯数据，并按照通讯协议将通讯数据解包解密后发送至路由器；路由器用于接收第一协议转换器、第二协议转换器或者调度单元发送的通讯数据，根据目标位置向通讯单元、主控单元或者调度单元转发；调度单元用于接收路由器发送的通讯数据，并根据通讯数据确定通讯单元或者主控单元的状态发送至路由器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104796158A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510223253.X
申请日：2015-05-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明涉及一种针对固定信息长度的LDPC编译码系统平台，其中固定信息长度为1152bits，它包含若干子系统，其特征在于：每一所述子系统包括一第一选择器、一上位机、一无线接收装置、一处理器、一FPGA编译码器、一第二选择器和一无线发射装置；其中FPGA编译码器包括判断单元、编码器和译码器；本发明由于采用以上设置，实现根据数据通信方向自动实现编译码器配置，进而减少子系统的冗余度，避免子系统资源的浪费，从而实现减少本发明冗余度和资源消耗。因此，本发明可以广泛应用移动通信、空间通信等领域。
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公开(公告)号：CN102004827A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010544695.1
申请日：2010-11-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于Petri网的编队小卫星星间通信系统设计方法，属于卫星通信技术领域。其特征是采用Petri网对编队小卫星星间通信系统进行建模，搭建编队小卫星星间通信系统仿真平台，并在以上基础上给出基于该仿真平台的星间通信系统设计方法。基于Petri网的编队小卫星星间通信系统设计方法将系统设计分为五个阶段，分别为任务提出和分析阶段、任务分解和设计阶段、模型或分系统设计阶段、集成仿真验证阶段、结果评估阶段。本发明的效果和益处是利用高等体系结构仿真环境，能够将任务需要的分系统模型及仿真软件加入设计和仿真中，参与设计和仿真运行，从而有效提高设计效率和仿真结果的置信度。
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公开(公告)号：CN111300385B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010247972.6
申请日：2020-04-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种具有灵活抓取目标功能的多自由度连续型机器人，属于机器人技术领域，是一种兼具灵活抓取小体积物体、卷曲缠绕大体积物体的多自由度连续型机器人。包括驱动装置模块、仿象鼻模块、灵巧手指模块，仿象鼻模块由旋转压缩模块、弯曲压缩模块组成。各模块的端部均保留统一的连接接口，根据实际需求进行组合拼装。驱动装置模块安置在机器人的基座上，实现所有绳索的驱动工作，控制机器人运动；旋转压缩模块能够同时产生旋转、压缩形式的运动，弥补了弯曲压缩模块存在的死角缺陷；弯曲压缩模块可以独立地实现模块的压缩变形、弯曲变形；灵巧手指模块以多手指协同来实现抓取功能。本发明结构简单，使用灵活，且机器人结构呈现轻量化的特点。
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公开(公告)号：CN104796158B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201510223253.X
申请日：2015-05-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明涉及一种针对固定信息长度的LDPC编译码系统平台，其中固定信息长度为1152bits，它包含若干子系统，其特征在于：每一所述子系统包括一第一选择器、一上位机、一无线接收装置、一处理器、一FPGA编译码器、一第二选择器和一无线发射装置；其中FPGA编译码器包括判断单元、编码器和译码器；本发明由于采用以上设置，实现根据数据通信方向自动实现编译码器配置，进而减少子系统的冗余度，避免子系统资源的浪费，从而实现减少本发明冗余度和资源消耗。因此，本发明可以广泛应用移动通信、空间通信等领域。
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公开(公告)号：CN106887714A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710135190.1
申请日：2017-03-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01Q15/16
CPC classification number: H01Q15/163
Abstract: 本发明公开了一种充气展开式索网反射面天线反射器，所述反射器的反射面为金属反射网，所述金属反射网附着在一张拉索网结构上，其特征在于，所述张拉索网结构外套接有一充气展开结构；工作状态时，通过对所述充气展开结构充气实现所述张拉索网结构的展开并为其提供保持型面的张紧力。本发明具有结构简单、展开可靠性高、收纳率大、质量轻等优点，其在大型，尤其是超大型星载天线领域有着广泛的应用前景，若批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。
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