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公开(公告)号：CN103078553B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310005021.8
申请日：2013-01-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明一种超磁致伸缩驱动装置属于超磁致伸缩驱动装置领域，特别涉及一种采用封闭式液压微位移放大器作为位移放大机构的超磁致伸缩驱动装置。超磁致伸缩驱动装置由超磁致伸缩致动器和封闭式液压微位移放大器组成。超磁致伸缩致动器中的致动器圆壳体下端的外螺纹与封闭式液压微位移放大器中的放大器圆壳体上端的内螺纹连接锁紧。该装置位移输出量程大，温度变化时能自动补偿封闭式液压微位移放大器封闭腔内工质体积变化，而引起的输出端附加微位移，精度高。对超磁致伸缩棒采用简便易行的温控模式，不需要提供独立的温控系统，实现起来较为方便。
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公开(公告)号：CN103062159A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310004279.6
申请日：2013-01-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: F15B21/00
Abstract: 本发明一种封闭式液压微位移放大器属于液压微位移放大器领域，特别涉及一种封闭式液压微位移放大器，可根据温度变化自动补偿由于工质体积变化导致输出端产生附加微位移的封闭式液压微位移放大器。微位移放大器是封闭式液压结构，在输入端大活塞的内腔中有微位移补偿机构，自动补偿由于温度变化所引起的封闭内腔内中输出端的附加微位移；放大器圆壳体具有左内腔、右内腔和阶梯型的上内腔。由垫环、补偿杆、补偿活塞和左碟形弹簧构成微位移补偿机构。该封闭式液压微位移放大器分辨率高，精度高，响应速度快，结构刚性好。特别适用于环境温度变化大，工作时间长，需要微位移致动器位移放大场合。
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公开(公告)号：CN106571760B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611001363.2
申请日：2016-11-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02P27/04
Abstract: 本发明属于新型谐波电机柔性钢轮轴伸单元适应性驱动与控制技术领域，提供了一种新型谐波电机驱动器。该新型谐波电机驱动器包括功率驱动电源系统、内核及信号电源系统、以ARM为核心的信号发生与重构单元、信号协调与处理单元、功率放大驱动单元和监测反馈单元；该新型谐波电机驱动器具备多路驱动输出，负载为谐波电机的柔性钢轮轴伸单元的工作线圈，路数由谐波电机的柔性钢轮轴伸单元的工作极数确定。本发明实现对新型谐波齿轮柔性钢轮多路轴伸单元的驱动，实现了柔性钢轮适应性旋转。从而从根本上解决了，新型谐波齿轮，运行、调速、力矩保持等一系列问题。
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公开(公告)号：CN106214419B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610556080.8
申请日：2016-07-14
Applicant: 大连理工大学 , 中国人民解放军沈阳军区大连疗养院
IPC: A61H1/02 , A63B21/005 , A63B21/00 , A63B23/12
Abstract: 本发明属于康复辅具领域，提供了一种自适应前臂肌群康复装置，包括可调力矩动力单元、支承执行部件、测量单元、运动逆止单元和控制器单元；可调力矩动力单元包括电机、蜗杆减速器和磁粉离合器，改变磁粉离合器励磁电流调节输出扭矩；支承执行部件包括手掌托板和肘托架；测量单元包括扭矩传感器和编码器，扭矩传感器用于检测手掌托板得到的驱动力矩或受到的阻尼，编码器用于检测手掌托板轴的转角和转速，获得的信号传至控制器单元；运动逆止单元包括两个装在同一轴上且转向相反的单向离合器，单向离合器的外环分别与两个电磁制动器相连；通过对偏瘫患者前臂肌群进行牵伸康复训练，以缓解前臂肌群痉挛。
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公开(公告)号：CN107339937A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710555176.7
申请日：2017-07-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/002
Abstract: 本发明提供了一种多传感器融合的机构运动参数测试装置，属于机械原理机构运动学技术领域。本发明提供一种全新的测试装置，它可以实现机构运动参数测试环节的快速安装匹配，满足多个测试点的同步测试，轨迹数字化测量，还可以检测构件的复合运动，并且大大简化了实验测试环节的复杂程度，实现了多传感器的融合测试。本发明提供一种全新的测试装置以及使用方法。该装置具有结构简单、安装匹配方便、成本低等特点，可以满足多测点、多测试参数同步检测的实验要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107035834A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710185678.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: F16H25/14 , F16H29/04 , F16H53/025
Abstract: 本发明一种联组联动凸轮传动装置属于机械传动装置领域，涉及一种利用凸轮结构原理实现的连续凸轮传动装置。装置中，将有若干相同且均布升程和回程轮廓的主动凸轮与另一个有若干相同且均布升程和回程轮廓的从动凸轮通过中间件构成联动凸轮机构，再将几套联动凸轮机构联组使用，形成能连续传动的联组联动凸轮装置。本发明利用凸轮机构设计原理，将齿轮传动的直接共轭关系转换为介入中间件的间接共轭关系。凭借凸轮机构设计的灵活性，可实现多种间接啮合的新型传动方式，可克服齿轮传动有最小齿数限制、强度偏低、设计方式单一、不适合大距离传动等缺陷，具有许多突出的优势，可用于各种传动场合。
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公开(公告)号：CN106214419A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610556080.8
申请日：2016-07-14
Applicant: 大连理工大学 , 中国人民解放军沈阳军区大连疗养院
IPC: A61H1/02 , A63B21/005 , A63B21/00 , A63B23/12
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0274 , A61H2001/0207 , A61H2001/0233 , A61H2201/1215 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0057 , A63B23/1281 , A63B2230/605
Abstract: 本发明属于康复辅具领域，提供了一种自适应前臂肌群康复装置，包括可调力矩动力单元、支承执行部件、测量单元、运动逆止单元和控制器单元；可调力矩动力单元包括电机、蜗杆减速器和磁粉离合器，改变磁粉离合器励磁电流调节输出扭矩；支承执行部件包括手掌托板和肘托架；测量单元包括扭矩传感器和编码器，扭矩传感器用于检测手掌托板得到的驱动力矩或受到的阻尼，编码器用于检测手掌托板轴的转角和转速，获得的信号传至控制器单元；运动逆止单元包括两个装在同一轴上且转向相反的单向离合器，单向离合器的外环分别与两个电磁制动器相连；通过对偏瘫患者前臂肌群进行牵伸康复训练，以缓解前臂肌群痉挛。
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公开(公告)号：CN103126856A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310076502.8
申请日：2013-03-08
IPC: A61H1/02 , A63B21/005 , A63B23/14
Abstract: 本发明一种训练腕关节屈伸的康复仪属于康复辅具领域，涉及一种针对偏瘫患者腕关节康复的康复设备。本发明采用磁粉离合器作为机构运动的阻尼器，并通过控制磁粉离合器的电流大小，实现不同的助力功能。还具有从主轴上快速拆卸或安装的左右两块托手板，机箱的上方镶嵌有液晶屏。本发明可为不同康复阶段病人提供一种恢复腕关节肌力并抑制痉挛的康复设备，该设备能够记录病人的康复情况，可以针对病人不同的康复程度采取相应的康复治疗模式，具有被动式、助力式、阻尼式三种工作模式，有效训练前臂主要肌群的功能。本发明的康复仪结构简单，设计新颖，安全可靠。
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公开(公告)号：CN103078553A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310005021.8
申请日：2013-01-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明一种超磁致伸缩驱动装置属于超磁致伸缩驱动装置领域，特别涉及一种采用封闭式液压微位移放大器作为位移放大机构的超磁致伸缩驱动装置。超磁致伸缩驱动装置由超磁致伸缩致动器和封闭式液压微位移放大器组成。超磁致伸缩致动器中的致动器圆壳体下端的外螺纹与封闭式液压微位移放大器中的放大器圆壳体上端的内螺纹连接锁紧。该装置位移输出量程大，温度变化时能自动补偿封闭式液压微位移放大器封闭腔内工质体积变化，而引起的输出端附加微位移，精度高。对超磁致伸缩棒采用简便易行的温控模式，不需要提供独立的温控系统，实现起来较为方便。
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公开(公告)号：CN103078552A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310004280.9
申请日：2013-01-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种谐波电机属于谐波电机领域，涉及一种利用超磁致伸缩材料的磁致伸缩特性和封闭式液压微位移放大器而制成的谐波电机。谐波电机采用具有左右两个外齿轮的开放式柔轮作为传动柔轮，波发生器由沿着圆周均匀分布的2kn个超磁致伸缩驱动装置以及波发生器壳体构成，2kn个超磁致伸缩驱动装置安装在波发生器壳体的沿着圆周均匀分布的2kn个圆腔中；每个超磁致伸缩驱动装置由超磁致伸缩致动器和封闭式液压微位移放大器组合而成；谐波电机集驱动和减速于一体，整体结构紧凑、空间利用率高，不仅转动惯量低、响应速度快、加减速迅速，具有静力矩保持能力，而且调速方便、分辨率高、效率高。
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