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公开(公告)号：CN118641015B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411110016.8
申请日：2024-08-14
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于激光监测杆塔螺栓部件损伤振动识别方法及系统，方法包括：基于激光振动识别模型进行螺栓激光信号和杆塔连接件激光信号特征提取处理；基于激光信号特征提取处理结果进行螺栓结构振动特征和杆塔连接件振动特征识别处理；根据识别的螺栓结构振动特征和杆塔连接件振动特征，结合外界环境影响特征进行振动判定处理；并根据判定的振动确定出故障振动或非故障振动；基于振动判定处理结果进行部件损伤特征提取处理并生成振动风险报告。本发明实现了通过对螺栓激光信号和杆塔连接件激光信号进行特征提取处理、振动特征识别处理，并结合外界环境影响特征进行部件损伤特征提取处理，大大提高了对杆塔螺栓振动故障识别的精确性。
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公开(公告)号：CN118376973A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410469196.2
申请日：2024-04-18
Applicant: 国网上海市电力公司 , 西安交通大学 , 武汉大学 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司 , 国网湖北省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磁阀式电流互感器的误差数据处理方法和电子设备，该方法包括以下步骤：步骤S1，分别对磁阀式电流互感器的磁场传感器部分和二次绕组部分的电磁部分回路的输出信号进行校准测量，并获得测量误差；步骤S2，采用双三次插值对测量误差进行插值，并采用最小二乘法对数据进行拟合；步骤S3，对两种电磁部分回路的输出信号进行FFT变换，得到两个信号的幅频数据；然后运用误差函数进行拟合，得到两个信号在频域的信号误差；步骤S4，将两个信号在频域不同频率下的信号误差，合成得到磁阀式电流互感器的误差数据处理结果。与现有技术相比，本发明具有实现独立信号的对比测量和误差评估、实现最终信号的误差分析以及不受运行环境限制等优点。
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公开(公告)号：CN113276109B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110430722.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RRT算法的双机械臂解耦运动规划方法及系统，包括：利用双向RRT算法分别对每个机械臂进行针对环境静态障碍物的无碰撞路径规划，以确定每个机械臂的第一运行路径节点序列和每个节点对应的时间信息；将每个机械臂的第一运行路径节点序列根据每个节点对应的时间信息进行一一对应，并行碰撞检测，获取碰撞检测结果；当所述碰撞检测结果指示发生碰撞时，将作为主臂的第一机械臂的第一运行路径节点序列作为动态障碍物，重新对作为从臂的第二机械臂进行无碰撞路径规划，以确定最终运行路径节点序列；根据第一机械臂的第一运行路径节点序列、第二机械臂的最终运行路径节点序列和每个节点对应的时间信息确定双机械臂解耦运动规划方案。
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公开(公告)号：CN117518045A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311368253.X
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国科学院物理研究所 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC: G01R33/09
Abstract: 本发明涉及适于多温况对交变磁场快速响应的隧穿磁电阻磁敏传感器。一种磁敏传感器可包括串联连接在惠斯通电桥的第一臂中的第一磁性隧道结和第三磁性隧道结，以及串联连接在惠斯通电桥的第二臂中的第二磁性隧道结和第四磁性隧道结。第一磁性隧道结和第四磁性隧道结的参考磁层的磁化方向可以设置为沿第一方向，第二磁性隧道结和第三磁性隧道结的参考磁层的磁化方向可以设置为沿与第一方向相反的第二方向。惠斯通电桥的两端用于接收输入电压，第一磁性隧道结和第三磁性隧道结之间的第一节点与第二磁性隧道结和第四磁性隧道结之间的第二节点用于提供输出电压。
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公开(公告)号：CN117421914A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311434376.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网山西省电力公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 西安交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种同时考虑电磁、振动、噪声与发热的电流互感器优化方法，包括以下步骤：考虑磁场因素构建电流互感器的磁场模型，优化电流互感器的磁性能结构参数；考虑电场因素构建电流互感器的电场模型，优化电流互感器的绝缘结构参数；考虑损耗与发热因素构建电流互感器的损耗与发热模型，优化电流互感器的散热结构参数；考虑振动和噪声因素构建电流互感器的振动‑噪声模型，优化电流互感器的振动‑噪声性能结构参数；基于优化后的电流互感器的磁性能结构参数、绝缘结构参数、散热结构参数和振动‑噪声性能结构参数对电流互感器进行设计，获得优化的电流互感器。与现有技术相比，本发明具有提高电流互感器可靠性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116361607A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310119165.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于用电数据的企业园区碳排放测算方法，该方法包括以下步骤：步骤S1，收集历史数据，包括园区用电量数据与非电用能数据；步骤S2，将用电量数据与非电用能数据一一对应，使用排放因子法计算碳排放量，形成用电量‑非电用能量‑碳排放量数组；步骤S3，对用电量数据与碳排放量数据进行数据相关性分析，并根据相关性对数据分类分级；步骤S4，将不同类别的园区，分别采用不同的方法拟合园区用电量和碳排放量之间的关系，形成电‑碳函数；步骤S5，用数据组之外的园区数据，对电‑碳函数进行交叉验证和误差分析。与现有技术相比，本发明具有准确、实用、便利等优点。
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公开(公告)号：CN116111595A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310257892.2
申请日：2023-03-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 北京琪瑞智电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种单相有源电力滤波器及电源系统，所述单相有源电力滤波器包括第一波形检测模块、开关通断器、滤波电路和频率控制模块，其中：第一波形检测模块，接入待过滤电路内部，用于对电路的波形进行检测；开关通断器，用于接收第一波形检测模块的波形信号，并根据所述第一波形检测模块的波形信号导通所述滤波电路中设有的相应的电路开关；滤波电路还包括低通LPF电路和高通HPF电路，利用所述开关通断器通过导通相应的电路开关将低通LPF电路和高通HPF电路单独或组合接入待过滤电路内部；频率控制模块，用于控制调节低通LPF电路及高通HPF电路的截止频率。与现有技术相比，本发明设计的单相有源电力滤波器具有结构简单，功能丰富的优点。
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公开(公告)号：CN117325171A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311423250.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及带电作业机器人的目标辨识与定位方法、装置和存储介质，采用雷达设备和图像采集设备，包括以下步骤：同时进行雷达数据和图像数据读取；利用雷达数据和图像数据各自的时间戳做数据对齐；通过数据对齐结果和相机端水平角度信息，进行雷达角度筛选；通过雷达角度筛选，获得目标搜寻结果；依次判断目标搜寻结果的每帧是否搜寻到唯一目标点云，若为是，则输出当前帧的目标信息；否则跳过该帧继续搜寻。与现有技术相比，本发明具有将不同类型的传感器结合起来使用，实现功能上的互补，显著提升了带电作业机器人目标辨识与定位精度；雷达设备和图像采集设备同时进行数据采集，步骤简洁；采用单目相机，有效降低了成本等优点。
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公开(公告)号：CN113442170B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110733121.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种对机械臂路径冗余节点的反向拆分计算的方法及系统，属于机器人运动规划技术领域。本发明方法包括：对机械臂R进行运动规划，确定运动路径，作为动态障碍物，并确定无碰撞运动路径；对机械臂R去除冗余节点，记录运动轨迹中对应的时间，对机无碰撞运动路径去除冗余节点，记录对应的时间；对运动路径做反向拆分操作，确定无碰撞路径；做碰撞检测，确定首次碰撞时间，并确定发生碰撞时刻的关节构型；根据关节构型，确定最优节点轨迹；重复机械臂R及机械臂L运动路径的反向拆分操作，获取机械臂R及机械臂L最优节点轨迹的路径，直到机械臂R及机械臂L优化后的路径不再发生碰撞，确定反向拆分路径。
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公开(公告)号：CN116956744A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311012203.8
申请日：2023-08-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 上海海能信息科技股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06N3/006 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06F113/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种基于改进粒子群算法的多回路沟槽电缆稳态温升预测方法，包括：S1，构建四回路沟槽电缆的二维物理模型，得到所需的样本数据集；S2，将数据集划分为训练集和测试集；S3，将环境温度和四个回路的负载电流作为输入变量，四个回路缆芯最高温度作为输出变量，构建BP神经网络拓扑结构；S4，构建优化后的IPSO算法模型；S5，在训练集上使用IPSO算法模型确定BP神经网络的权值和阈值，获得最优参数下的BP神经网络；S6，利用S5得到的最优BP神经网络，在测试集上对四个回路缆芯的最高温度进行预测。与现有技术相比，本发明具有计算时间短、计算资源占用小等优点。
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