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公开(公告)号：CN119582068B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510130700.0
申请日：2025-02-06
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种输电线路隐患修复方法，通过构建基于深度学习的基础泛化机器人运动模型，结合无人机采集的输电线路三维点云数据和远程示教的细粒度操作数据，实现对输电线路隐患精准修复。模型通过输入隐患点云数据，输出作业机器臂的角度姿态矩阵，并在有风时根据当前时刻的隐患点云数据进行角度姿态矩阵的预测。通过获取上一时刻的运动决策，结合位姿偏移量进行自适应补偿，优化机器臂的运动轨迹，确保机器人在复杂动态环境中的高精度执行。本发明通过非结构化动态场景迁移学习与自适应运动补偿技术，实现了机器人在风灾条件下的全自主、高精度隐患修复作业，显著提高了机器人在复杂环境中的自主性和执行效率。
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公开(公告)号：CN119123997B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411236161.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光监测杆塔螺栓振动位移系统，属于输电线路监测技术领域，包括：激光信号采集单元、第一处理单元和第二处理单元；激光信号采集单元用于采集被监测杆塔螺栓部件的激光信号；第一处理单元用于对采集的激光信号进行放大滤波、相位控制和滤波解调在内的处理得到解调激光信号；第二处理单元用于根据所述解调激光信号计算杆塔螺栓各部件的振动位移；根据杆塔螺栓各部件的振动位移进行螺栓结构和杆塔连接件结构位移判定，及进行故障振动位移判定，确定出故障或非故障振动位移；并生成报告。本发明提高了杆塔螺栓振动位移的监测精确性；避免了因环境因素影响而造成杆塔螺栓振动位移误判，大大提高了电力系统的安全稳定运行性。
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公开(公告)号：CN119762941A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510253104.1
申请日：2025-03-05
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明提供了一种基于模型轻量化的风灾场景下输电线路隐患检测方法，包括：构建包含骨架超网络和特征融合超网络的隐患检测超网络，并通过基于重要性参数的智能剪裁，选择性移除不重要的候选操作，优化超网络结构。其次，针对每一层的权重和激活值，定义数值精度候选集合，并通过Gumbel‑Softmax机制进行数值精度的随机采样和动态调整，确保每层神经网络的精度配置能够在训练过程中自适应优化。通过贪心算法对骨架超网络和特征融合超网络进行精简，得到满足精度和计算复杂度要求的轻量化隐患检测模型。本发明方法能够有效降低计算开销，提高隐患检测模型的推理效率，适用于资源受限的嵌入式设备和边缘计算场景。
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公开(公告)号：CN119030171B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411342836.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种输电导线电磁感应取能装置、方法及系统，装置包括感应线圈结构和中空环型磁芯结构；感应线圈结构包括第一感应线圈、第二感应线圈和第三感应线圈；中空环型磁芯结构包括磁芯气隙、第一半环型磁性结构、第二半环型磁性结构；第一半环型磁性结构包括第一磁导率磁芯，第二半环型磁性结构包括第二磁导率磁芯和第三磁导率磁芯；第一感应线圈、第二感应线圈和第三感应线圈分别设置在第一磁导率磁芯、第二磁导率磁芯和第三磁导率磁芯上；通过控制第一感应线圈、第二感应线圈和第三感应线圈的断开或闭合，控制取能装置的电磁感应总电动势的大小，以输出稳定的感应电压。本发明能稳定输出电磁感应电压，并适宜多种工作环境。
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公开(公告)号：CN119536374A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510096631.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种吊舱激光器在抗风扰动下的自动反馈瞄准控制方法，主要应用于无人机搭载激光器清除输电线路悬挂异物等任务，方法包括：获取目标区域的天气信息、激光器与目标的位置信息，根据风速、风向、激光器位置与目标位置的数据，计算出调整后的激光器瞄准位置；通过训练风扰动处理模型，实时获取风速、风向数据与激光器位置，对风扰动进行补偿调整，从而优化激光器的瞄准精度。本发明通过优化无人机控制系统和激光器反馈机制，在强风环境下实现了稳定的瞄准与激光清除，大幅提升了作业效率和精度，尤其适用于输电线路悬挂异物清除、电力设备维护等领域，具有重要的实际应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119123997A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411236161.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光监测杆塔螺栓振动位移系统，属于输电线路监测技术领域，包括：激光信号采集单元、第一处理单元和第二处理单元；激光信号采集单元用于采集被监测杆塔螺栓部件的激光信号；第一处理单元用于对采集的激光信号进行放大滤波、相位控制和滤波解调在内的处理得到解调激光信号；第二处理单元用于根据所述解调激光信号计算杆塔螺栓各部件的振动位移；根据杆塔螺栓各部件的振动位移进行螺栓结构和杆塔连接件结构位移判定，及进行故障振动位移判定，确定出故障或非故障振动位移；并生成报告。本发明提高了杆塔螺栓振动位移的监测精确性；避免了因环境因素影响而造成杆塔螺栓振动位移误判，大大提高了电力系统的安全稳定运行性。
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公开(公告)号：CN118885765A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411233811.6
申请日：2024-09-04
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06F40/279 , G06F40/151 , G06F40/126 , G06Q50/00 , G06F16/951 , G06F16/9536 , G06F40/289 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 一种融合社会信息的输电线路隐患事件感知方法和系统。该方法包括，从多个社会信息数据源采集社会信息数据，将所述社会信息数据转化为标准化文本序列；对融合社会信息数据的标准化文本序列进行逐词逐句编码，以转换为文本向量表示；构建隐患事件词库，将所述文本向量表示与所述隐患事件词库中的关键词向量进行匹配，以确定与所述标准化文本序列对应的输电线路隐患事件，提取所述输电线路隐患事件的关键信息；根据所述输电线路隐患事件进行报警和干预处理。本发明的方案使得系统能够从多个视角对输电线路通道隐患进行及时发现并干预，提高了隐患事件感知的准确性和及时性。
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公开(公告)号：CN118429840B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410892169.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种基于端侧的无人机航拍图像拼接和隐患检测方法和系统。该方法包括，在无人机起飞前，将飞行数据包同步到端侧；无人机根据飞行轨迹数据飞行过程中采集实时航拍图像数据并进行拼接，将实时航拍图像数据与飞行数据包进行比较得到增量数据，利用端侧AI检测模型对增量数据进行隐患区域检测，将增量数据和端侧隐患检测结果传输至云端模块；利用云端模块中的云端识别模型对包含增量数据的全量数据进行图像拼接和延时分析，识别深层隐患区域，将深层隐患识别结果可视化输出；基于端侧隐患检测结果和深层隐患识别结果，结合实际隐患对端侧AI检测模型和云端识别模型进行训练和优化。本发明的方案为电力巡检提供高效、准确和可靠的解决方案。
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公开(公告)号：CN118329184A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410463746.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种具有自对中功能的激光测振装置，属于激光检测技术领域。包括轨道架、防护罩、滑动座、旋转座、激光测振仪以及辅助定位机构。本发明在轨道架上滑动安装滑动座，可通过第一电缸来控制滑动座的左右位置，同时通过在滑动座上安装旋转座，可通过第一角度电机来控制旋转座的角度，激光测振仪安装在旋转座上，可左右移动和旋转以调节测振位置，并且通过在旋转座和激光测振仪之间安装第二电缸，可实现调节激光测振仪测试仰角，可根据实际需要对多个点位进行调节测试。
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公开(公告)号：CN118269133A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410368405.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: B25J15/08 , B25J9/16 , B25J19/02 , H02G1/02 , B64U20/00 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64U10/13 , B64U101/25
Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助夹持架空导线安置传感器的拆装装置和方法，装置包括无人机、机械臂和互锁机械手，无人机连接机械臂，互锁机械手包括外形框架，以及安装在外形框架内的探测仪、导线定位模块和弹簧夹持模块，弹簧夹持模块通过互锁的弹簧力夹持架空导线，实现快速拆装；无人机与机械臂之间采用软连接的连接方式，为安装时提供缓冲；对应的方法中通过深度相机获取输电导线待挂载目标点的图像，利用通用图像分割识别模型对图像进行处理和识别，同时结合地面工作人员的操作进行目标点的框选或点击，最后由无人机搭载机械手对识别出的输电导线待挂载点进行追踪。与现有技术相比，本发明具有拆装方便快速、安全可靠、挂载准确率和效率高等优点。
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