公开(公告)号：CN117184339A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202210598685.9

申请日：2022-05-30

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李天堂 ,  杜科 ,  庞富源 ,  田沐华 ,  李明博 ,  李三平 ,  王立峰

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 一种全向推进无线控制的水面垃圾清理收集船，适用于城市各种水面的垃圾清理与收集，主要包括垃圾收集装置、船体、船舱及推进器。垃圾收集装置由垃圾收集板与传送带组成，通过螺杆螺母组和船体连接，由电动机通过联轴器及齿轮副带动传送带运动，把垃圾移至船舱后部网兜。船体由浮力条、侧板、槽型孔和底板组成，两个浮力条分别位于两侧板中间，通过其嵌入船舱外侧滑槽内实现抽拉功能。船舱整体采用双菱形浮力仓对称式布置，其顶部和浮力仓内部布置有路由器、摄像头、传感器和电子控制组件等，方便实现运动控制，提供浮力。船舱外侧设有滑槽和浮力条配合与船体连接；船舱底部各连接一个推进器，驱动整个收集船全向运动，实现水面垃圾清理收集工作。

公开(公告)号：CN217730718U

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202221318686.5

申请日：2022-05-30

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李天堂 ,  杜科 ,  庞富源 ,  田沐华 ,  李明博 ,  李三平 ,  王立峰

IPC: B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 全向推进无线控制水面垃圾清理船，适用于城市各种水面的垃圾清理与收集，主要包括垃圾收集装置、船体、船舱及推进器。垃圾收集装置由垃圾收集板与传送带组成，通过螺杆螺母组和船体连接，由电动机通过联轴器及齿轮副带动传送带运动，把垃圾移至船舱后部网兜。船体由浮力条、侧板、槽型孔和底板组成，两个浮力条分别位于两侧板中间，通过其嵌入船舱外侧滑槽内实现抽拉功能。船舱整体采用双菱形浮力仓对称式布置，其顶部和浮力仓内部布置有路由器、摄像头、传感器和电子控制组件等，方便实现运动控制，提供浮力。船舱外侧设有滑槽和浮力条配合与船体连接；船舱底部各连接一个推进器，驱动整个收集船全向运动，实现水面垃圾清理收集工作。