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公开(公告)号：CN106672817A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611067892.2
申请日：2016-11-28
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: B66C23/06 , B66C13/063 , B66C23/62
Abstract: 本发明公开了一种船用减摇起重机，包括起重机、带减摇盘吊钩、折叠减摇臂、吊索；起重机装于船体上，吊钩通过吊索与起重机的主电机相连接；起重机本身带有减摇装置；减摇盘直接固连于吊钩上；折叠减摇臂对称的铰接固连于起重机吊臂两侧，通过液压缸进行控制展开和收回；通过额外设置的三个减摇液压马达和滚筒以及配合对应的钢丝索和导向滑轮实现与吊钩的减摇盘的外壁周向的三个吊耳连接，通过控制对应的马达的运动进行减摇绳的预紧来减小减摇晃，并通过三个吊耳的均分圆周设置直接实现立体三角形的牵引减摇；本发明结构新颖、加工简便、使用方便、安全可靠、防止吊具及货物的摇摆。
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公开(公告)号：CN114753960B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210302094.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 大连海事大学
IPC: F03B13/14
Abstract: 本发明提供一种多层球体式波浪能收集装置，包括：多层球体、储能装置以及设置在多层球体内部的发电装置；多层球体，包括上球体、下部最外层球体、下部中间层球体以及下部最里层球体；发电装置，包括发电管道以及设置在发电管道内部的铜膜部分、空白部分以及发电小球；储能装置，包括整流桥、稳压电容以及储能电池。本发明装置可实现在海面上随着波浪来回起伏，进而引起球体夹层间小球的滚动，实现对波浪能的高效转换，提高发电效率；同时可充分利用波浪能，实现清洁能源的收集利用。
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公开(公告)号：CN114856891B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210515769.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于纳米发电机的全方位波浪能高效采集装置，包括球壳、设置在球壳内的发电装置、储能装置；发电装置包括六个梯形发电单元和由球壳内壁、梯形空壳立方体的外壁、空腔正方体内壁组成的发电单元；发电单元中，梯形空壳立方体的外壁贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜与摩擦层材料的Kapton膜；球壳内壁和空腔正方体内壁贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜与摩擦层材料的PMMA膜；梯形发电单元包括梯形空壳立方体、设在梯形空壳立方体内部的固定板和活动板，活动板上贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜与摩擦层材料的Kapton膜，固定板上贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜与摩擦层材料的PMMA膜。储能装置对发电单元转换的电能进行储存。
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公开(公告)号：CN109878673B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910302374.1
申请日：2019-04-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种水中仿鱼尾推进系统及其使用方法，该系统包括：仿鱼尾装置和动力装置，所述仿鱼尾装置的前端安装于待推进装置尾部，所述动力装置安装于所述仿鱼尾装置前端，且通过传动机构将所述动力装置的回转运动传递至所述仿鱼尾装置的输入轴；所述仿鱼尾装置包括首部、至少一个中部和尾部，所述中部和尾部外部设置有仿鱼尾骨架，且在输入轴的驱动下，所述仿鱼尾装置的首部、至少一个中部和尾部，带动其外部的仿鱼尾骨架回转运动，形成鱼尾拍打动作。本发明所述的仿鱼尾推进系统及其使用方法，运用仿生学，模仿海豚在海里运动方式，推进更加平缓，与水的打击不强烈，噪音也比较小，同样的机动性也会比传统的螺旋桨推进装置更加
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公开(公告)号：CN114890098B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210589042.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，其特征在于，包括料仓装置、取料装置和搬运装置；所述料仓装置为多层结构，且每层上设置有至少一个向前侧倾斜向下的料道；料道的最前端安装有第一挡板机构，且料道上设置有多个均匀排列的第二挡板机构；所述搬运装置移动所述取料装置至所述第一挡板机构处，并触发第一挡板机构，使其不再阻挡工件，工件落入取料装置上，所述搬运装置移动带有所述工件的所述取料装置移动至目标处卸料。被第二挡板机构阻挡的工件顺次滑下来，直至最前端的工件被第一挡板机构阻挡。本发明使料仓容纳的工件有序排列，依次落下，且工件之间不会发生碰触，起到保护工件已加工表面的目的并完成自动送料搬运功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116718795A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310634500.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电的管道猪测速系统，包括：摩擦纳米发电装置、速度计算单元、速度控制单元、管道猪机器人，其中：摩擦纳米发电装置装配在管道猪机器人体内的尾部，用于保证流体能够不被物体遮挡，使流体直接与摩擦纳米发电装置接触；该装置设置了叶轮，叶轮面与流体传输方向和机器人运动方向相反，当流体通过叶轮时，带动叶轮转动。当叶轮转动时，流体的动能转换为叶轮转动的机械能。利用叶轮的转动，带动不同介电薄膜摩擦，从而摩擦起电，实现速度与电信号的联系。速度计算单元用于实时计算管道猪机器人的速度；速度控制单元在获取到速度计算单元实时计算的管道猪机器人的速度后，根据既定的速度区间进行速度控制。
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公开(公告)号：CN116498830A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310564002.2
申请日：2023-05-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16L55/17 , F16L55/178 , F16L55/18
Abstract: 本发明提供一种适用于蛇形机器人的管路自动修补液压装置及方法，包括：蛇形机器人头部舵机和修补液压装置，通过蛇形机器人的头部舵机把修补液压装置靠到待修补的管道部分。蛇形机器人带着修补液压装置靠近管道时，当管道泄漏处与修补液压装置中管夹内壁平面不垂直时，通过液压马达Ⅲ的转动来调整修补液压装置的角度与管道相垂直，当修补液压装置与管道相垂直时，蛇形机器人抬起修补液压装置，细绳碰到管道，细绳把螺杆拉倒在管夹上，当泄露处不在管夹两侧受力处时，可以通过让马达Ⅱ转动，从而驱动壳体和管夹一起转动，使得管道的泄漏处在管夹两侧，马达Ⅰ开始工作使得管夹上紧，管夹上紧后，蛇形机器人向管道的另一侧摆动使得壳体与管夹分开。
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公开(公告)号：CN115111107A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210524817.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: F03B13/14
Abstract: 本发明提供一种纳米发电机的全方位波浪能发电装置，包括：球壳、设置在球壳内部的发电单元、储能单元；其中：发电单元包括由一个十八面体分成的六个梯形空壳立方体、设置在梯形空壳立方体内部的固定板和活动板；且活动板上依次贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜和摩擦层材料的PTFE膜；固定板上依次贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜和摩擦层材料的Nylon膜；储能单元，包括整流桥、稳压电容以及储能电池；发电单元和整流桥串联形成一个发电组，再与储能电池串联，储存电能。本发明装置基于纳米发电机进行构建，在受到来自不同方向的海浪的冲击时，能够实现对低频率、低振幅的波浪能全方位高效收集，将来自不同方向波浪能转换为电能。
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公开(公告)号：CN114890098A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210589042.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种以无动力辊道为缓冲隔料料仓的自动送料搬运装置，其特征在于，包括料仓装置、取料装置和搬运装置；所述料仓装置为多层结构，且每层上设置有至少一个向前侧倾斜向下的料道；料道的最前端安装有第一挡板机构，且料道上设置有多个均匀排列的第二挡板机构；所述搬运装置移动所述取料装置至所述第一挡板机构处，并触发第一挡板机构，使其不再阻挡工件，工件落入取料装置上，所述搬运装置移动带有所述工件的所述取料装置移动至目标处卸料。被第二挡板机构阻挡的工件顺次滑下来，直至最前端的工件被第一挡板机构阻挡。本发明使料仓容纳的工件有序排列，依次落下，且工件之间不会发生碰触，起到保护工件已加工表面的目的并完成自动送料搬运功能。
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公开(公告)号：CN114856891A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210515769.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于纳米发电机的全方位波浪能高效采集装置，包括球壳、设置在球壳内的发电装置、储能装置；发电装置包括六个梯形发电单元和由球壳内壁、梯形空壳立方体的外壁、空腔正方体内壁组成的发电单元；发电单元中，梯形空壳立方体的外壁贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜与摩擦层材料的Kapton膜；球壳内壁和空腔正方体内壁贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜与摩擦层材料的PMMA膜；梯形发电单元包括梯形空壳立方体、设在梯形空壳立方体内部的固定板和活动板，活动板上贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜与摩擦层材料的Kapton膜，固定板上贴有作为金属电极的铝箔和作为介电薄膜与摩擦层材料的PMMA膜。储能装置对发电单元转换的电能进行储存。
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