公开(公告)号：CN210903335U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201921260002.9

申请日：2019-08-06

Applicant: 复旦大学附属肿瘤医院

Inventor： 徐文浩 ,  聂惠玲 ,  张海梁 ,  叶定伟 ,  王骏 ,  瞿元元 ,  吴俊龙 ,  石珅男 ,  田熙

IPC: A61B34/30

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，且公开了一种泌尿外科手术机器人机械臂，包括倒U形固定板和旋转臂，旋转臂竖直位于倒U形固定板的下方，旋转臂的上端延伸至倒U形固定板的内部且开设有通槽，通槽的内部横向设有第一转轴，通槽的左右两侧均开设有固定孔，第一转轴的轴壁通过固定孔与旋转臂固定套接且两端均通过第一滚动轴承与倒U形固定板相对的内侧壁转动连接，第一转轴的轴壁且位于通槽内部分固定设有第一齿轮，倒U形固定板的内部且位于第一齿轮的上方横向设有第二转轴。该泌尿外科手术机器人机械臂，能够实现多自由度、灵活高精细度操作，而且便于将将长轴和末端执行部件与驱动组件进行快速拆装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215739102U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202120559245.3

申请日：2021-03-18

Applicant: 复旦大学附属肿瘤医院

Inventor： 潘剑 ,  朱耀 ,  韦煜 ,  张挺维 ,  赵晋欧 ,  吴俊龙 ,  王备和 ,  金圣明 ,  叶定伟

IPC: A61B10/00 ,  B01L9/06

Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸的旋转标本管架，要涉及到是一种可拆卸的旋转标本管架，包括固定轴、底座、插孔转盘、标本管插孔、轴承，所述标本管插孔整齐均匀的排列在插孔转盘上，组成插孔转盘平面，插孔转盘的一角与固定轴上的轴承相连；所述固定轴穿过底盘圆心，固定在所述底座上；所述处于下方的插孔转盘的上固定轴的外径等于或者稍小于处于上方的插孔转盘的下固定轴的内径，使得插孔转盘间可以拆卸。本实用新型可旋转、可拆卸的设计使得在取放标本管时方便了操作人员的操作，也使得标本管在低温冷藏后不易于标本架结冰，同时可以节省标本管的整体存储空间。

公开(公告)号：CN213252364U

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202020609487.4

申请日：2020-04-22

Applicant: 复旦大学附属肿瘤医院

Inventor： 潘剑 ,  朱耀 ,  韦煜 ,  吴俊龙 ,  万方宁 ,  叶定伟

IPC: A61M25/00

Abstract: 本实用新型属医疗器械技术领域，涉及用于泌尿科导尿管的器具，具体涉及一种防污染的导尿管吸水套环，所述吸水套环为设有缺口的环形套环，由套环内层和套环外层组成，所述内层采用合成橡胶材质制备，所述套环外层采用高分子吸水材质制备。本实用新型的环形套环结构简单、使用方便，经使用结果表明，能有效防止尿液播撒，及保护并降低医务人员在医疗实践中由于尿液播撒导致感染尤其是新冠病毒感染的几率。

公开(公告)号：CN212730679U

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202020373428.1

申请日：2020-03-23

Applicant: 复旦大学附属肿瘤医院

Inventor： 瞿元元 ,  徐文浩 ,  张海梁 ,  田熙 ,  艾合 ,  王骏 ,  吴俊龙 ,  马春光 ,  朱一平 ,  叶定伟

IPC: A61M25/10 ,  A61M3/02

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种新型导尿辅助装置，包括导管，以及配合导管插入的辅助机构，所述导管包括冲洗腔、引流腔，所述冲洗腔与引流腔通过隔断形成完全隔离状态的两个腔室，所述冲洗腔的两端分别设有冲洗腔入口和冲洗腔出口，所述引流腔两端分别设有引流腔入口和引流腔出口；所述导管上设有内囊和外囊，所述导管上对应内囊囊腔的位置设有开口，所述开口通过软管连接至导管尾端；本实用新型可以有效的防止膀胱内血液淤积，为术者清理出理想的操作视野，有利于膀胱基层或绒毛中出血位置的快速电凝；且随时可对膀胱进行宽清洗，避免了导尿和清洗的多次/反复插管，防止对尿道造成损伤、感染。