-
公开(公告)号：CN113280798A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110820156.4
申请日：2021-07-20
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明属于激光扫描测绘领域，提供了一种隧道GNSS拒止环境下车载扫描点云的几何纠正方法，能够解决隧道区域非刚体变形的点云几何纠正问题，从而满足高精度点云采集的需求。本发明中，首先沿隧道延伸方向分组布设标靶；其次，通过车载扫描系统测绘获取点云数据，通过实测获取各标靶的校准点坐标；其三，从车载扫描系统获得的点云数据中提取对应标靶的同名点三维坐标；然后，分组计算实测标靶坐标和点云标靶坐标间的转换参数，对各组标靶对应的车载扫描系统轨迹位置进行纠正，并在其他待纠正的轨迹区域通过插值方法补全移动测量系统轨迹；最后利用纠正后的移动测量系统的准确轨迹重新解算得到高精度的长隧道点云数据。
-
公开(公告)号：CN118031904A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410439311.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: G01C5/00 , G01C7/06 , G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/764 , G06V10/50 , G06T7/33 , G06V10/74
Abstract: 本发明属于隧道净空测量技术领域，特别涉及基于车载激光点云的高速公路隧道净空测量方法及装置。本发明方法使用车载三维激光扫描系统获取高速公路隧道内部的三维激光点云数据，并基于布设标靶的实测坐标对三维激光点云数据进行点云配准，并对配准后的三维激光点云数据进行滤波，提取表层点云数据，并利用表层点云数据构建地面不规则三角网和衬砌不规则三角网，对衬砌不规则三角网和地面不规则三角网的高程值作差即可得到隧道的净空信息。相较于人工测量的方法，本发明方法的测量效率更高，所测隧道净空信息完整度更高，便于重复测量。
-
公开(公告)号：CN116975576B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311207105.X
申请日：2023-09-19
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: G06F18/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及地质灾害危险性评价方法技术领域，具体为基于关键信息统计的山区公路地质灾害危险性评价方法，包括以下步骤，利用包括遥感设备、无人机、移动传感器的技术手段，实时收集多维度数据。本发明中，基于遥感和人工智能技术，结合高质量的遥感影像和地形数据，实现对大范围区域的实时监测和自动识别地质灾害迹象。多尺度和多源数据的集成使得地质灾害评价能够综合考虑地质、气象、水文等多个因素的影响，提供更全面、准确的评价信息。融合物理建模和数据驱动方法能够提高预测和评价的精确性，结合物理机制和大数据分析提高模型的准确性和普适性。数据挖掘和空间分析技术揭示潜(56)对比文件Wang Y.Empirical predictive modelingapproach to quantifying socialvulnerability to natural hazards《.Annalsof the American Association ofGeographers》.2020,第111卷(第5期),1559-1583.李露瑶.四川省地质灾害危险性与区域发展间相互作用探讨《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 (基础科学辑)》.2023,(第02期),A011-94.王毅等.山区公路脆弱地质环境灾害多方法早期识别及路线优化《.武汉大学学报(信息科学版)》.2023,1-15.
-
公开(公告)号：CN115662257B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211671792.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所 , 应急管理部国家减灾中心 , 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: G09B23/40
Abstract: 本申请提供了震后河道演变模拟试验装置，属于水利工程技术领域，该震后河道演变模拟试验装置包括河道模拟组件和岸坡模拟组件。通过回转电机控制塑料膜下端沟谷的扭转，配合回转气缸控制塑料膜上端边缘的扭转，模拟自然河道的流向。通过调节缸调节塑料膜边缘的张开宽度，手握加力臂带动加力棒转动，通过加力齿轮和调节齿架的啮合传动控制调节坡架的翻转角度，在拉力弹簧的作用下，限位卡杆常态与调节齿架插接，保持调节坡架当前的翻转位置，间接调节塑料膜边缘的高度，模拟自然河道上端截面形状。向河道内壁铺设石块和泥浆，对河道进行整体精确模拟，提高河道演变模拟效率，增加对震后流域内河道演变规律、发展模式及河道平衡态的研究。
-
公开(公告)号：CN115810153A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310077847.9
申请日：2023-02-08
Applicant: 四川高速公路建设开发集团有限公司 , 四川智慧高速科技有限公司 , 四川雅西高速公路有限责任公司 , 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Inventor： 白皓 , 罗煜 , 盛鹏 , 唐浩 , 刘武 , 赵霄 , 李永江 , 李凯 , 冉光炯 , 许濒支 , 何斌 , 苏学农 , 朱婧 , 范庸 , 贾洋 , 李升甫 , 代超 , 雷秉川 , 曾梓义 , 李诗娆 , 刘霜辰
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/36 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及高速公路点云提取技术领域，具体涉及一种基于相对熵和语义约束的高速公路点云提取方法，包括以下步骤：获取道路原始点云数据及其RGB信息，通过自适应滤波得到地面点云集合T和非地面点云F；对地面点云集合T进行初始化；进行点的相似性约束，同时将点云聚类为体素，并建立体素邻接列表；使用相对熵函数，对体素进行进一步的扩张和收缩，通过结构相似性索引结合相对熵概率值进行叠加；对所述单体进行语义约束，并进行平整度判断，最终得到最终路面点云结果。本发明通过设置点相似性约束、相对熵函数以及结构相似性索引解决了在复杂道路环境提取结果不稳定或者失效的问题；通过设置语义约束优化分类，得到更精确的道路提取结果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115617815B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211464811.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司 , 四川省机场集团有限公司成都天府国际机场分公司
Abstract: 本发明涉及机场净空管理领域，具体涉及一种利用限高模型冗余空间搭载索引信息的方法及系统。方法具体包括以下步骤：S1，构建空白的整体模型并对空白整体模型中的高程字段赋予缺省值；S2，建立空白整体模型的各个单元与局部模型之间的行列对应关系；S3，根据行列对应关系，在局部模型中找到原始高程值，并将原始高程值以及代表其来历的索引编码合并为一个数值存储到整体模型的各个单元的高程字段中。本发明的方法把索引信息加载到模型冗余空间中，有利于进一步减少文件种类、数量和数据总量，确保更新、交换、储存环节文件的唯一性，进一步简化计算模型，提升计算效率。
-
公开(公告)号：CN115662257A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211671792.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所 , 应急管理部国家减灾中心 , 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: G09B23/40
Abstract: 本申请提供了震后河道演变模拟试验装置，属于水利工程技术领域，该震后河道演变模拟试验装置包括河道模拟组件和岸坡模拟组件。通过回转电机控制塑料膜下端沟谷的扭转，配合回转气缸控制塑料膜上端边缘的扭转，模拟自然河道的流向。通过调节缸调节塑料膜边缘的张开宽度，手握加力臂带动加力棒转动，通过加力齿轮和调节齿架的啮合传动控制调节坡架的翻转角度，在拉力弹簧的作用下，限位卡杆常态与调节齿架插接，保持调节坡架当前的翻转位置，间接调节塑料膜边缘的高度，模拟自然河道上端截面形状。向河道内壁铺设石块和泥浆，对河道进行整体精确模拟，提高河道演变模拟效率，增加对震后流域内河道演变规律、发展模式及河道平衡态的研究。
-
公开(公告)号：CN114373283B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210281461.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所 , 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及地质灾害预警领域，其公开了一种冰崩型冰碛湖溃决灾害预警方法，解决现有技术中的预警方案存在的预警精度低、难以实施的问题。该方法包括：S1、计算冰碛湖及其临近上游冰川的地形参数，筛选出需要重点监测的冰碛湖；S2、对重点监测的冰碛湖，计算其临近上游冰川区域的冻融循环指数和区域积温指数；S3、基于步骤S2计算获取的冻融循环指数和区域积温指数，计算灾变气候判定因子TG‑year，利用冰崩型冰碛湖溃决气候判定模型进行判定，若灾变气候判定因子TG‑year满足其对应的灾变气候判定条件，则满足预警条件，否则不满足预警条件；S4、预警实施。本发明适用于高寒山区大范围冰碛湖溃决灾害的快速预警。
-
公开(公告)号：CN117928575B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410336833.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
IPC: G01C21/32 , G01C21/00 , G01C11/04 , G06V20/56 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06F18/2321 , G06F16/29 , G06F16/23
Abstract: 本发明实施例公开了车道信息提取方法、系统、电子设备以及存储介质，通过获取包含地面车道标线序列影像信息及其时间对应的车载轨迹定位数据并对每一帧图像进行语义分割后再通过计算车道标线的图像灭点得到车道标线在图像坐标系的坐标并结合轨迹定位数据对车道标线的图像灭点及车道标线在图像坐标系中坐标进行变换得到局部车道标线在世界坐标系的位置；对局部车道标线在世界坐标系的位置进行协方差和距离计算后聚类并曲线拟合得到全局车道信息。可有效降低自动驾驶地图车道信息的提取成本，提高生产效率，扩大车道信息提取的覆盖范围，可提高地图的覆盖范围与更新效率，为自动驾驶地图车道信息的更新提供支撑。
-
公开(公告)号：CN118097655A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410379095.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 四川省公路规划勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及智能交通领域，特别是一种加权子流形卷积约束的双路融合道路点云分割方法及设备。本发明构建超体素基元，通过点云分割网络提取超体素基元特征，同时利用Point Cloud Transformer提取点云的单点特征，最后两种特征融合，实现双路网络融合提取路面点云，全局和局部融合，减少提取过程中出现的误差，同时有效保留路面的整体性，并优化提取的道路边界点云，得到轻量化的道路模型。利用了超体素基元高效划分，以及稀疏3D卷积的和高质量提取以及基于Point Cloud Transformer的感受野可变的优势，可为后续高速公路数字化建设的系列技术实施提供重要基础技术支撑。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.042 seconds)
