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公开(公告)号：CN117184339A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210598685.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种全向推进无线控制的水面垃圾清理收集船，适用于城市各种水面的垃圾清理与收集，主要包括垃圾收集装置、船体、船舱及推进器。垃圾收集装置由垃圾收集板与传送带组成，通过螺杆螺母组和船体连接，由电动机通过联轴器及齿轮副带动传送带运动，把垃圾移至船舱后部网兜。船体由浮力条、侧板、槽型孔和底板组成，两个浮力条分别位于两侧板中间，通过其嵌入船舱外侧滑槽内实现抽拉功能。船舱整体采用双菱形浮力仓对称式布置，其顶部和浮力仓内部布置有路由器、摄像头、传感器和电子控制组件等，方便实现运动控制，提供浮力。船舱外侧设有滑槽和浮力条配合与船体连接；船舱底部各连接一个推进器，驱动整个收集船全向运动，实现水面垃圾清理收集工作。
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公开(公告)号：CN216035041U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122484586.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种水下推进装置，其结构包括外筒和快捷拆装装置，本实用新型通过设置了快捷拆装装置，在连接板内部右侧锁定组件凸轮倾斜下，可实现上端锁定轴左拉或右推活动，来实现与插接轴插接或解锁，而在滚珠件、压簧与连接座配合下，可自动实现锁定轴插接与插接锁定牢固性的提高，从而达到了水下推进装置快捷拆装的优点，且在连接板内部左侧设置了驱动组件，在驱动组件内部转盘与驱动件杆滑动传动下，可实现驱动杆中部前侧导板同步带动，而随导板驱动下，导板下端第一齿轮，可使第二齿轮带动连接件逆时针转动，来实现推进装置推进角度快捷调节，从而达到了推进装置使用角度微调，提高驱动灵活性的优点。
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公开(公告)号：CN217730718U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221318686.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 全向推进无线控制水面垃圾清理船，适用于城市各种水面的垃圾清理与收集，主要包括垃圾收集装置、船体、船舱及推进器。垃圾收集装置由垃圾收集板与传送带组成，通过螺杆螺母组和船体连接，由电动机通过联轴器及齿轮副带动传送带运动，把垃圾移至船舱后部网兜。船体由浮力条、侧板、槽型孔和底板组成，两个浮力条分别位于两侧板中间，通过其嵌入船舱外侧滑槽内实现抽拉功能。船舱整体采用双菱形浮力仓对称式布置，其顶部和浮力仓内部布置有路由器、摄像头、传感器和电子控制组件等，方便实现运动控制，提供浮力。船舱外侧设有滑槽和浮力条配合与船体连接；船舱底部各连接一个推进器，驱动整个收集船全向运动，实现水面垃圾清理收集工作。
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