公开(公告)号：CN114014038A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111396862.7

申请日：2021-11-23

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张新宇 ,  李俊杰 ,  郭文强 ,  李润佛 ,  马宝山 ,  马瑞鑫 ,  姜玲玲

IPC: B65G67/60

Abstract: 本发明提供一种散货码头装船作业优化方法。本发明方法，包括：根据散货码头装船方案和装船作业工艺流程，建立散货码头装船作业调度优化的混合整数规划模型；基于建立的混合整数规划模型，并根据船舶需求、装船设备、堆场产品分布信息，设计基于启发式逻辑的Benders分解算法；基于设计的Benders分解算法，对建立的混合整数规划模型进行求解，得到优化后的装船作业调度方案。本发明的技术方案能够缩短所有船舶的装船作业完成时间，不仅可为每艘船舶分配合理的装船方案，还能避免各装船机之间作业冲突以及避免各取料机之间作业冲突。同时，本发明的技术方案在一定程度上可为散货码头装船作业提供辅助决策，对提高散货码头装船作业效率和服务水平具有重要价值。

公开(公告)号：CN112465671A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011475576.5

申请日：2020-12-14

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张新宇 ,  王金涛 ,  史建刚 ,  齐壮 ,  黎泉 ,  王程博 ,  李俊杰 ,  李高才 ,  李润佛

IPC: G06Q50/08 ,  G06F16/25 ,  G06K17/00 ,  H04W4/30 ,  G16Y10/80

Abstract: 本发明提供一种基于物联网的智能浮标锚链管理系统及方法。系统包括：射频识别标签，所述射频识别标签安装在锚链设备上，其用于存储和发送锚链设备的全生命周期数据，所述全生命周期数据包括设备编号以及特性参数；手持终端，所述手持终端内置有射频读写模块和无线通信模块，所述手持终端一方面通过射频读写模块读取或者修改射频标签内存储的全生命周期数据，另一方面通过无线通信模块将读取或者修改的全生命周期数据发送至服务器；服务器，所述服务器用于接收并存储所述手持终端发送的锚链设备的全生命周期数据。本发明对科学记录评估航标链的使用和更换情况，实现笨重浮标锚链信息流闭环，管理更精细化，对助航设施的信息化建设具有重要意义。

公开(公告)号：CN109298712A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811224878.8

申请日：2018-10-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张新宇 ,  王程博 ,  李俊杰 ,  李高才 ,  朱飞祥 ,  高宗江 ,  李瑞杰 ,  张加伟 ,  曲小同 ,  王志强 ,  邓志鹏

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应航行态势学习的无人驾驶船舶自主避碰决策方法。步骤一：分析和描述无人驾驶船舶航行状态信息，建立航行环境中的实体类和海域属性的航行态势估计本体概念模型；步骤二：将无人驾驶船舶与障碍物之间的关系确定为二元关系，结合国际海上避碰规则对本体模型量化划分为多种航行态势子场景；步骤三：获取子场景中无人驾驶船舶当前的环境状态信息，构建长短时记忆网络反馈记忆单元，利用船舶自主避碰决策算法与海上环境交互，通过自适应航行态势学习计算自主避碰的最优策略。本发明对避碰决策自适应学习的航行态势降维，大大提高了决策可行性和算法迭代速度，确保无人驾驶货船实时自主避障与航行安全。

公开(公告)号：CN214776419U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202120517298.9

申请日：2021-03-11

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张新宇 ,  王金涛 ,  史建刚 ,  徐朝华 ,  王程博 ,  李俊杰 ,  李高才 ,  李润佛

IPC: B63B22/04

Abstract: 本实用新型提供一种基于射频识别的浮标锚链链环，包括：至少两个回转部以及若干个竖直连接部，任意一个竖直连接部的两端连接各连接一个回转部，所述至少两个回转部以及若干个竖直连接部在同一平面内连接，以构成封闭的环状结构，其中一个竖直连接部上凹刻有一个中空槽结构，所述中空槽结构内部设置有金属无源RFID标签，所述金属无源RFID标签上方附着有密封层。本实用新型基于物联网RFID射频识别技术，对科学记录评估浮标锚链的使用和更换情况，实现笨重浮标锚链物联网身份识别、信息化协作，对助航设施的信息化建设具有重要意义。