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公开(公告)号：CN119960490A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411873165.X
申请日：2024-12-18
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于1.4G通信的无人机飞行控制方法，属于无人机飞行控制技术领域，包括：在无人机与地面控制站之间建立1.4G无线通信链路；通过无人机的传感器实时采集飞行数据，并对飞行数据进行预处理和滤波；根据采预处理和滤波后的飞行数据计算出最优的控制指令；将所述控制指令通过1.4G无线通信链路发送给无人机，无人机接收到控制指令后执行相应的飞行动作；监控无人机的飞行状态，根据需要调整控制参数或发送紧急指令。该基于1.4G通信的无人机飞行控制方法，利用1.4G无线通信频段实现无人机远程、实时、精确控制，抗干扰能力强，提高无人机飞行的稳定性、安全性和响应速度。
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公开(公告)号：CN119815331A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411956401.4
申请日：2024-12-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有加密功能的多无人机及机巢组网通讯装置和方法，包括天空端模组和地面端模组，分别与无人机和机巢固定并进行信号连接，均包括自组网数据链终端，自组网数据链终端用于无人机或机巢的数据收发；无人机和机巢通过各自的自组网数据链终端构建并更新，以多台机巢作为中继节点组成上层网络，每台机巢通过地面端模组与多架无人机进行组网通讯，多架无人机作为下层节点并相互组建子网的网络拓扑；无人机的自组网数据链终端基于加密策略对待传输数据进行加密，并通过网络拓扑将加密后的待传输数据发送至目标机巢和/或无人机的自组网数据链终端。本发明可以提高多无人机及机巢组网通讯的数据传输稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN119783882A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411844017.5
申请日：2024-12-15
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/241 , G06F18/21 , G06F18/15 , G06N3/042 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提出一种支持风电及光伏综合储能预测方法，涉及机器学习技术领域。本发明提出E‑STENet预测模型，包括空间相关建模模块、时间依赖模块和预测模块，空间相关建模模块用于处理数据的空间相关性，时间依赖建模模块用于处理数据的时间依赖性，预测模块用于将隐藏状态转化为未来时间步的风电及光伏综合储能预测结果，各模块相互配合完成风电及光伏综合储能的准确预测。
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公开(公告)号：CN119597001A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411477840.7
申请日：2024-10-22
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于路径约束的无人机飞行控制方法，属于无人机巡检技术领域，包括：获取巡检任务和初始飞行路径；监测飞行环境和任务状态；根据监测的数据，动态调整飞行路径；生成符合当前飞行环境和任务状态的应急飞行路径；控制无人机按应急飞行路径飞行，并在飞行时继续监测飞行环境和任务状态；完成巡检任务并返回；该基于路径约束的无人机飞行控制方法，通过实时监测飞行环境和任务状态，并动态调整飞行路径，无人机能够在应急情况下迅速响应，确保巡检任务的顺利进行，提高应急响应能力。
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公开(公告)号：CN114943904B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210639001.5
申请日：2022-06-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/56 , G06V10/422 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本申请属于无人机巡应用技术领域，尤其涉及一种基于无人机巡检的作业监测方法。包括如下步骤：通过标记物对待测对象进行标记，通过无人机巡检对随目标移动变化的标记物进行监测；将无人机巡检采集得到的图像进行灰度转换处理；通过灰度压缩的方法构建灰度叠加信息图；确定空间矩阵；确定需要的特征点；基于加速鲁棒特征算法生成前述特征点的角度特征描述；确定被标记对象的尺度参数、位移或者行动轨迹。本申请的基于无人机巡检的作业监测方法在无人机巡检技术的基础上，为实作业对象监测定位提供了低成本、便捷和快速的技术方案，该方案灵活性高，监测方法简单高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117666354B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311692889.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体涉及一种巡检无人机运动规划方法，包括：步骤S1：建立巡检无人机的运动学模型，并对运动学模型进行离散化处理，得到离散化模型；步骤S2：基于离散化模型，利用滚动时域方法建立滚动优化问题，并构建滚动优化问题的目标函数和约束条件；步骤S3：于滚动优化问题中添加离散时间域控制屏障函数作为安全性约束；步骤S4：对滚动优化问题进行求解，利用滚动优化得到输入序列；并对无可行解的情况进行修正，得到多种约束下的巡检无人机运动规划路径。本发明通过将滚动时域与控制屏障函数相结合，提高巡检无人机的了安全保障能力。
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公开(公告)号：CN116846071A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310804437.X
申请日：2023-07-03
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于图像采集的输电线路大跨度巡检装置及方法，包括图像采集组件、第一驱动件、连接组件、第二驱动件和支撑组件；图像采集组件包括巡检箱和设置于其上的行走机构，巡检箱采集输电线路图像，行走机构沿输电线路行走；连接组件包括摆臂和与其转动连接的安装杆，摆臂与巡检箱转动连接，安装杆与支撑组件连接；第一驱动件设置于巡检箱上，其驱动端驱动连接组件转动，以带动支撑组件抵持或脱离输电线路；第二驱动件设置于安装杆上，其驱动端驱动摆臂转动，以带动行走机构脱离或抵持输电线路；支撑组件在行走机构脱离输电线路时挂设于输电线路上。本发明可以越过大跨度的节点障碍物，从而提高对节点障碍物的适应度。
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公开(公告)号：CN115626296B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211572811.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机充电停机平台、充电系统及充电控制方法，属于无人机充电技术领域，平台包括平台本体、归中机构、直线移动机构、供电模块以及受电模块，归中机构设置有横向移动件和纵向移动件，用于夹持无人机起落架，归中机构设置在平台本体上，直线移动机构设置在归中机构的横向移动件上，供电模块设置在直线移动机构上，受电模块设置在无人机起落架上，直线移动机构带动供电模块横向移动接近所述受电模块，当供电模块和受电模块位置对应时建立供电模块和受电模块的电连接，该平台能够有效提高无人机充电连接的可靠性。
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公开(公告)号：CN115924157A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211562741.X
申请日：2022-12-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
Abstract: 本发明涉及无人机降落技术领域，具体涉及一种精准降落的无人机单人作业装备及其使用方法，包括箱体和无人机本体，箱体上设有箱盖，箱体和箱盖通过卡接机构连接，箱体上设有用于粘贴视觉标签的第一识别标签板，箱盖上设有用于粘贴视觉标签的第二识别标签板，第一识别标签板和第二识别标签板上粘贴有若干尺寸不一的视觉标签，第一识别标无人机本体的底部固定连接有安装板，安装板的底部固定连接有控制箱，控制箱内设有用于采集视觉标签图像信息的相机；可以控制无人机本体平稳降落，无人机本体不需要接收地面视觉系统发送的信号，无人机本体可以自己朝向降落位置精准降落，同时自动降速，以使无人机本体平稳准确的降落至预设位置。
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公开(公告)号：CN115390581A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210818699.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于电力设备单线图的无人机最佳巡航路径规划系统，其包括检测装置、采集装置、控制装置、规划装置、传输装置、无人机和处理器，检测装置、采集装置、控制装置、传输装置和规划装置均设置在无人机上；检测装置用于对无人机的行进路线的障碍物进行检测；传输装置用于对采集装置、检测装置的数据进行传输，控制装置用于对无人机的巡检范围进行控制；采集装置用于对输电线路进行数据的采集，以对输电线路上的异常进行检测。本发明通过采用校准探头和采集探头的配合，使得在校准探头进行对准操作后，绕着对准位置进行环绕检测，实现对准位置的图像数据更加的丰富，检测的精准更加的可靠。
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