公开(公告)号：CN114191255A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111569112.5

申请日：2021-12-21

Applicant: 复旦大学

Inventor： 刘恩辰 ,  张丹 ,  马威战 ,  任琼霖 ,  马甲辰 ,  林宇凡

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明的目的在于提供一种结构简洁、成本低且便于携带和穿戴的康复器械。本发明具体提供了一种线驱动外骨骼康复机器人，用于辅助偏瘫的患者进行上肢或下肢的康复训练，其特征在于，包括：第一臂板，用于固定在患者的前臂或小腿上；第二臂板，用于固定在患者的大臂或大腿上，与第一臂板之间可转动地连接；至少一组线驱动机构，用于驱动第一臂板与第二臂板之间相对转动；以及张紧机构，用于对第一臂板和第二臂板进行张紧。

公开(公告)号：CN113297592A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110504753.6

申请日：2021-05-10

Applicant: 复旦大学

Inventor： 陈艳瑜 ,  张丹 ,  邓玉文 ,  刘健 ,  吴陈炜 ,  夏志豪 ,  马威战

IPC: G06F21/60 ,  G06F21/64

Abstract: 本发明涉及一种面向关系数据库的水印溯源方法、装置及存储介质，水印嵌入过程包括水印信息的加密和差错控制处理、动态确定水印的在关系数据库中的嵌入位置、建立水印二进制序列和数据库元组的1对多关系和确定水印信息在关系数据库元组的嵌入规则，水印提取过程主要包括：0,1序列提取，差错校验和差错恢复三个部分。与现有技术相比，本发明实现嵌入水印后的数据与原数据的几乎一致，并且算法抗干扰能力较强。