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公开(公告)号：CN112476225A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011093408.X
申请日：2020-10-14
Applicant: 大连理工大学 , 珂尔默(嘉兴)制造技术有限公司
IPC: B24B31/116 , B24B31/12
Abstract: 一种自动旋转升降料桶装置，其属于机械加工技术领域。该装置包括：料桶、排料机构、料桶支撑板、旋转动力机构、升降支撑板、固定式抛光介质导流机构、升降机构和底座。该装置与立式旋转磨粒流抛光机配合使用，工作时旋转动力机构实现料桶自身旋转、升降机构实现料桶上下往复运动；固定式抛光介质导流机构中均布的环向导流板和水平导流板与料桶相对转动实现抛光介质的自动翻转混合；料桶底部的排料机构能快速更换或清理抛光介质。该装置集料桶旋转、升降、翻料和排料功能于一体，解决现有料桶功能单一、抛光介质等物料易沉淀分层、抛光加工零件表面相对物料上下不同层面的均匀性欠佳等难题，有效提升零件的抛光效率和质量。
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公开(公告)号：CN109773660A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910143638.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: B24C1/04
Abstract: 本发明公开了一种聚合物基复合材料厚板的磨料水射流精加工方法，包括以下步骤：根据待加工工件的首次加工方式选择加工方案；根据待加工工件的切口形状选择加工方案。本发明在单次切断加工后，进行一次或多次沿同轨迹的加工，或沿原轨迹切线方向的垂线方向微进给后进行平行于原轨迹的加工，与单次切断加工相比，加工质量更优。该方法及其组合不仅可在确保加工效率的前提下提高磨料水射流加工尺寸及形位精度，而且可对传统磨料水射流加工方法所带来的切口锥度、切口侧壁条纹区及切口侧壁底部较高的表面粗糙度等固有缺陷进行去除，实现加工表面粗糙度自上而下的一致性。可进一步应用于开孔、车削加工及对凸曲面的成形加工，并可作为其他加工方法的后续加工进一步提高精度，消除缺陷。
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公开(公告)号：CN104715110B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510110161.0
申请日：2015-03-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种精密复杂曲面零件型面磨料流等余量精准抛光模具设计方法，属于针对表面质量要求和均一性很高的航空精密叶轮、叶盘和叶片等曲面类零件的型面磨料流等余量精准抛光模具的技术领域。模具的磨料流介质流道间隙和进出口处截面形状是依据建立的半固态粘弹性磨料流介质流场数学模型及其压力仿真模拟结果进行反求设计；针对复杂曲面锐边抛光需求，采用一种锐边格栅或挡块保护结构，格栅或挡块结构距离锐边边缘0.5‑5.5mm，并基于流场仿真模拟结果确定其位置和形状参量；模具材质较待加工表面材质硬度低20‑50％。该设计方法实现磨料流介质工作流场出入口压力场均匀的模具结构，能够进一步提高并实现此类精密零件磨料流抛光加工的型面精准性和质量均一性。
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公开(公告)号：CN113060254B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110227467.X
申请日：2021-03-01
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司 , 广东中远海运重工有限公司 , 广东工业大学 , 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种深水动力定位原油输送船的可伸缩推进装置安装方法，包括以下步骤：步骤1、安装前准备工作；步骤2、利用吊机吊入推进器；步骤3、推进器安装平台的定位与焊接；步骤4、安装下导杆组件；步骤5、安装上导杆组件；步骤6、安装液压单元；步骤7、伸缩测试；步骤8、安装主电机；步骤9、临时将底板附到导流罩的筋板上；步骤10、安装上导板座的铰制螺栓；步骤11、安装锁止装置；步骤12、安装锁紧装置的空气面板；步骤13、底板安装；步骤14、报验并连接剩下的油管，注油，并连接电缆，完成可伸缩推进装置的安装。由于采用本发明的安装方法，大大提高了安装的工作效率，减少了安装的出错率和损毁率。
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公开(公告)号：CN115661064A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211287435.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种基于图像和点云结合的货箱识别方法，包括：利用深度相机采集货箱图片和点云，并对采集的货箱图片进行处理，形成训练集；基于深度学习网络Mask R‑CNN对训练集中的图片进行训练，得到权重；设置好相机与工控机IPC之间的通信接口，连接相机，利用得到的权重，预测在工作中输入的新的货箱图片，得到每个货箱的掩码，输出掩码的像素坐标；根据像素坐标，计算点云中对应的点的索引范围；根据索引范围，对点云进行区域生长分割，并根据点云分割结果判断是否破损严重。本发明可以为完好货箱和破损严重货箱进行不同方式抓取和后续处理提供重要依据，这种方法可以有效的应对类似冷链集装箱中存在一定的破损货箱的识别拆垛。
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公开(公告)号：CN115645585A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211350129.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 大连理工大学 , 久亿航宇科技(大连)有限公司
IPC: A61L2/24 , A61L2/10 , A61L2/22 , A61L2/08 , A61L2/26 , A61L101/42 , A61L101/44
Abstract: 本发明公开一种冷链货物输运过程多能场耦合全自动六面消毒装置，该装置包括机架、托辊传动机构、强力旋风雾化多喷头集成喷液系统、紫外光催化耦合消杀组件、旋风气流内循环系统、废液过滤回收装置、防护帘、外接储液箱；其多能场耦合是化学、紫外和光催化三种消毒方式综合集成，实现对微生物等的消杀灭活；紫外光催化耦合消杀组件的紫外线和光催化增强了化学消毒药液在低温下消毒能力，同时紫外光和光催化自身均有消毒能力，它们与化学喷淋消杀、紫外消杀和光催化消杀作用叠加，有效减少了化学消毒药液的使用量，实现高效、无死角、绿色低成本消毒。
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公开(公告)号：CN115213792A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210833291.7
申请日：2022-07-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于轴承套圈外滚道抛光的抛光系统、自适应抛光装置及抛光方法。本发明包括主轴旋转机构、供料机构、抛光头和顶紧机构，所述主轴旋转机构用于安装待抛光轴承套圈，所述供料机构的输出端与抛光头相连，所述供料机构内部存储高压柔性磨料介质，所述抛光头与顶紧机构相连，所述抛光头为柔性抛光头，其能够在顶紧机构施加压力下完成与工件的贴合和夹紧。本发明通过高压柔性磨料与柔性抛光头作用于套圈滚道表面，不同于传统固结磨料抛光加工，此时磨料与滚道表面接触为面接触，接触面积更大，效率相比于线接触大大提高，且由于磨料与工件为柔性接触，故可达到较低的表面粗糙度。
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公开(公告)号：CN112497043B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011093383.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 大连理工大学 , 珂尔默(嘉兴)制造技术有限公司
Abstract: 一种多工位立式旋转磨粒流抛光装置及其工作方法，其属于机械加工技术领域。该装置采用多个行星式回转盘沿环形方向均匀分布在转盘组件上对应装卸、粗抛、精抛等工位，抛光电机带动安装在行星式回转盘下方的工件与料桶内混合均匀的抛光介质相对转动实现工件的抛光，待某一工序完成后，转盘组件带动工件进入下一工序的抛光，依此循环实现工件的全流程抛光。本发明通过行星式回转盘机构与内部设有固定式导流机构的料桶组件配合，实现工件自转和公转，达到抛光所需速度；抛光介质随料桶旋转和上下翻转，均匀混合，避免沉降分层。该装置设有多个工位，实现工件一次装夹、多工位和多工序抛光同时进行，极大简化抛光流程，进而提高整体抛光效率。
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公开(公告)号：CN114378704A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210037263.4
申请日：2022-01-13
Applicant: 大连理工大学
IPC: B24B29/02 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B41/06 , B24B47/12 , B24B47/20 , B24B49/04 , B24B51/00 , B24B53/02 , B24B57/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于大尺寸KDP晶体超精密高效抛光装置与方法，所述的抛光装置包括支撑单元、精密水平运动滑台、工件抛光夹持单元、多点浓度连续可调控抛光液供给单元、底座、精密回转工作台、抛光垫修整单元、在线测量单元、抛光残液连续吸除回收单元和设备控制系统单元；所述的抛光方法包括粗抛光加工、精抛光加工、超精密抛光加工三个阶段，每个加工阶段采用不同种类的抛光液，通过控制系统可实现大尺寸KDP晶体的全口径粗、精、超精密多工序一体化抛光加工，具有显著的加工效率高、加工精度高等特色。本发明既能够实现大尺寸KDP晶体超精密抛光加工，又能提高加工效率，实现大尺寸KDP的高效、高质、近无损伤超精密加工。
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