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公开(公告)号：CN115099493A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210734346.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/04 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 一种基于CNN的林火向任意方向蔓延速率预测方法，涉及林火智能防控技术领域，为解决现有的林火蔓延速率的预测方法无法对林火向任意方向蔓延的速率进行准确预测的问题。包括如下步骤：S1、获取火场连续监测图像数据，火场所在地的气象数据，地形数据，可燃物属性数据；S2、计算火点的蔓延方向和蔓延速率；S3、将得到的数据进行标准化处理并随机分割得到训练集、验证集和测试集；S4、根据各变量相关性的强弱确定模型的输入矩阵；S5、构建基于CNN的神经网络模型；S6、使用训练集对模型进行训练，使用验证集评估其训练过程中的精度变化情况，用测试集对火点的蔓延速率进行预测，评估其最终训练效果。
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公开(公告)号：CN112274388A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011315420.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供了一种用于手部康复运动的装置，涉及医疗器械领域。所述用于手部康复运动的装置包括：基座，其内部开设有第一通孔，所述第一通孔将所述基座的相对两端贯穿；柔性手套，其开口端与所述基座的一端处的所述第一通孔联通；多个形状记忆合金丝，分别沿着所述柔性手套的每个手指的长度方向设置，所述形状记忆合金丝与电源的导线连接，通过所述导线通电或断电而使所述形状记忆合金丝伸缩；以及控制器，设置在所述基座处，所述控制器与所述导线连接，所述控制器用于控制导线通电或断电。从而使柔性手套进行相应的动作，从而起到有效的驱动作用，从而实现使用方便的特点，并且相应的提升了整个系统的功重比。
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公开(公告)号：CN112075200A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011074924.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64C39/02 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种用于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述用于无人机松果采摘装置包括：升降机构；减震机构，与所述升降机构连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震机构连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离；所述上部减震弹簧、所述减震基体和所述下部减震弹簧由上至下依次套在所述减震支柱上，所述上部减震弹簧的上下两端分别与所述弹簧挡板和所述减震基体接触，所述下部减震弹簧的上下两端分别与所述减震基体和所述夹果机构基体接触。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。
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公开(公告)号：CN112075199A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011074923.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64C39/02 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种基于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述基于无人机松果采摘装置包括：升降机构，减震机构，包括减震上部、减震下部、多个受压弹簧、多个受拉弹簧和多个减震支柱，所述受拉弹簧的下端与所述减震下部的顶面连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震下部连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。
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公开(公告)号：CN111069201A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811227293.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开了一种矩形截面管道清扫机器人结构，结构其主体包括：清洁机构、清洁机构机架、履带、履带伸缩机构、履带伸缩机构机架、导轮机构、清扫刷。通过履带伸缩机构对履带的位置、倾角进行调整控制，以适应不同尺寸的管道；当尺寸发生变化时，清洁机构的竖向变位装置可以对清扫刷的上下位置进行调整，使其和管道壁保持最佳的清扫距离，提高清扫效果，同时横向变位装置还可以实现清扫刷的左右移动清扫，增加了清扫范围，省去了更换不同型号清扫刷的过程；通过两侧导轮增加该结构在管道中的接触点，大大提高了结构在管道中运行的稳定性；上述机构提高了矩形截面管道清扫机器人适用范围，节省了时间精力，降低了清扫成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112075199B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202011074923.3
申请日：2020-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00 , B64D1/00 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 一种基于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域。所述基于无人机松果采摘装置包括：升降机构，减震机构，包括减震上部、减震下部、多个受压弹簧、多个受拉弹簧和多个减震支柱，所述受拉弹簧的下端与所述减震下部的顶面连接；以及夹果机构，其顶部与所述减震下部连接，所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂，每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接，所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。
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公开(公告)号：CN117184339A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210598685.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种全向推进无线控制的水面垃圾清理收集船，适用于城市各种水面的垃圾清理与收集，主要包括垃圾收集装置、船体、船舱及推进器。垃圾收集装置由垃圾收集板与传送带组成，通过螺杆螺母组和船体连接，由电动机通过联轴器及齿轮副带动传送带运动，把垃圾移至船舱后部网兜。船体由浮力条、侧板、槽型孔和底板组成，两个浮力条分别位于两侧板中间，通过其嵌入船舱外侧滑槽内实现抽拉功能。船舱整体采用双菱形浮力仓对称式布置，其顶部和浮力仓内部布置有路由器、摄像头、传感器和电子控制组件等，方便实现运动控制，提供浮力。船舱外侧设有滑槽和浮力条配合与船体连接；船舱底部各连接一个推进器，驱动整个收集船全向运动，实现水面垃圾清理收集工作。
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公开(公告)号：CN115099493B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210734346.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F17/00 , G06Q10/04 , G06N3/04 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 一种基于CNN的林火向任意方向蔓延速率预测方法，涉及林火智能防控技术领域，为解决现有的林火蔓延速率的预测方法无法对林火向任意方向蔓延的速率进行准确预测的问题。包括如下步骤：S1、获取火场连续监测图像数据，火场所在地的气象数据，地形数据，可燃物属性数据；S2、计算火点的蔓延方向和蔓延速率；S3、将得到的数据进行标准化处理并随机分割得到训练集、验证集和测试集；S4、根据各变量相关性的强弱确定模型的输入矩阵；S5、构建基于CNN的神经网络模型；S6、使用训练集对模型进行训练，使用验证集评估其训练过程中的精度变化情况，用测试集对火点的蔓延速率进行预测，评估其最终训练效果。
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公开(公告)号：CN113816512A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111167503.4
申请日：2021-10-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: C02F9/02
Abstract: 一种可持续改善城市景观水体富营养化状况的装置，涉及水环境治理技术领域。近年来，由于一些城市的景观水体自净能力差、易污染等特点，出现了水体富营养化现象，藻类疯狂生长，城市内景观水体水质变差的状况。本发明主要包含六叶扇转向驱动机构、深度可调式曝气系统以及浮藻收集装置。所述六叶扇转向驱动机构，采用遥控的方式，利用舵机带动转向梁，进行装置的方向控制。所述深度可调式曝气系统通过滑动圆筒和气缸的共同作用调节曝气扇叶的深度。所述浮藻收集装置，利用水流作用收集浮藻并对其进行清理。本发明所述的装置可广泛应用于公园、小区观赏池等城市内景观水体的富营养化改善。
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公开(公告)号：CN113520794A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110802077.0
申请日：2021-07-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种形状记忆合金丝驱动的桌面级手功能康复装置，涉及医疗器械的技术领域，解决了传统液压、气动和电机驱动的康复机器人不易于患者穿戴且容易造成患者受到二次伤害的问题。包括：形状记忆合金丝、铝套管、复位弹簧、耐高温柔性手套和形状记忆合金丝通电长度调节结构，作为驱动器的形状记忆合金丝在加热后会发生相变收缩，产生收缩位移和收缩应力，从而带动手指进行屈曲运动。当断电后，形状记忆合金丝逐渐恢复原长，手指在复位弹簧的作用下做伸展运动。采用滑动变阻器的工作原理，方便调节形状记忆合金丝的通电长度。本发明固定在桌面上，使用人员只需要穿戴柔性手套即可，避免复杂的穿戴过程对患者造成二次伤害。
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