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公开(公告)号：CN106150176A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610647317.3
申请日：2016-08-09
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: E04H12/08
CPC classification number: E04H12/08
Abstract: 一种超高压输电线路应急抢修用耐张杆塔立柱模块，用于临时组合构建超高压输电线路应急抢修塔，所述立柱模块为长方框架形，由三个立体正方形耐张杆塔立柱单元一体制造而成，长方形的四个角上有四根空心圆柱，以承担应急抢修用耐张杆塔垂直向负荷。所述耐张杆塔立柱模块的上、下端面各有12‑24个安装孔，用来固定直向组合安装的耐张杆塔立柱模块，所述耐张杆塔立柱模块上端面的四个角上有四个导向定位销，用于直向组合安装耐张杆塔立柱模块时的导向和定位。本发明的耐张杆塔立柱模块可一体式制得，无须采用分体式制造后组合，由此，提高效率及成本，使用方便。抗轴向压力和拉力，弯矩及剪力大。搬运轻便，搭建工艺简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN119536374B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510096631.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种吊舱激光器在抗风扰动下的自动反馈瞄准控制方法，主要应用于无人机搭载激光器清除输电线路悬挂异物等任务，方法包括：获取目标区域的天气信息、激光器与目标的位置信息，根据风速、风向、激光器位置与目标位置的数据，计算出调整后的激光器瞄准位置；通过训练风扰动处理模型，实时获取风速、风向数据与激光器位置，对风扰动进行补偿调整，从而优化激光器的瞄准精度。本发明通过优化无人机控制系统和激光器反馈机制，在强风环境下实现了稳定的瞄准与激光清除，大幅提升了作业效率和精度，尤其适用于输电线路悬挂异物清除、电力设备维护等领域，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN110763349A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911054534.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种抗电磁干扰的接续金具温度监测定位装置，用于安装在输电线路的接续金具处监测接续金具的温度，包括用于屏蔽电磁干扰的外壳、安装在外壳内的PCB板、温度传感器、设有通信天线的无线通信模块和供电模块；温度传感器、无线通信模块均与PCB板相连；供电模块用于为PCB板、温度传感器和无线通信模块供电；外壳上设有通孔；无线通信模块安装在通孔上，通信天线朝向外壳外侧，实现测量数据的抗电磁干扰传输。与现有技术相比，本发明具有信号传输可靠性高、减少运维频率和运维成本、实用性好和寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN106150176B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610647317.3
申请日：2016-08-09
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: E04H12/08
Abstract: 一种超高压输电线路应急抢修用耐张杆塔立柱模块，用于临时组合构建超高压输电线路应急抢修塔，所述立柱模块为长方框架形，由三个立体正方形耐张杆塔立柱单元一体制造而成，长方形的四个角上有四根空心圆柱，以承担应急抢修用耐张杆塔垂直向负荷。所述耐张杆塔立柱模块的上、下端面各有12‑24个安装孔，用来固定直向组合安装的耐张杆塔立柱模块，所述耐张杆塔立柱模块上端面的四个角上有四个导向定位销，用于直向组合安装耐张杆塔立柱模块时的导向和定位。本发明的耐张杆塔立柱模块可一体式制得，无须采用分体式制造后组合，由此，提高效率及成本，使用方便。抗轴向压力和拉力，弯矩及剪力大。搬运轻便，搭建工艺简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN119536374A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510096631.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种吊舱激光器在抗风扰动下的自动反馈瞄准控制方法，主要应用于无人机搭载激光器清除输电线路悬挂异物等任务，方法包括：获取目标区域的天气信息、激光器与目标的位置信息，根据风速、风向、激光器位置与目标位置的数据，计算出调整后的激光器瞄准位置；通过训练风扰动处理模型，实时获取风速、风向数据与激光器位置，对风扰动进行补偿调整，从而优化激光器的瞄准精度。本发明通过优化无人机控制系统和激光器反馈机制，在强风环境下实现了稳定的瞄准与激光清除，大幅提升了作业效率和精度，尤其适用于输电线路悬挂异物清除、电力设备维护等领域，具有重要的实际应用价值。
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